CN214080154U - 一种钢轨装配机的定位装零件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢轨装配机的定位装零件机构，包括第一定位架、第一装配架、第二定位架、第二装配架和零件机械手；第一装配架上设置有第一装配滑台，第一装配滑台上连接有第一滑台滑块，第一滑台滑块上安装有第一活动块，第一活动块设置有第一装配气缸，第一装配气缸的驱动端上连接有第一装配治具；第二装配架上设置有第二装配滑台，第二装配滑台上连接有第二滑台滑块，第二滑台滑块上安装有第二活动块，第二活动块设置有第二装配气缸，第二装配气缸的驱动端上连接有第二装配治具。该钢轨装配机的定位装零件机构将两块铆合板进行装配后，再加装上层零件，装配过程快速，采用治具进行定位，安装位置精准有序，有效提高生产效率。

Description

一种钢轨装配机的定位装零件机构

技术领域

本实用新型涉及装配的技术领域，尤其涉及一种钢轨装配机的定位装零件机构。

背景技术

服务器机箱在使用过程中需要使用钢轨推拉取出，钢轨的好坏直接影响服务器机箱的使用寿命。

目前由于组成钢轨的两块铆合板需要进行装配在一起，并且加装上层零件来完成钢轨的装配，手动装配时，效率太低，而且由于铆合板太长，人手装配的精准度也较低，影响成品的质量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种钢轨装配机的定位装零件机构，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢轨装配机的定位装零件机构，包括第一定位架、第一装配架、第二定位架、第二装配架和零件机械手；

所述第一定位架上设置有第一组件治具，所述第一装配架位于所述第一定位架的一侧，所述第一装配架上横向设置有第一装配滑台，所述第一装配滑台上滑动连接有第一滑台滑块，所述第一滑台滑块上安装有第一活动块，所述第一活动块的内部设置有第一装配气缸，所述第一装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第一装配气缸的驱动端上连接有第一装配治具；

所述第二定位架上设置有第二组件治具，所述第二装配架位于所述第二定位架的一侧，所述第二装配架上横向设置有第二装配滑台，所述第二装配滑台上滑动连接有第二滑台滑块，所述第二滑台滑块上安装有第二活动块，所述第二活动块的内部设置有第二装配气缸，所述第二装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第二装配气缸的驱动端上连接有第二装配治具；

所述零件机械手位于所述第二装配架远离所述第一装配架的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述第一装配架上设置有第一装配滑轨，所述第一装配滑轨的长度方向与所述第一装配滑台的长度方向一致，所述第一活动块的下端设置有第一装配滑块，所述第一装配滑块滑动于所述第一装配滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述第二装配架上设置有第二装配滑轨，所述第二装配滑轨的长度方向与所述第二装配滑台的长度方向一致，所述第二活动块的下端设置有第二装配滑块，所述第二装配滑块滑动于所述第二装配滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述第一装配滑台的内部安装有第一装配丝杆，所述第一装配滑台的一端设置有第一装配电机，所述第一装配电机的驱动端与所述第一装配丝杆连接，所述第一滑台滑块上固定有第一装配螺母座，所述第一装配螺母座与所述第一装配丝杆螺纹传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二装配滑台的内部安装有第二装配丝杆，所述第二装配滑台的一端设置有第二装配电机，所述第二装配电机的驱动端与所述第二装配丝杆连接，所述第二滑台滑块上固定有第二装配螺母座，所述第二装配螺母座与所述第二装配丝杆螺纹传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一定位架上设置有第一抬起气缸，所述第一组件治具安装在所述第一抬起气缸上。

作为一种优选的技术方案，还包括涂油输送带，所述涂油输送带上设置有若干个涂油滚筒，所述涂油滚筒上套有涂油挡位轮。

本实用新型的有益效果为：提供一种钢轨装配机的定位装零件机构，该钢轨装配机的定位装零件机构将两块铆合板进行装配后，再加装上层零件，装配过程快速，采用治具进行定位，安装位置精准有序，有效提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构的第一局部结构示意图；

图3为实施例所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构的第二局部结构示意图；

图4为实施例所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构的第三局部结构示意图。

图1至图4中：

301、第一定位架；302、第一装配架；303、第二定位架；304、第二装配架；305、零件机械手；306、第一组件治具；307、第二组件治具；308、第一装配滑台；309、第二装配滑台；310、第一滑台滑块；311、第二滑台滑块；312、第一活动块；313、第二活动块；314、第一装配气缸；315、第二装配气缸；316、第一装配治具；317、第二装配治具；318、第一装配滑轨；319、第二装配滑轨；320、第一装配滑块；321、第二装配滑块；322、第一装配丝杆；323、第二装配丝杆；324、第一装配电机；325、第二装配电机；326、第一装配螺母座；327、第二装配螺母座；328、第一抬起气缸；329、涂油输送带；330、涂油滚筒；331、涂油挡位轮；

4、铆合板；5、钢轨；6、上层零件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，于本实施例中，一种钢轨装配机的定位装零件机构，包括第一定位架301、第一装配架302、第二定位架303、第二装配架304和零件机械手305。

所述零件机械手305位于所述第二装配架304远离所述第一装配架302的一侧。

首先从前端输送过来的铆合板4会放在所述第一定位架301上进行定位，然后所述第一装配架302负责进行两块铆合板4的安装，接着所述零件机械手305将两块铆合板4装配好的钢轨5放置到所述第二定位架303上，然后所述零件机械手305将上层零件6放置到钢轨5上，所述第二装配架304再将上层零件6装配入钢轨5中形成最终产品。

所述第一定位架301上设置有第一组件治具306，所述第一装配架302位于所述第一定位架301的一侧，所述第一装配架302上横向设置有第一装配滑台308，所述第一装配滑台308上滑动连接有第一滑台滑块310，所述第一滑台滑块310上安装有第一活动块312，所述第一活动块312的内部设置有第一装配气缸314，所述第一装配气缸314的驱动端竖直向上伸出，所述第一装配气缸314的驱动端上连接有第一装配治具316。

前端的第一块铆合板4放置在所述第一组件治具306上进行固定，第二块铆合板4放置在所述第一装配治具316上固定，然后所述第一装配气缸314将所述第一装配治具316下移，使得两块铆合板4处于装配合适的相对高度，在前端设备的作用下，第二块铆合板4***第一块铆合板4的少许，在所述第一装配滑台308与所述第一滑台滑块310的相对滑动作用下，所述第一活动块312将第二块铆合板4与所述第一块铆合板4完全组装起来。

所述第二定位架303上设置有第二组件治具307，所述第二装配架304位于所述第二定位架303的一侧，所述第二装配架304上横向设置有第二装配滑台309，所述第二装配滑台309上滑动连接有第二滑台滑块311，所述第二滑台滑块311上安装有第二活动块313，所述第二活动块313的内部设置有第二装配气缸315，所述第二装配气缸315的驱动端竖直向上伸出，所述第二装配气缸315的驱动端上连接有第二装配治具317。

完成铆合板4之间的组装后，所述零件机械手305将钢轨5取至所述第二组件治具307上进行固定，并且取上层零件6放至所述第二装配治具317上固定，然后所述第二装配气缸315将所述第二装配治具317下移，使得钢轨5与上层零件6处于装配合适的相对高度，在所述零件机械手305的作用下，上层零件6***钢轨5的少许，在所述第二装配滑台309与所述第二滑台滑块311的相对滑动作用下，所述第二活动块313将上层零件6与钢轨5完全组装起来。

所述第一装配架302上设置有第一装配滑轨318，所述第一装配滑轨318的长度方向与所述第一装配滑台308的长度方向一致，所述第一活动块312的下端设置有第一装配滑块320，所述第一装配滑块320滑动于所述第一装配滑轨318上。

而且，所述第二装配架304上设置有第二装配滑轨319，所述第二装配滑轨319的长度方向与所述第二装配滑台309的长度方向一致，所述第二活动块313的下端设置有第二装配滑块321，所述第二装配滑块321滑动于所述第二装配滑轨319上。

利用所述第一装配滑块320滑动在所述第一装配滑轨318上、所述第二装配滑块321滑动在所述第二装配滑轨319上，使得所述第一活动块312与所述第二活动块313的移动都更顺畅。

所述第一装配滑台308的内部安装有第一装配丝杆322，所述第一装配滑台308的一端设置有第一装配电机324，所述第一装配电机324的驱动端与所述第一装配丝杆322连接，所述第一滑台滑块310上固定有第一装配螺母座326，所述第一装配螺母座326与所述第一装配丝杆322螺纹传动连接。

而且，所述第二装配滑台309的内部安装有第二装配丝杆323，所述第二装配滑台309的一端设置有第二装配电机325，所述第二装配电机325的驱动端与所述第二装配丝杆323连接，所述第二滑台滑块311上固定有第二装配螺母座327，所述第二装配螺母座327与所述第二装配丝杆323螺纹传动连接。

在所述第一滑台滑块310移动时，所述第一装配电机324提供动力至所述第一装配丝杆322，在所述第一装配丝杆322转动过程中，移动的动力使得所述第一装配螺母座326带动所述第一滑台滑块310移动；同理的，在所述第二滑台滑块311移动时，所述第二装配电机325提供动力至所述第二装配丝杆323，在所述第二装配丝杆323转动过程中，移动的动力使得所述第二装配螺母座327带动所述第二滑台滑块311移动。

具体的，所述第一定位架301上设置有第一抬起气缸328，所述第一组件治具306安装在所述第一抬起气缸328上。

而且，还包括涂油输送带329，所述涂油输送带329上设置有若干个涂油滚筒330，所述涂油滚筒330上套有涂油挡位轮331。

完成装配的钢轨5放置在所述涂油输送带329上进行涂油，经过所述涂油滚筒330的带动进行移动，其中所述涂油挡位轮331防止涂油后的钢轨5碰触到其他地方。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢轨装配机的定位装零件机构，其特征在于，包括第一定位架、第一装配架、第二定位架、第二装配架和零件机械手；

所述第一定位架上设置有第一组件治具，所述第一装配架位于所述第一定位架的一侧，所述第一装配架上横向设置有第一装配滑台，所述第一装配滑台上滑动连接有第一滑台滑块，所述第一滑台滑块上安装有第一活动块，所述第一活动块的内部设置有第一装配气缸，所述第一装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第一装配气缸的驱动端上连接有第一装配治具；

所述第二定位架上设置有第二组件治具，所述第二装配架位于所述第二定位架的一侧，所述第二装配架上横向设置有第二装配滑台，所述第二装配滑台上滑动连接有第二滑台滑块，所述第二滑台滑块上安装有第二活动块，所述第二活动块的内部设置有第二装配气缸，所述第二装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第二装配气缸的驱动端上连接有第二装配治具；

所述零件机械手位于所述第二装配架远离所述第一装配架的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构，其特征在于，所述第一装配架上设置有第一装配滑轨，所述第一装配滑轨的长度方向与所述第一装配滑台的长度方向一致，所述第一活动块的下端设置有第一装配滑块，所述第一装配滑块滑动于所述第一装配滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构，其特征在于，所述第二装配架上设置有第二装配滑轨，所述第二装配滑轨的长度方向与所述第二装配滑台的长度方向一致，所述第二活动块的下端设置有第二装配滑块，所述第二装配滑块滑动于所述第二装配滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构，其特征在于，所述第一装配滑台的内部安装有第一装配丝杆，所述第一装配滑台的一端设置有第一装配电机，所述第一装配电机的驱动端与所述第一装配丝杆连接，所述第一滑台滑块上固定有第一装配螺母座，所述第一装配螺母座与所述第一装配丝杆螺纹传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构，其特征在于，所述第二装配滑台的内部安装有第二装配丝杆，所述第二装配滑台的一端设置有第二装配电机，所述第二装配电机的驱动端与所述第二装配丝杆连接，所述第二滑台滑块上固定有第二装配螺母座，所述第二装配螺母座与所述第二装配丝杆螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构，其特征在于，所述第一定位架上设置有第一抬起气缸，所述第一组件治具安装在所述第一抬起气缸上。

7.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的定位装零件机构，其特征在于，还包括涂油输送带，所述涂油输送带上设置有若干个涂油滚筒，所述涂油滚筒上套有涂油挡位轮。

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