CN214003044U - 一种基于物联网的物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转运机构技术领域，具体为一种基于物联网的物料转运装置，包括固定板，所述固定板的前部分别焊接有底板和挡板，所述挡板的上表面通过螺栓连接有控制板，所述底板的上表面焊接有固定杆，所述固定杆的表面设置有转运机构，所述固定板的后部焊通过螺栓连接有机箱，所述机箱的内部设置有传送机构，所述固定板的内部转动连接有两个传动辊，且两个传动辊的表面通过皮带传动连接。该基于物联网的物料转运装置，通过对控制板的联网操作控制第二气缸的推动，第二气缸运转过程中实现对物料的夹紧和转运功能，实现单个气缸进行夹紧和转料的多个效果，无需人工进行操作，很大程度的提高了整体的物料转运效率，提升生产效率。

Description

一种基于物联网的物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运机构技术领域，具体为一种基于物联网的物料转运装置。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位***、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接。

而目前物料运输都是采用流水线式的运输，无法进行翻转和转向，同时很多采用的还是进行人工进行操作，这样不仅费时费力，对产品的转运料效率也会比较低。鉴于此，我们提出一种基于物联网的物料转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的物料转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于物联网的物料转运装置，包括固定板，所述固定板的前部分别焊接有底板和挡板，所述挡板的上表面通过螺栓连接有控制板，所述底板的上表面焊接有固定杆，所述固定杆的表面设置有转运机构，所述固定板的后部焊通过螺栓连接有机箱，所述机箱的内部设置有传送机构，所述固定板的内部转动连接有两个传动辊，且两个传动辊的表面通过皮带传动连接。

优选的，所述固定板的后部通过螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿固定板并与顶板的后部焊接固定，所述顶板的内部通过螺栓连接有感应开关，所述固定板的前部开设有让位槽。

优选的，所述转运机构包括有第二气缸，所述第二气缸的底部转动连接在固定杆的表面，所述第二气缸的输出端转动连接有连接板，所述连接板的上表面转动连接有Z型夹板，所述Z型夹板的表面转动连接有转动板，所述转动板的底部转动连接在底板的顶部。

优选的，所述连接板的下表面转动连接有滑板，所述滑板的上表面焊接有弹簧，所述弹簧的顶部焊接在转动板的内部，所述转动板的内部开设有滑槽，所述滑板的表面滑动连接在滑槽的内壁。

优选的，所述传送机构包括有电机，所述电机的底部通过螺栓连接在机箱内部的底壁，所述电机的输出端卡接有转轴，所述转轴的表面分别卡接有驱动齿轮一和驱动齿轮二，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二的表面分别啮合有传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动辊的后端贯穿固定板并与传动齿轮二的前部卡接固定。

优选的，所述固定板的内部转动连接有两个转动辊，且两个转动辊的表面通过皮带传动连接，所述转动辊的后端贯穿固定板并与传动齿轮一的前部卡接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该基于物联网的物料转运装置，通过对控制板的联网操作控制第二气缸的推动，第二气缸运转过程中实现对物料的夹紧、翻转和转运功能，实现单个气缸进行多个效果，从而对物料进行转向翻转的运输，无需人工进行操作，很大程度的提高了整体的物料转运效率，提升生产效率。

2.该基于物联网的物料转运装置，通过电机的驱动，经过锥齿轮的啮合，带动了转动辊和传动辊的运转，从而控制两个传送皮带进行运作，带动物料进行自动传输的效果，因为驱动齿轮二和驱动齿轮一的啮合方向不同，进而控制上面的皮带进行物料传送，下方的皮带进行物料传出，实现全自动的物料传输，进一步的提高了物料的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中整体的背面示意图；

图3为本实用新型中转运机构的示意图；

图4为本实用新型中传送机构的示意图。

图中：1、固定板；2、底板；3、挡板；4、控制板；5、转运机构；51、第二气缸；52、连接板；53、Z型夹板；54、转动板；55、弹簧；56、滑板；57、滑槽；6、固定杆；7、传送机构；71、电机；72、转轴；73、驱动齿轮一；74、传动齿轮一；75、驱动齿轮二；76、传动齿轮二；77、转动辊；8、机箱；9、第一气缸；10、顶板；11、感应开关；12、让位槽；13、传动辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种基于物联网的物料转运装置，包括固定板1，固定板1的前部分别焊接有底板2和挡板3，挡板3的上表面通过螺栓连接有控制板4，底板2的上表面焊接有固定杆6，固定杆6的表面设置有转运机构5，固定板1的后部焊通过螺栓连接有机箱8，机箱8的内部设置有传送机构7，固定板1的内部转动连接有两个传动辊13，且两个传动辊13的表面通过皮带传动连接。

进一步的是，固定板1的后部通过螺栓连接有第一气缸9，第一气缸9的输出端贯穿固定板1并与顶板10的后部焊接固定，顶板10的内部通过螺栓连接有感应开关11，而感应开关11的型号为E3F-DS30Y1，具有红外感应的效果，当有东西挡住红外线时，将会输出电信号给第一气缸9，控制其进行运转，固定板1的前部开设有让位槽12，第一气缸9上面的感应开关11红外感应到物料挡在感应信号，则通过电信号控制第一气缸9的推出，将物料推至转动板54的上方，实现对物料的推料效果。

更进一步的是，转运机构5包括有第二气缸51，第二气缸51的底部转动连接在固定杆6的表面，第二气缸51的输出端转动连接有连接板52，连接板52的上表面转动连接有Z型夹板53，Z型夹板53的表面转动连接有转动板54，转动板54的底部转动连接在底板2的顶部，第二气缸51的推动，将控制连接板52向上滑动，连接板52滑动过程中直接带动Z型夹板53转动，使得Z型夹板53对物料的夹紧，之后第二气缸51的继续推动，则会直接控制转动板54的直角旋转，来将物料放置在下方的传送带上，实现单个气缸进行夹紧和转料的多个效果。

此外，连接板52的下表面转动连接有滑板56，滑板56的上表面焊接有弹簧55，通过弹簧55的作用，可以在气缸放料和夹紧的过程中具有一定的缓冲力，使得不会对物料的表面造成损伤，弹簧55的顶部焊接在转动板54的内部，转动板54的内部开设有滑槽57，滑板56的表面滑动连接在滑槽57的内壁。

除此之外，传送机构7包括有电机71，电机71的底部通过螺栓连接在机箱8内部的底壁，电机71的输出端卡接有转轴72，转轴72的表面分别卡接有驱动齿轮一73和驱动齿轮二75，驱动齿轮一73和驱动齿轮二75的表面分别啮合有传动齿轮一74和传动齿轮二76，传动辊13的后端贯穿固定板1并与传动齿轮二76的前部卡接固定，通过电机71的驱动，经过锥齿轮的啮合，带动了转动辊77和传动辊13的运转，从而控制两个传送皮带进行运作，上面的皮带进行物料传送，下方的皮带进行物料传出，从而实现对物料的自动转移的效果。

本实施例中，交流电机71可以采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

值得注意的是，固定板1的内部转动连接有两个转动辊77，且两个转动辊77的表面通过皮带传动连接，转动辊77的后端贯穿固定板1并与传动齿轮一74的前部卡接固定。

本实用新型的基于物联网的物料转运装置在使用时，通过电机71的驱动，经过锥齿轮的啮合，带动了转动辊77和传动辊13的运转，从而控制两个传送皮带进行运作，带动物料进行自动传输的效果，因为驱动齿轮二75和驱动齿轮一73的啮合方向不同，进而控制上面的皮带进行物料传送，下方的皮带进行物料传出，当物料传输过程中与挡板3接触时，第一气缸9上面的感应开关11红外感应到物料挡在感应信号，则通过电信号控制第一气缸9的推出，将物料推至转动板54的上方，之后第二气缸51的推动，将控制连接板52向上滑动，连接板52滑动过程中直接带动Z型夹板53转动，使得Z型夹板53对物料的夹紧，之后第二气缸51的继续推动，则会直接控制转动板54的直角旋转，来将物料放置在下方的传送带上，之后第二气缸51收缩过程中，首先是Z型夹板53对物料松开，之后再是带动转动板54进行回位，实现单个气缸进行夹紧和转料的多个效果，而气缸的控制都是经过控制板4进行联网操作，无需人工进行操作，很大程度的提高了整体的物料转运效率，提升生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的物料转运装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的前部分别焊接有底板(2)和挡板(3)，所述挡板(3)的上表面通过螺栓连接有控制板(4)，所述底板(2)的上表面焊接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的表面设置有转运机构(5)，所述固定板(1)的后部焊通过螺栓连接有机箱(8)，所述机箱(8)的内部设置有传送机构(7)，所述固定板(1)的内部转动连接有两个传动辊(13)，且两个传动辊(13)的表面通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的物料转运装置，其特征在于：所述固定板(1)的后部通过螺栓连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端贯穿固定板(1)并与顶板(10)的后部焊接固定，所述顶板(10)的内部通过螺栓连接有感应开关(11)，所述固定板(1)的前部开设有让位槽(12)。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的物料转运装置，其特征在于：所述转运机构(5)包括有第二气缸(51)，所述第二气缸(51)的底部转动连接在固定杆(6)的表面，所述第二气缸(51)的输出端转动连接有连接板(52)，所述连接板(52)的上表面转动连接有Z型夹板(53)，所述Z型夹板(53)的表面转动连接有转动板(54)，所述转动板(54)的底部转动连接在底板(2)的顶部。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的物料转运装置，其特征在于：所述连接板(52)的下表面转动连接有滑板(56)，所述滑板(56)的上表面焊接有弹簧(55)，所述弹簧(55)的顶部焊接在转动板(54)的内部，所述转动板(54)的内部开设有滑槽(57)，所述滑板(56)的表面滑动连接在滑槽(57)的内壁。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的物料转运装置，其特征在于：所述传送机构(7)包括有电机(71)，所述电机(71)的底部通过螺栓连接在机箱(8)内部的底壁，所述电机(71)的输出端卡接有转轴(72)，所述转轴(72)的表面分别卡接有驱动齿轮一(73)和驱动齿轮二(75)，所述驱动齿轮一(73)和驱动齿轮二(75)的表面分别啮合有传动齿轮一(74)和传动齿轮二(76)，所述传动辊(13)的后端贯穿固定板(1)并与传动齿轮二(76)的前部卡接固定。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的物料转运装置，其特征在于：所述固定板(1)的内部转动连接有两个转动辊(77)，且两个转动辊(77)的表面通过皮带传动连接，所述转动辊(77)的后端贯穿固定板(1)并与传动齿轮一(74)的前部卡接固定。

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