CN214055327U - 一种机器人的旋转关节构造 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种机器人的旋转关节构造，包括第一关节、相对第一关节转动设置的第二关节，第一关节设有第一基准面，第二关节设有与第一基准面平行的第二基准面；第一关节设有螺旋槽，螺旋槽环绕第一关节与第二关节之间的转动轴线；第二关节设有滑动的限位块，限位块滑动容设在螺旋槽内；在机器人的旋转关节构造的使用过程中，螺旋槽的两端用于挡止抵触限位块，限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°，避免两个关节的转动角度小于360°而使用不良，增大两个关节的转动行程，提升机器人的使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种机器人的旋转关节构造。
背景技术
机器人是用于代替人工作业的自动化设备，机器人大都包括相互转动的机械臂，现有的机器人的两个机械臂的转动构造设计不合理，机器人的两个机械臂的转动角度小于360°，导致机器人运行范围局限性，不便使用。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人的旋转关节构造，使得两个关节的转动角度大于360°，避免两个关节的转动角度小于360°而使用不良，增大两个关节的转动行程，提升机器人的使用性能。
为实现上述目的，本实用新型的一种机器人的旋转关节构造，包括第一关节、相对第一关节转动设置的第二关节，第一关节设有第一基准面，第二关节设有与第一基准面平行的第二基准面；第一关节设有螺旋槽，螺旋槽环绕第一关节与第二关节之间的转动轴线；第二关节设有滑动的限位块，限位块滑动容设在螺旋槽内；螺旋槽的两端用于挡止抵触限位块，限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°。
其中，第一关节与第二关节之间的转动轴线与基准面垂直设置，第一关节的中心轴线、第二关节的中心轴线、第一关节与第二关节之间的转动轴线重合设置。
其中，第二关节设有滑槽，滑槽沿第二关节的径向方向延伸设置，限位块滑动容设在滑槽内。
其中，限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度小于或等于720°。
其中，第一关节设有两个软性块，两个软性块分别设置于螺旋槽的两端，软性块用于挡止抵触限位块。
其中，软性块采用硅胶制成。
其中，关节设有用于容设外界的线缆的弧形槽，弧形槽内容设有用于对线缆润滑的润滑脂。
其中，关节设有贯穿关节的中心孔，第一关节的中心孔与第二关节的中心孔连通，中心孔用于容设外界的线缆。
本实用新型的有益效果：在机器人的旋转关节构造的使用过程中，螺旋槽的两端用于挡止抵触限位块，限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°，避免两个关节的转动角度小于360°而使用不良，增大两个关节的转动行程，提升机器人的使用性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。
附图标记包括：
1—第一关节 2—第二关节 3—第一基准面
4—螺旋槽 5—限位块 6—滑槽
7—中心孔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图2所示，本实用新型的一种机器人的旋转关节构造，包括第一关节1、相对第一关节1转动设置的第二关节2，第一关节1上设有第一基准面3，第二关节2设有与第一基准面3平行的第二基准面。优选地，基准面为平面。
第一关节1设有螺旋槽4，螺旋槽4环绕第一关节1与第二关节2之间的转动轴线，优选地，螺旋槽4自第一基准面3凹设而成。第二关节2上设置有滑动的限位块5，限位块5滑动容设在螺旋槽4内；当第一关节1、第二关节2发生相对转动时，螺旋槽4的两端用于挡止抵触限位块5，限位块5自螺旋槽4的一端移动至螺旋槽4的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°。
在机器人的旋转关节构造的使用过程中，螺旋槽4的两端用于挡止抵触限位块5，限位块5自螺旋槽4的一端移动至螺旋槽4的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°，避免两个关节的转动角度小于360°而使用不良，增大两个关节的转动行程，提升机器人的使用性能。
本实施例中，第一关节1与第二关节2之间的转动轴线与基准面垂直设置，第一关节1的中心轴线、第二关节2的中心轴线、第一关节1与第二关节2之间的转动轴线重合设置。
第二关节2设有滑槽6，滑槽6沿第二关节2的径向方向延伸设置，滑槽6用于导引限位块5的滑动方向，限位块5滑动容设在滑槽6内。本实施例中，限位块5彼此远离的两端分别容设在螺旋槽4内及滑槽6内。当第一关节1、第二关节2相对转动时，限位块5一方面在螺旋槽4内滑动进而相对第一关节1移动，限位块5另一方面在滑槽6内滑动进而相对第二关节2移动，避免限位块5被卡柱而使用不良。
限位块5自螺旋槽4的一端移动至螺旋槽4的另一端以使得两个关节的转动角度小于或等于720°。借助螺旋槽4的两端分别挡止限位限位块5，从而对两个关节的转动行程进行限位，避免两个关节过度转动而导致两个关节之间的线缆发生扭结不良。
第一关节1设有两个软性块，两个软性块分别设置在螺旋槽4的两端内，软性块用于挡止抵触限位块5。经由软性块的设置，当限位块5抵触软性块时，借助软性块的柔软特性吸收限位块5与第一关节1之间的碰撞冲击力，一方面降低机器人关节的震动，确保机器人平稳运行，另一方面降低碰撞噪音。
本实施例中，软性块采用硅胶制成。当然，根据实际需要，软性块可以采用柔性塑料制成。
关节设有用于容设外界的线缆的弧形槽，弧形槽内容设有用于对线缆润滑的润滑脂。经由弧形槽的设置，使得线缆可以在弧形槽内收紧或扩张，借助润滑脂的设置，降低关节与线缆之间的摩擦噪音及磨损。
关节设有贯穿关节的中心孔7，第一关节1的中心孔7与第二关节2的中心孔7连通，中心孔7用于容设外界的线缆。经由中心孔7的设置，一方面避免线缆外露而影响机器人的美观性，另一方面避免外置式线缆根据关节一起转动而扭结不良。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种机器人的旋转关节构造，包括第一关节、相对第一关节转动设置的第二关节，第一关节设有第一基准面，第二关节设有与第一基准面平行的第二基准面；其特征在于：第一关节设有螺旋槽，螺旋槽环绕第一关节与第二关节之间的转动轴线设置；第二关节设有滑动的限位块，限位块滑动容设在螺旋槽内；螺旋槽的两端用于挡止抵触限位块，限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°。
2.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：第一关节与第二关节之间的转动轴线与基准面垂直设置，第一关节的中心轴线、第二关节的中心轴线、第一关节与第二关节之间的转动轴线重合设置。
3.根据权利要求2所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：第二关节设有滑槽，滑槽沿第二关节的径向方向延伸设置，限位块滑动容设在滑槽内。
4.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度小于或等于720°。
5.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：第一关节设有两个软性块，两个软性块分别设置于螺旋槽的两端，软性块用于挡止抵触限位块。
6.根据权利要求5所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：软性块采用硅胶制成。
7.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：关节设有用于容设外界的线缆的弧形槽，弧形槽内容设有用于对线缆润滑的润滑脂。
8.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：关节设有贯穿关节的中心孔，第一关节的中心孔与第二关节的中心孔连通，中心孔用于容设外界的线缆。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022266361.4U CN214055327U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种机器人的旋转关节构造 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214055327U true CN214055327U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77396234
Family Applications (1)
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| CN202022266361.4U Active CN214055327U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种机器人的旋转关节构造 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-13 CN CN202022266361.4U patent/CN214055327U/zh active Active
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