CN214030425U - 一种全自动的排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排列机设备技术领域的一种全自动的排列机，包括机架，机架上设有互相配合的上料机构、推料机构及运料车；上料机构包括互相配合的操作平台、输送带及夹料组件，夹料组件包括互相配合的滑块、连接件、气缸一及吸盘，滑块套设在水平螺纹杆上并与水平螺纹杆螺纹配合，推料机构位于操作平台的一侧，推料机构包括可上下移动的移动板及多组推料组件，多组推料组件一字排列设置移动板上，推料组件包括互相配合的推料气缸及手指气缸。本实用新型结构简单合理，生产过程自动化高；可用于磁性产品自动按序排列及叠层，降低了人工成本，大大加强了整体工作效率，实现了自动，高效的产品排列目标。

Description

一种全自动的排列机

技术领域

本实用新型涉及排列机设备技术领域，具体地，涉及一种全自动的排列机。

背景技术

软磁材料可分为金属软磁材料、铁氧体软磁材料和磁介质三大类，其中软磁铁氧体是金属氧化经陶瓷工艺形成的烧结体，其在生产过程中需要烧结程序，现有技术中，多采用人工码料且软磁胚体多为单块排列、人工更换及搬运，导致人工成本高，生产效率低。不能适应现代化的生产节奏。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动的排列机，包括机架，所述机架上设有上料机构、推料机构及运料车；

所述上料机构包括操作平台、输送带及夹料组件，所述操作平台固定在机架的上方的一端，所述输送带位于操作平台上，所述输送带上料端对应的机架上通过立柱设有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆与输送带的传送方向垂直，水平螺纹杆的两端分别与对应的立柱转动连接，水平螺纹杆的一端还连接有正反转电机一，所述夹料组件包括滑块、连接件、气缸一及吸盘，所述滑块套设在水平螺纹杆上并与水平螺纹杆螺纹配合，水平螺纹杆下方的立柱上固定有导向板，滑块的底部设有限位槽，所述限位槽卡设在导向板的上端，该处设置使水平螺纹杆转动时，滑块在限位槽与导向板的配合下，不随水平螺纹杆的转动而转动，而是沿水平螺纹杆左右移动，所述滑块与连接件固定连接，所述气缸一固定在连接件上，气缸一的伸缩端与吸盘连接，吸盘位于输送带的上方；

所述推料机构位于操作平台的一侧，推料机构包括移动板及多组推料组件，所述移动板上设有多个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合有竖直螺纹杆，竖直螺纹杆的上端连接有正反转电机二，正反转电机二固定在导向板的下端，多组推料组件一字排列设置移动板上，所述推料组件包括推料气缸及手指气缸，所述推料气缸固定在移动板上，推料气缸的伸缩端与输送带的输送方向平行并与手指气缸固定连接；

所述运料车上设有多层卡槽，所述卡槽上放置有匹配的放料板。

优选的，所述机架上设有控制面板，所述气缸一、正反转电机一、正反转电机二、推料气缸、手指气缸、输送带的控制组件均与控制面板电连接。

优选的，所述吸盘为磁吸盘或真空吸盘。

本实用新型还包括能够使一种全自动的排列机正常使用的其它组件，如气缸一的控制组件，正反转电机一的控制组件，正反转电机二的控制组件，推料气缸的控制组件，手指气缸的控制组件，磁吸盘的控制组件或者真空吸盘连接的真空发生器及输送带的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如气缸一、正反转电机一、正反转电机二、推料气缸、手指气缸、真空发生器及输送带等均为本领域常规设备。

本实用新型的工作原理是，产品放置在输送带上，并运送到吸盘的下方，气缸一驱动吸盘下降与软磁胚体接触，控制吸盘将软磁胚体吸住，此时，手指气缸配合推料气缸自动拿取运料车卡槽中的空的放料板回复到原始位置(既与操作平台相匹配的高度)，然后正反转电机一转动使滑块带动吸盘将吸取的软磁胚体放置在放料板上，放料板均放满料后，推料气缸带动放料板伸出，放入前方的运料车的卡槽上，放好后，手指气缸的夹板松开放料板，推料气缸收缩，带动手指气缸收缩，正反转电机二转动带动移动板下移，使手指气缸下移，推料气缸伸长配合手指气缸再次取走运料车中的空的放料板，回复到原始位置(既与操作平台相匹配的高度)，上料机构再次放料到放料板上，再次循环上述动作，运料车放料完成后，只需推走运料车，更换运料车，即可完成设备无间隙运转。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，生产过程自动化高；可用于磁性产品自动按序排列及叠层，如可用于软磁叠胚用；改变了原有的单块排列、人工更换及搬运，导致的人工成本高、效率低的问题，大大加强了整体工作效率，实现了自动，高效的产品排列目标。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例中一种全自动的排列机的结构示意图。

图中：1.机架，2.运料车，3.卡槽，4.放料板，5.夹板，6.手指气缸，7.推料气缸，8.正反转电机二，9.水平螺纹杆，10.正反转电机一，11.移动板，12.导向板，13.操作平台，14.输送带，15.吸盘，16.产品，17.滑块，18.连接件，19.气缸一，20.控制面板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1所示，本实用新型提供了一种全自动的排列机，包括机架1，所述机架1上设有上料机构、推料机构及运料车2；

所述上料机构包括操作平台13、输送带14及夹料组件，所述操作平台13固定在机架1的上方的一端，所述输送带14位于操作平台13上，所述输送带14上料端对应的机架1上通过立柱设有水平螺纹杆9，所述水平螺纹杆9与输送带14的传送方向垂直，水平螺纹杆9的两端分别与对应的立柱转动连接，水平螺纹杆9的一端还连接有正反转电机一10，所述夹料组件包括滑块17、连接件18、气缸一19及吸盘15，所述滑块17套设在水平螺纹杆9上并与水平螺纹杆9螺纹配合，水平螺纹杆9下方的立柱上固定有导向板12，滑块17的底部设有限位槽，所述限位槽卡3设在导向板12的上端，该处设置使水平螺纹杆9转动时，滑块17在限位槽与导向板12的配合下，不随水平螺纹杆9的转动而转动，而是沿水平螺纹杆9左右移动，所述滑块17与连接件18固定连接，所述气缸一19固定在连接件18上，气缸一19的伸缩端与吸盘15连接，吸盘15位于输送带14的上方；

所述推料机构位于操作平台13的一侧，推料机构包括移动板11及多组推料组件，所述移动板11上设有多个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合有竖直螺纹杆，竖直螺纹杆的上端连接有正反转电机二8，正反转电机二8固定在导向板12的下端，多组推料组件一字排列设置移动板11上，所述推料组件包括推料气缸7及手指气缸6，所述推料气缸7固定在移动板11上，推料气缸7的伸缩端与输送带14的输送方向平行并与手指气缸6固定连接；

所述运料车2上设有多层卡槽3，所述卡槽3上放置有匹配的放料板4。

所述机架1上设有控制面板20，所述气缸一19、正反转电机一10、正反转电机二8、推料气缸7、手指气缸6、输送带14的控制组件均与控制面板20电连接。

所述吸盘为磁吸盘或真空吸盘。

工作时，产品放置在输送带14上，并运送到吸盘15的下方，气缸一19驱动吸盘15下降与软磁胚体接触，控制吸盘15将软磁胚体吸住，此时，手指气缸6配合推料气缸7自动拿取运料车2卡槽3中的空的放料板4回复到原始位置(既与操作平台13相匹配的高度)，然后正反转电机一10转动使滑块17带动吸盘15将吸取的软磁胚体放置在放料板4上，放料板4均放满料后，推料气缸7带动放料板4伸出，放入前方的运料车2的卡槽3上，放好后，手指气缸6的夹板5松开放料板4，推料气缸7收缩，带动手指气缸6收缩，正反转电机二8转动带动移动板11下移，使手指气缸6下移，推料气缸7伸长配合手指气缸6再次取走运料车2中的空的放料板4，回复到原始位置(既与操作平台13相匹配的高度)，上料机构再次放料到放料板4上，再次循环上述动作，运料车2放料完成后，只需推走运料车2，更换运料车2，即可完成设备无间隙运转。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动的排列机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料机构、推料机构及运料车；

所述上料机构包括操作平台、输送带及夹料组件，所述操作平台固定在机架的上方的一端，所述输送带位于操作平台上，所述输送带上料端对应的机架上通过立柱设有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆与输送带的传送方向垂直，水平螺纹杆的两端分别与对应的立柱转动连接，水平螺纹杆的一端还连接有正反转电机一，所述夹料组件包括滑块、连接件、气缸一及吸盘，所述滑块套设在水平螺纹杆上并与水平螺纹杆螺纹配合，水平螺纹杆下方的立柱上固定有导向板，滑块的底部设有限位槽，所述限位槽卡设在导向板的上端，所述滑块与连接件固定连接，所述气缸一固定在连接件上，气缸一的伸缩端与吸盘连接，吸盘位于输送带的上方；

所述推料机构位于操作平台的一侧，推料机构包括移动板及多组推料组件，所述移动板上设有多个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合有竖直螺纹杆，竖直螺纹杆的上端连接有正反转电机二，正反转电机二固定在导向板的下端，多组推料组件一字排列设置移动板上，所述推料组件包括推料气缸及手指气缸，所述推料气缸固定在移动板上，推料气缸的伸缩端与输送带的输送方向平行并与手指气缸固定连接；

所述运料车上设有多层卡槽，所述卡槽上放置有匹配的放料板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的排列机，其特征在于：所述机架上设有控制面板，所述气缸一、正反转电机一、正反转电机二、推料气缸、手指气缸、输送带的控制组件均与控制面板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的排列机，其特征在于：所述吸盘为磁吸盘或真空吸盘。

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