CN214030565U - 一种环形导轨*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于环形导轨***,其特征在于,包括导轨和运动机构,导轨上设有轨一和轨二,轨一共设四个、轨二共设两个,运动机构包括动力组件、导向组件,导向组件包括外部框架、第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮滚轮部分与轨一接合、顶部连接外部框架上端,第二滚轮呈圆台型,第二滚轮贴合轨二边缘设置并连接外部框架内侧壁。本实用新型结构简单,定位准确。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及轨道技术领域,尤其涉及一种环形导轨***。
背景技术
环形导轨通常包括轨道及运动机构,运动机构可以在轨道上活动,运动机构可用于将预定的物件运输至预设的位置。环形导轨通常可用于自动化作业,利用环形导轨运载机械手或者机器人执行某些自动化操作,为了实现自动化操作时具有较高的工作效率,提高环形导轨定位精度,有必要提供一种定位精度较高的环形导轨。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷,本实用新型提供一种环形导轨***,包括导轨1和运动机构2,所述导轨上设有轨一101和轨二102,所述轨一101共设四个、轨二102共设两个,运动机构2包括动力组件 201、导向组件202,所述导向组件202包括外部框架2023、第一滚轮2011和第二滚轮2022,所述第一滚轮2021滚轮部分与轨一101接合、顶部连接外部框架2023上端,所述第二滚轮2022呈圆台型,第二滚轮2022贴合轨二102边缘设置并连接外部框架2023内侧壁。
优选的,第一滚轮2021共设两对,前后设置。
优选的,第二滚轮2022共设四对,外部框架2023两内侧壁上各设两对,前后设置。
优选的,设于外部框架2023同侧壁上的第二滚轮之间设有凹槽 2024。
优选的,所述外部框架2023顶板和底板外壁上设有螺钉3。
优选的,所述导轨1上设有条形凸起4,外部框架2023上设有与之匹配的条形凹槽。
优选的,所述外部框架2023顶部安装有控制元件5。
本实用新型的有益效果:结构简单,定位精确。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的剖视图;
图3为本实用新型中关于运动机构的立体结构示意图;
图中,
1、导轨;101、轨一;102、轨二;2、运动机构;201、动力组件; 202、导向组件;2021、第一滚轮;2022、第二滚轮;2023、外部框架;3、螺钉;4、条形凸起;5、控制元件。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好地理解本实用新型的技术方案,并使本实用新型的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂,下面结合实施例对本实用新型做进一步的说明。实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1-2所示可知,本实用新型包括有:导轨1和运动机构2,导轨上设有轨一101和轨二102,轨一101共设四个、轨二102共设两个,运动机构2包括动力组件201和导向组件202,导向组件202 包括外部框架2023、第一滚轮2021和第二滚轮2022,第一滚轮2021 滚轮部分与轨一101接合、顶部连接外部框架2023上端,第二滚轮 2022呈圆台型,第二滚轮2022贴合轨二102边缘设置并连接外部框架2023内侧壁。
在本实施中优选的,第一滚轮2021共设两对,前后设置。
在本实施中优选的,第二滚轮2022共设四对,外部框架2023两内侧壁上各设两对,前后设置。
在本实施中优选的,设于外部框架2023同侧壁上的第二滚轮之间设有凹槽2024。
在本实施中优选的,外部框架2023顶板和底板外壁上设有螺钉 3。
在本实施中优选的,导轨1上设有条形凸起4,外部框架2023 上设有与之匹配的条形凹槽。
在本实施中优选的,外部框架2023顶部安装有控制元件5。
在使用中,动力组件控制运动机构沿导轨运动,第一滚轮沿凹槽、第二滚轮沿凸起绕导轨运动。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效,而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种环形导轨***,其特征在于:包括导轨(1)和运动机构(2),所述导轨上设有轨一(101)和轨二(102),所述轨一(101)共设四个、轨二(102)共设两个,运动机构(2)包括动力组件(201)和导向组件(202),所述导向组件(202)包括外部框架(2023)、第一滚轮(2021)和第二滚轮(2022),所述第一滚轮(2021)滚轮部分与轨一(101)接合、顶部连接外部框架(2023)上端,所述第二滚轮(2022)呈圆台型,第二滚轮(2022)贴合轨二(102)边缘设置并连接外部框架(2023)内侧壁。
2.根据权利要求1所述的环形导轨***,其特征在于:所述第一滚轮(2021)共设两对,前后设置。
3.根据权利要求1所述的环形导轨***,其特征在于:所述第二滚轮(2022)共设四对,外部框架(2023)两内侧壁上各设两对,前后设置。
4.根据权利要求3所述的环形导轨***,其特征在于:设于外部框架(2023)同侧壁上的第二滚轮之间设有凹槽(2024)。
5.根据权利要求1所述的环形导轨***,其特征在于:所述外部框架(2023)顶板和底板外壁上设有螺钉(3)。
6.根据权利要求1所述的环形导轨***,其特征在于:所述导轨(1)上设有条形凸起(4),外部框架(2023)上设有与之匹配的条形凹槽。
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Publications (1)
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