CN214054168U - 一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，包括焊机台板，所述焊机台板的顶部设有工件平台，所述工件平台的顶部固定安装有焊接机构，所述焊机台板的底面固定安装有支撑框架，所述支撑框架底部的四角固定安装有支撑脚柱。通过减速电机驱动螺纹纵轴转动，从而使内螺纹管通过支撑片架带动滑动衬筒架纵向移动，使滑动衬筒架和限位纵条在固定筒架和限位纵槽内部纵向滑移，使滑动衬筒架向下推动至支撑垫座支撑地面时，即可使整个焊机台板和其顶部结构抬升，从而达到了便于对焊接机构的高度位置进行调节的效果，实现了便于根据焊接加工需求进行调节的目标，在焊接加工应用中更加灵活、更加方便。

Description

一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站。

背景技术

焊接机站即焊接机，焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同；在汽车焊状线的加工中，需要应用焊接机进行焊装加工。

目前市场上现有的焊枪焊接机站的焊接机构高度位置多为固定，难以对整个焊接机构的高度位置进行调节，从而难以根据焊装加工需求进行调节，在焊接加工应用中很不灵活、很不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，解决了目前市场上现有的焊枪焊接机站的焊接机构高度位置多为固定，难以对整个焊接机构的高度位置进行调节，从而难以根据焊装加工需求进行调节，在焊接加工应用中很不灵活、很不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，包括焊机台板，所述焊机台板的顶部设有工件平台，所述工件平台的顶部固定安装有焊接机构，所述焊机台板的底面固定安装有支撑框架，所述支撑框架底部的四角固定安装有支撑脚柱，所述支撑框架内壁的侧面固定安装有固定筒架，所述固定筒架的筒壁开设有限位纵槽，所述固定筒架的内部滑动连接有滑动衬筒架，所述滑动衬筒架的侧表面高度安装有限位纵条，且限位纵条滑动连接在限位纵槽的内部，所述滑动衬筒架的底面固定安装有支撑垫座，所述支撑垫座的底面开设有防滑凹槽，所述滑动衬筒架的内壁固定安装有支撑片架，所述支撑片架的端部固定安装有内螺纹管，所述固定筒架的内壁固定安装有支撑横板，所述支撑横板顶面和底面的中部贯穿安装有轴承，所述支撑横板通过轴承转动连接有螺纹纵轴，且螺纹纵轴螺纹连接在内螺纹管的内部，所述螺纹纵轴的底端固定安装有限位挡块，所述焊机台板的底面固定安装有减速电机，且减速电机的输出端与螺纹纵轴的顶端相连接。

优选的，所述固定筒架为顶部和底部均贯通的圆管状结构，所述滑动衬筒架为顶部贯通的圆筒状结构。

优选的，每个所述滑动衬筒架的表面均分布两个限位纵条，且每个固定筒架内部均分布两个限位纵槽。

优选的，所述支撑垫座为圆柱状结构，所述防滑凹槽为倒V状凹槽。

优选的，所述固定筒架的数量为四个，且四个固定筒架分别位于支撑框架内部的四角。

优选的，所述焊机台板底面的中部固定安装有设备安装箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，通过减速电机驱动螺纹纵轴转动，通过设置支撑横板和轴承对螺纹纵轴进行支撑，使得螺纹纵轴稳定地转动并带动内螺纹管再其表面纵向移动，从而使内螺纹管通过支撑片架带动滑动衬筒架纵向移动，使滑动衬筒架和限位纵条在固定筒架和限位纵槽内部纵向滑移，使滑动衬筒架向下推动至支撑垫座支撑地面时，即可使整个焊机台板和其顶部结构抬升，从而达到了便于对焊接机构的高度位置进行调节的效果，实现了便于根据焊接加工需求进行调节的目标，在焊接加工应用中更加灵活、更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构正剖图；

图3为本实用新型固定筒架结构正剖图。

图中：1焊机台板、2工件平台、3焊接机构、4支撑框架、5支撑脚柱、6固定筒架、7限位纵槽、8滑动衬筒架、9限位纵条、10支撑垫座、11防滑凹槽、12支撑片架、13内螺纹管、14支撑横板、15轴承、16螺纹纵轴、17限位挡块、18减速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1-3，一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，包括焊机台板1，焊机台板1的顶部设有工件平台2，工件平台2的顶部固定安装有焊接机构3，焊机台板1的底面固定安装有支撑框架4，支撑框架4底部的四角固定安装有支撑脚柱5，支撑框架4内壁的侧面固定安装有固定筒架6，固定筒架6的数量为四个，且四个固定筒架6分别位于支撑框架4内部的四角，固定筒架6的筒壁开设有限位纵槽7，固定筒架6的内部滑动连接有滑动衬筒架8，滑动衬筒架8的侧表面高度安装有限位纵条9，且限位纵条9滑动连接在限位纵槽7的内部，每个滑动衬筒架8的表面均分布两个限位纵条9，且每个固定筒架6内部均分布两个限位纵槽7，固定筒架6为顶部和底部均贯通的圆管状结构，滑动衬筒架8为顶部贯通的圆筒状结构，滑动衬筒架8的底面固定安装有支撑垫座10，支撑垫座10的底面开设有防滑凹槽11，支撑垫座10为圆柱状结构，防滑凹槽11为倒V状凹槽，滑动衬筒架8的内壁固定安装有支撑片架12，支撑片架12的端部固定安装有内螺纹管13，固定筒架6的内壁固定安装有支撑横板14，支撑横板14顶面和底面的中部贯穿安装有轴承15，支撑横板14通过轴承15转动连接有螺纹纵轴16，且螺纹纵轴16螺纹连接在内螺纹管13的内部，螺纹纵轴16的底端固定安装有限位挡块17，焊机台板1的底面固定安装有减速电机18，且减速电机18的输出端与螺纹纵轴16的顶端相连接，焊机台板1底面的中部固定安装有设备安装箱，通过减速电机18驱动螺纹纵轴16转动，通过设置支撑横板14和轴承15对螺纹纵轴16进行支撑，使得螺纹纵轴16稳定地转动并带动内螺纹管13再其表面纵向移动，从而使内螺纹管13通过支撑片架12带动滑动衬筒架8纵向移动，使滑动衬筒架8和限位纵条9在固定筒架6和限位纵槽7内部纵向滑移，使滑动衬筒架10向下推动至支撑垫座10支撑地面时，即可使整个焊机台板1和其顶部结构抬升，从而达到了便于对焊接机构的高度位置进行调节的效果，实现了便于根据焊接加工需求进行调节的目标，在焊接加工应用中更加灵活、更加方便。

综上所述，该汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，通过减速电机18驱动螺纹纵轴16转动，通过设置支撑横板14和轴承15对螺纹纵轴16进行支撑，使得螺纹纵轴16稳定地转动并带动内螺纹管13再其表面纵向移动，从而使内螺纹管13通过支撑片架12带动滑动衬筒架8纵向移动，使滑动衬筒架8和限位纵条9在固定筒架6和限位纵槽7内部纵向滑移，使滑动衬筒架10向下推动至支撑垫座10支撑地面时，即可使整个焊机台板1和其顶部结构抬升，从而达到了便于对焊接机构的高度位置进行调节的效果，实现了便于根据焊接加工需求进行调节的目标，在焊接加工应用中更加灵活、更加方便，解决了目前市场上现有的焊枪焊接机站的焊接机构高度位置多为固定，难以对整个焊接机构的高度位置进行调节，从而难以根据焊装加工需求进行调节，在焊接加工应用中很不灵活、很不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，包括焊机台板(1)，其特征在于，所述焊机台板(1)的顶部设有工件平台(2)，所述工件平台(2)的顶部固定安装有焊接机构(3)，所述焊机台板(1)的底面固定安装有支撑框架(4)，所述支撑框架(4)底部的四角固定安装有支撑脚柱(5)，所述支撑框架(4)内壁的侧面固定安装有固定筒架(6)，所述固定筒架(6)的筒壁开设有限位纵槽(7)，所述固定筒架(6)的内部滑动连接有滑动衬筒架(8)，所述滑动衬筒架(8)的侧表面高度安装有限位纵条(9)，且限位纵条(9)滑动连接在限位纵槽(7)的内部，所述滑动衬筒架(8)的底面固定安装有支撑垫座(10)，所述支撑垫座(10)的底面开设有防滑凹槽(11)，所述滑动衬筒架(8)的内壁固定安装有支撑片架(12)，所述支撑片架(12)的端部固定安装有内螺纹管(13)，所述固定筒架(6)的内壁固定安装有支撑横板(14)，所述支撑横板(14)顶面和底面的中部贯穿安装有轴承(15)，所述支撑横板(14)通过轴承(15)转动连接有螺纹纵轴(16)，且螺纹纵轴(16)螺纹连接在内螺纹管(13)的内部，所述螺纹纵轴(16)的底端固定安装有限位挡块(17)，所述焊机台板(1)的底面固定安装有减速电机(18)，且减速电机(18)的输出端与螺纹纵轴(16)的顶端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，其特征在于，所述固定筒架(6)为顶部和底部均贯通的圆管状结构，所述滑动衬筒架(8)为顶部贯通的圆筒状结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，其特征在于，每个所述滑动衬筒架(8)的表面均分布两个限位纵条(9)，且每个固定筒架(6)内部均分布两个限位纵槽(7)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，其特征在于，所述支撑垫座(10)为圆柱状结构，所述防滑凹槽(11)为倒V状凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，其特征在于，所述固定筒架(6)的数量为四个，且四个固定筒架(6)分别位于支撑框架(4)内部的四角。

6.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线机器人模拟焊枪焊接机站，其特征在于，所述焊机台板(1)底面的中部固定安装有设备安装箱。

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