CN214053946U - 切削打磨自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切削打磨自动设备，涉及切削打磨设备技术领域，它包括工作台与设置在工作台上端的飞刀，所述工作台上端固定连接有两个安装架，两个所述安装架上端均固定连接有放置板，两个所述放置板上端共同固定连接有第一壳体，所述第一壳体内滑动连接有滑动块，所述滑动块侧壁固定连接有第二壳体，所述第二壳体内设有用于驱动飞刀转动的第一驱动机构，所述工作台上设有用于驱动第二壳体移动的第二驱动机构。本实用新型通过治具多数量定位，依靠飞刀进行切削打磨，代替了人工操作，切削打磨速度块，平整度精度高，并且还实现了多个工件同时切削打磨与自动上下料的工作，自动化程度高，进而提高了工作效率。

Description

切削打磨自动设备

技术领域

本实用新型涉及切削打磨设备技术领域，尤其涉及切削打磨自动设备。

背景技术

在对于汽车用零件进行加工时，小型零件的切削加工难度高，误差大，容易使得工件加工后因尺寸不达标导致报废，影响加工效率，同时提高了加工成本。

现有的小型零件切削打磨采取人工在磨床上进行打磨，需要工作人员将一个一个对工件进行切削打磨，单件打磨效率低，需要增加更多的工位，并且人工切削打磨平整度不足，所以，需要设计切削打磨自动设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的切削打磨自动设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

切削打磨自动设备，包括工作台与设置在工作台上端的飞刀，所述工作台上端固定连接有两个安装架，两个所述安装架上端均固定连接有放置板，两个所述放置板上端共同固定连接有第一壳体，所述第一壳体内滑动连接有滑动块，所述滑动块侧壁固定连接有第二壳体，所述第二壳体内设有用于驱动飞刀转动的第一驱动机构，所述工作台上设有用于驱动第二壳体移动的第二驱动机构，所述工作台上设有用于固定待打磨工件的固定机构。

优选地，所述第一驱动机构包括固定连接在第二壳体内顶部的第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有三项异步电机，所述三项异步电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴下端贯穿第二壳体下端并与飞刀上端固定连接。

优选地，所述第二驱动机构包括固定连接在其中一个放置板上端的伺服电机，所述第一壳体相对的侧壁共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿滑动块与第一壳体侧壁，所述螺纹杆远离第一壳体的一端与伺服电机的输出轴固定连接。

优选地，所述固定机构包括固定连接在工作台上端的安装板，所述安装板上端固定连接有第一导料板，所述第一导料板内底部滑动连接有抵紧板，所述工作台上端固定连接第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿第一导料板侧壁并与抵紧板侧壁固定连接。

优选地，所述工作台上端固定连接有第一移动板与第二移动板，所述第一移动板与第二移动板上端均设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动块，两个所述移动块上端分别固定连接有第二导料板与第三导料板，所述第一导料板、第二导料板与第三导料板上端均设有导料槽，三个所述导料槽横截面均呈倒置T形。

优选地，所述工作台上端固定连接有第二电动推杆，所述工作台上端固定连接有第一气缸与第三气缸，所述第一气缸的输出轴与第二导料板侧壁固定连接，所述第三气缸的输出轴与第三导料板侧壁固定连接。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了第一、第二驱动机构，三项异步电机的输出轴带动转动轴转动，转动轴带动飞刀转动，第一电动推杆的输出轴伸展带动飞刀接触工件进行切削打磨，伺服电机的输出轴带动螺纹杆转动，第二壳体向左移动，对第一导料板上的所有工件进行切削打磨，代替了人工操作，切削打磨速度块，平整度精度高，减少工位的同时也降低了生产成本；

2、本装置设置了第一、第二与第三气缸，启动第一气缸、第二气缸与第三气缸，第二气缸的输出轴收缩带动抵紧板远离工件，第三气缸与第二气缸的输出轴伸展，使得第一导料板、第二导料板与第三导料板的位于同一水平线上，电动推杆将第二导料板上重新放入的未加工的工件推入第一导料板上，并将已经加工完成的工件推入第三导料板上，通过治具多数量定位，从而实现了多个工件同时切削打磨与自动上下料的工作，自动化程度高，进而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的切削打磨自动设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的切削打磨自动设备的工作台与第二气缸装配图。

图中：1工作台、2安装架、3放置板、4伺服电机、5第一壳体、6螺纹杆、7滑动块、8第二壳体、9第一电动推杆、10三项异步电机、11转动轴、12飞刀、13第一导料板、14抵紧板、15安装板、16移动块、17第一移动板、18第一气缸、19第二导料板、20第二电动推杆、21第二移动板、22第三导料板、23第二气缸、24第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，切削打磨自动设备，包括工作台1与设置在工作台1上端的飞刀12，工作台1上端固定连接有两个安装架2，两个安装架2上端均固定连接有放置板3，两个放置板3上端共同固定连接有第一壳体5，第一壳体5内滑动连接有滑动块7，使得第一壳体5侧壁对滑动块7侧壁进行限位，从而使得滑动块7在螺纹杆6转动时无法发生转动，进而使得第二壳体8只能沿水平方向移动，滑动块7侧壁固定连接有第二壳体8。

第二壳体8内设有用于驱动飞刀12转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括固定连接在第二壳体8内顶部的第一电动推杆9，第一电动推杆9的下端固定连接有固定板，固定板下端固定连接有三项异步电机10，三项异步电机10控制飞刀12转速为现有技术，故不做过多赘述，三项异步电机10的输出轴固定连接有转动轴11，转动轴11下端贯穿第二壳体8下端并与飞刀12上端固定连接，转动轴11与飞刀12侧壁均固定套接有安装盘，两个安装盘通过螺栓螺母进行固定，从而实现了飞刀12与转动轴11的可拆卸连接。

工作台1上设有用于驱动第二壳体8移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括固定连接在其中一个放置板3上端的伺服电机4，第一壳体5相对的侧壁共同转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6一端贯穿滑动块7与第一壳体5侧壁，螺纹杆6远离第一壳体5的一端与伺服电机4的输出轴固定连接。

工作台1上设有用于固定待打磨工件的固定机构，固定机构包括固定连接在工作台1上端的安装板15，安装板15上端固定连接有第一导料板13，第一导料板13内底部滑动连接有抵紧板14，工作台1上端固定连接第二气缸23，第二气缸23的输出轴贯穿第一导料板13侧壁并与抵紧板14侧壁固定连接。

本实用新型中，工作台1上端固定连接有第一移动板17与第二移动板21，第一移动板17与第二移动板21上端均设有移动槽，两个移动槽内均滑动连接有移动块16，两个移动块16上端分别固定连接有第二导料板19与第三导料板22，第一导料板13、第二导料板19与第三导料板22上端均设有导料槽，三个导料槽横截面均呈倒置T形。

本实用新型中，工作台1上端固定连接有第二电动推杆20，工作台1上端固定连接有第一气缸18与第三气缸24，第一气缸18的输出轴与第二导料板19侧壁固定连接，第三气缸24的输出轴与第三导料板22侧壁固定连接。

初始状态，第一导料板13、第二导料板19与第三导料板22不在同一水平线上，第二壳体8位于最右端。

在使用时，将工件放置在依次第二导料板19上，启动第一气缸18，第一气缸18的输出轴伸展带动第二导料板19向前移动，使得第一导料板13与第二导料板19的位于同一水平线上，启动第二电动推杆20，第二电动推杆20的输出轴伸展进入第二导料板19内并推动工件移动至第一导料板13内，再启动第一气缸18与第二气缸23，第一气缸18的输出轴收缩带动第二导料板19复位，第二气缸23的输出轴伸展带动抵紧板14向第一导料板13内的工件移动并抵紧工件侧壁完成对工件的固定；

启动三项异步电机10，三项异步电机10的输出轴带动转动轴11转动，转动轴11带动飞刀12转动，第一电动推杆9的输出轴伸展带动飞刀12接触工件进行切削打磨，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动螺纹杆6转动，在第一壳体5限位下滑动块7带动第二壳体8向左移动，对第一导料板13上的所有工件进行切削打磨；

切削打磨结束，启动第一气缸22、第二气缸23与第三气缸24，第二气缸23的输出轴收缩带动抵紧板14远离切削打磨后的工件，第三气缸24的输出轴伸展带动第三导料板22向后移动，第一气缸18的输出轴伸展带动第二导料板19向前移动，使得第一导料板13、第二导料板19与第三导料板22的位于同一水平线上，启动第二电动推杆20，电动推杆20将第二导料板19上重新放入的未加工的工件推入第一导料板13上，第一导料板13上的已经加工完成的工件在未加工工件的推动下进入第三导料板22上，在次过程中，伺服电机4的输出轴对反转带动第二壳体8复位，第一电动推杆9的输出轴收缩带动三项异步电机10复位，当第二壳体8移动至最右端时，伺服电机4启动重复上述操作，从而实现了多个工件同时切削打磨与自动上下料的工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.切削打磨自动设备，包括工作台(1)与设置在工作台(1)上端的飞刀(12)，其特征在于，所述工作台(1)上端固定连接有两个安装架(2)，两个所述安装架(2)上端均固定连接有放置板(3)，两个所述放置板(3)上端共同固定连接有第一壳体(5)，所述第一壳体(5)内滑动连接有滑动块(7)，所述滑动块(7)侧壁固定连接有第二壳体(8)，所述第二壳体(8)内设有用于驱动飞刀(12)转动的第一驱动机构，所述工作台(1)上设有用于驱动第二壳体(8)移动的第二驱动机构，所述工作台(1)上设有用于固定待打磨工件的固定机构。

2.根据权利要求1所述的切削打磨自动设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定连接在第二壳体(8)内顶部的第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有三项异步电机(10)，所述三项异步电机(10)的输出轴固定连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)下端贯穿第二壳体(8)下端并与飞刀(12)上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的切削打磨自动设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在其中一个放置板(3)上端的伺服电机(4)，所述第一壳体(5)相对的侧壁共同转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)一端贯穿滑动块(7)与第一壳体(5)侧壁，所述螺纹杆(6)远离第一壳体(5)的一端与伺服电机(4)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的切削打磨自动设备，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在工作台(1)上端的安装板(15)，所述安装板(15)上端固定连接有第一导料板(13)，所述第一导料板(13)内底部滑动连接有抵紧板(14)，所述工作台(1)上端固定连接第二气缸(23)，所述第二气缸(23)的输出轴贯穿第一导料板(13)侧壁并与抵紧板(14)侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的切削打磨自动设备，其特征在于，所述工作台(1)上端固定连接有第一移动板(17)与第二移动板(21)，所述第一移动板(17)与第二移动板(21)上端均设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动块(16)，两个所述移动块(16)上端分别固定连接有第二导料板(19)与第三导料板(22)，所述第一导料板(13)、第二导料板(19)与第三导料板(22)上端均设有导料槽，三个所述导料槽横截面均呈倒置T形。

6.根据权利要求5所述的切削打磨自动设备，其特征在于，所述工作台(1)上端固定连接有第二电动推杆(20)，所述工作台(1)上端固定连接有第一气缸(18)与第三气缸(24)，所述第一气缸(18)的输出轴与第二导料板(19)侧壁固定连接，所述第三气缸(24)的输出轴与第三导料板(22)侧壁固定连接。

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