CN213999541U - 一种便于安装的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于安装的机械臂。所述便于安装的机械臂包括底座；机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述夹持箱内；支撑座，所述支撑座固定安装在所述夹持箱的底部内壁上，所述支撑座的顶部与所述机械臂本体的底部相接触；两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述双向螺纹杆上；两个限位凹槽，两个所述限位凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；两个卡持机构，两个所述卡持机构均设置在所述夹持箱内；两个固定机构。本实用新型提供的便于安装的机械臂具有实用性强，操作便捷的优点。

Description

一种便于安装的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂安装与拆卸技术领域，尤其涉及一种便于安装的机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

机械臂的上通常安装有设定好的运作工序的安装组件，使机械臂安装既定工序自动安装工作，传统的机械臂安装方式往往是将安装组件与对应的驱动装置固定连接在一起，这种安装方式较为繁琐，在安装过程中需要花费大量的人力、耗费大量的时间，而且可能会出现在安装过程中因为安装失误导致安装组件损伤的情况，从而影响机械臂的工作精度，使机械臂所完成的工件出现瑕疵，造成经济损失。

因此，有必要提供一种新的便于安装的机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有实用性强，操作便捷的便于安装的机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的便于安装的机械臂包括：底座；安装箱，所述安装箱固定安装在所述底座的顶部；夹持箱，所述夹持箱固定安装在所述安装箱的底部内壁上，所述夹持箱的顶部为开口；机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述夹持箱内；支撑座，所述支撑座固定安装在所述夹持箱的底部内壁上，所述支撑座的顶部与所述机械臂本体的底部相接触；双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述双向螺纹杆的一端延伸至所述安装箱外，所述双向螺纹杆贯穿所述支撑座并与所述支撑座活动连接，所述双向螺纹杆与所述夹持箱转动连接；两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述双向螺纹杆上；两个限位凹槽，两个所述限位凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；两个卡持机构，两个所述卡持机构均设置在所述夹持箱内；两个固定机构，两个所述固定机构均设置在所述安装箱内。

优选的，任意一个所述卡持机构均包括螺纹块、凹槽、滑动块、第一弹簧和限位杆，所述螺纹块设置在所述夹持箱内，所述螺纹块螺纹套设在所述双向螺纹杆上，所述凹槽开设在所述夹持箱的一侧内壁上，所述滑动块滑动安装在所述凹槽的顶部与底部内壁上，所述第一弹簧固定安装在所述凹槽的一侧内壁上，所述第一弹簧的一端与所述滑动块的一侧外壁固定连接，所述限位杆固定安装在所述螺纹块上，所述限位杆的一端延伸至所述凹槽内并与所述滑动块的一侧外壁固定连接，所述限位杆的另一端延伸至所述限位凹槽内。

优选的，任意一个所述固定机构均包括龙门架、螺纹杆、第二齿轮、齿带、滑杆、滑板、C型块和第二弹簧，所述龙门架固定安装在所述安装箱的一侧内壁上，所述螺纹杆转动安装在所述龙门架的一侧内壁上，所述第二齿轮固定套设在所述螺纹杆上，所述齿带套设在所述第二齿轮与及相对应的所述第一齿轮上，所述滑杆固定安装在所述龙门架的两侧内壁上，所述滑板，所述滑板设置在所述龙门架内，所述滑板螺纹安装在所述螺纹杆上，且所述滑板滑动安装在所述滑杆上，所述C型块固定安装在所述滑板的一侧外壁上，所述C型块的一侧延伸至所述龙门架外，所述第二弹簧套设在所述滑杆上，所述第二弹簧的一端固定安装在所述龙门架的一侧内壁上，所述第二弹簧的另一端与所述滑板的一侧外壁固定连接。

优选的，所述支撑座的一侧外壁上开设有长通孔，所述双向螺纹杆贯穿所述长通孔，所述双向螺纹杆位于所述安装箱外的一端上固定安装有摇把，所述安装箱的顶部开设有导件口。

优选的，所述螺纹块的一侧外壁上开设有第一螺纹孔，所述双向螺纹杆贯穿所述第一螺纹孔并与所述第一螺纹孔的内壁相旋合，所述凹槽的顶部与底部内壁上均开设有滑槽，所述滑动块的顶部与底部均延伸至相对应的所述滑槽内并与相对应的所述滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述龙门架的一侧外壁上开设有第一通孔，所述C型块贯穿所述第一通孔并与所述第一通孔的内壁滑动连接，所述滑板上开设有第二螺纹孔，所述螺纹杆贯穿所述第二螺纹孔并延伸至所述C型块内，所述螺纹杆与所述第二螺纹孔的内壁相旋合，所述滑板上开设有通孔，所述滑杆贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的便于安装的机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种便于安装的机械臂，在安装过程中，将机械臂本体放置进安装箱内，只需要旋转旋钮，便可以让两个限位杆与两个防滑垫同时对机械臂本体实现固定，而第一弹簧与第二弹簧可以防止两侧固定松弛，不仅安装方便，提高了安装效率，而且在安装过程中，没有与机械臂本体直接接触，不会对机械臂本体造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提供的便于安装的机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图中标号：1、底座；2、安装箱；3、夹持箱；4、机械臂本体；5、支撑座；6、双向螺纹杆；7、第一齿轮；8、限位凹槽；9、螺纹块； 10、凹槽；11、滑动块；12、第一弹簧；13、限位杆；14、龙门架； 15、螺纹杆；16、第二齿轮；17、齿带；18、滑杆；19、滑板；20、 C型块；21、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图3，其中，图1为本实用新型提供的便于安装的机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。便于安装的机械臂包括：底座1；安装箱2，所述安装箱2固定安装在所述底座1的顶部；夹持箱3，所述夹持箱3固定安装在所述安装箱2的底部内壁上，所述夹持箱3的顶部为开口；机械臂本体4，所述机械臂本体4活动安装在所述安装箱2的顶部，所述机械臂本体4的底部延伸至所述夹持箱3内；支撑座5，所述支撑座5固定安装在所述夹持箱3的底部内壁上，所述支撑座5的顶部与所述机械臂本体4的底部相接触；双向螺纹杆6，所述双向螺纹杆6转动安装在所述安装箱2的两侧内壁上，所述双向螺纹杆6的一端延伸至所述安装箱2外，所述双向螺纹杆6 贯穿所述支撑座5并与所述支撑座5活动连接，所述双向螺纹杆6与所述夹持箱3转动连接；两个第一齿轮7，两个所述第一齿轮7均设置在所述安装箱2内，两个所述第一齿轮7均固定套设在所述双向螺纹杆6上；两个限位凹槽8，两个所述限位凹槽8分别开设在所述机械臂本体4的两侧外壁上；两个卡持机构，两个所述卡持机构均设置在所述夹持箱3内；两个固定机构，两个所述固定机构均设置在所述安装箱2内。

任意一个所述卡持机构均包括螺纹块9、凹槽10、滑动块11、第一弹簧12和限位杆13，所述螺纹块9设置在所述夹持箱3内，所述螺纹块9螺纹套设在所述双向螺纹杆6上，所述凹槽10开设在所述夹持箱3的一侧内壁上，所述滑动块11滑动安装在所述凹槽10的顶部与底部内壁上，所述第一弹簧12固定安装在所述凹槽10的一侧内壁上，所述第一弹簧12的一端与所述滑动块11的一侧外壁固定连接，所述限位杆13固定安装在所述螺纹块9上，所述限位杆13的一端延伸至所述凹槽10内并与所述滑动块11的一侧外壁固定连接，所述限位杆13的另一端延伸至所述限位凹槽8内。

任意一个所述固定机构均包括龙门架14、螺纹杆15、第二齿轮 16、齿带17、滑杆18、滑板19、C型块20和第二弹簧21，所述龙门架14固定安装在所述安装箱2的一侧内壁上，所述螺纹杆15转动安装在所述龙门架14的一侧内壁上，所述第二齿轮16固定套设在所述螺纹杆15上，所述齿带17套设在所述第二齿轮16与及相对应的所述第一齿轮7上，所述滑杆18固定安装在所述龙门架14的两侧内壁上，所述滑板19，所述滑板19设置在所述龙门架14内，所述滑板19螺纹安装在所述螺纹杆15上，且所述滑板19滑动安装在所述滑杆18上，所述C型块20固定安装在所述滑板19的一侧外壁上，所述C型块20的一侧延伸至所述龙门架14外，所述第二弹簧21套设在所述滑杆18上，所述第二弹簧21的一端固定安装在所述龙门架 14的一侧内壁上，所述第二弹簧21的另一端与所述滑板19的一侧外壁固定连接。

所述支撑座5的一侧外壁上开设有长通孔，所述双向螺纹杆6贯穿所述长通孔，所述双向螺纹杆6位于所述安装箱2外的一端上固定安装有摇把，所述安装箱2的顶部开设有导件口。

所述螺纹块9的一侧外壁上开设有第一螺纹孔，所述双向螺纹杆 6贯穿所述第一螺纹孔并与所述第一螺纹孔的内壁相旋合，所述凹槽 10的顶部与底部内壁上均开设有滑槽，所述滑动块11的顶部与底部均延伸至相对应的所述滑槽内并与相对应的所述滑槽的内壁滑动连接。

所述龙门架14的一侧外壁上开设有第一通孔，所述C型块20贯穿所述第一通孔并与所述第一通孔的内壁滑动连接，所述滑板19上开设有第二螺纹孔，所述螺纹杆15贯穿所述第二螺纹孔并延伸至所述C型块20内，所述螺纹杆15与所述第二螺纹孔的内壁相旋合，所述滑板19上开设有通孔，所述滑杆18贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接。

本实用新型提供的便于安装的机械臂的工作原理如下：

在使用过程中，将底座1连同安装箱2固定安装在工作台上，将需要安装的机械臂本体4通过导件口放置在支撑座5上。

此时正向的旋转旋钮，旋钮转动带动双向螺纹杆6转动，双向螺纹杆6转动时带动两个螺纹块9相向移动，从而使两个限位杆13相向移动，最终两个限位杆13相向移动进入对应的限位凹槽8内，从而对机械臂本体4实现初步的定位，而在第一弹簧12的作用下，始终对滑动块11施加弹力，让限位杆13在长时间的工作中始终卡持在限位凹槽8内，同时也防止螺纹块9回旋的情况。

而在双向螺纹杆6转动时，同时带动两个第一齿轮7转动，在齿带17的作用下，第一齿轮7转动时带动第二齿轮16转动，从而使螺纹杆15转动，当螺纹杆15转动时，两个滑板19相向移动，使两个 C型块20相向运动，最终带动防滑垫相向运动的同时对机械臂本体4 再次夹持固定，而第二弹簧21的作用下，滑板19始终受到横向的弹力，让滑板19在长时间的工作中也不会出现回滑，从而使防滑垫始终对机械臂本体4夹持固定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的便于安装的机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种便于安装的机械臂，在安装过程中，将机械臂本体4放置进安装箱2内，只需要旋转旋钮，便可以让两个限位杆 13与两个防滑垫同时对机械臂本体4实现固定，而第一弹簧12与第二弹簧21可以防止两侧固定松弛，不仅安装方便，提高了安装效率，而且在安装过程中，没有与机械臂本体4直接接触，不会对机械臂本体4造成损伤。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种便于安装的机械臂，其特征在于，包括：

底座；

安装箱，所述安装箱固定安装在所述底座的顶部；

夹持箱，所述夹持箱固定安装在所述安装箱的底部内壁上，所述夹持箱的顶部为开口；

机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述夹持箱内；

支撑座，所述支撑座固定安装在所述夹持箱的底部内壁上，所述支撑座的顶部与所述机械臂本体的底部相接触；

双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述双向螺纹杆的一端延伸至所述安装箱外，所述双向螺纹杆贯穿所述支撑座并与所述支撑座活动连接，所述双向螺纹杆与所述夹持箱转动连接；

两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述双向螺纹杆上；

两个限位凹槽，两个所述限位凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；

两个卡持机构，两个所述卡持机构均设置在所述夹持箱内；

两个固定机构，两个所述固定机构均设置在所述安装箱内。

2.根据权利要求1所述的便于安装的机械臂，其特征在于，任意一个所述卡持机构均包括螺纹块、凹槽、滑动块、第一弹簧和限位杆，所述螺纹块设置在所述夹持箱内，所述螺纹块螺纹套设在所述双向螺纹杆上，所述凹槽开设在所述夹持箱的一侧内壁上，所述滑动块滑动安装在所述凹槽的顶部与底部内壁上，所述第一弹簧固定安装在所述凹槽的一侧内壁上，所述第一弹簧的一端与所述滑动块的一侧外壁固定连接，所述限位杆固定安装在所述螺纹块上，所述限位杆的一端延伸至所述凹槽内并与所述滑动块的一侧外壁固定连接，所述限位杆的另一端延伸至所述限位凹槽内。

3.根据权利要求1所述的便于安装的机械臂，其特征在于，任意一个所述固定机构均包括龙门架、螺纹杆、第二齿轮、齿带、滑杆、滑板、C型块和第二弹簧，所述龙门架固定安装在所述安装箱的一侧内壁上，所述螺纹杆转动安装在所述龙门架的一侧内壁上，所述第二齿轮固定套设在所述螺纹杆上，所述齿带套设在所述第二齿轮与及相对应的所述第一齿轮上，所述滑杆固定安装在所述龙门架的两侧内壁上，所述滑板，所述滑板设置在所述龙门架内，所述滑板螺纹安装在所述螺纹杆上，且所述滑板滑动安装在所述滑杆上，所述C型块固定安装在所述滑板的一侧外壁上，所述C型块的一侧延伸至所述龙门架外，所述第二弹簧套设在所述滑杆上，所述第二弹簧的一端固定安装在所述龙门架的一侧内壁上，所述第二弹簧的另一端与所述滑板的一侧外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的便于安装的机械臂，其特征在于，所述支撑座的一侧外壁上开设有长通孔，所述双向螺纹杆贯穿所述长通孔，所述双向螺纹杆位于所述安装箱外的一端上固定安装有摇把，所述安装箱的顶部开设有导件口。

5.根据权利要求2所述的便于安装的机械臂，其特征在于，所述螺纹块的一侧外壁上开设有第一螺纹孔，所述双向螺纹杆贯穿所述第一螺纹孔并与所述第一螺纹孔的内壁相旋合，所述凹槽的顶部与底部内壁上均开设有滑槽，所述滑动块的顶部与底部均延伸至相对应的所述滑槽内并与相对应的所述滑槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的便于安装的机械臂，其特征在于，所述龙门架的一侧外壁上开设有第一通孔，所述C型块贯穿所述第一通孔并与所述第一通孔的内壁滑动连接，所述滑板上开设有第二螺纹孔，所述螺纹杆贯穿所述第二螺纹孔并延伸至所述C型块内，所述螺纹杆与所述第二螺纹孔的内壁相旋合，所述滑板上开设有通孔，所述滑杆贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的便于安装的机械臂，其特征在于，所述C型块的一侧外壁上固定安装有防滑垫。

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