CN213973467U - 一种静液压驱动桥的换向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种静液压驱动桥的换向机构，属于农业机械技术领域。为解决现有静液压驱动桥的换向机构结构复杂、所占空间大的问题，本实用新型提供了一种静液压驱动桥的换向机构，左履带轮和右履带轮分别安装在静液压驱动桥的两侧，左转向拉杆和右转向拉杆分别安装在转轴上，左转向开关板一端与静液压驱动桥铰接，左转向开关板另一端通过左连杆与左转向拉杆连接，右转向开关板一端与静液压驱动桥铰接，右转向开关板另一端通过右连杆与右转向拉杆连接，左弹簧一端与左转向拉杆连接，左弹簧另一端通过弹簧固定架与静液压驱动桥连接，右弹簧一端与右转向拉杆的下部连接，右弹簧另一端通过弹簧固定架与静液压驱动桥连接。本实用新型结构简单，可用于较小的空间。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种静液压驱动桥的换向机构。
背景技术
静液压驱动桥是一种将静液压技术与机械式驱动桥相结合的履带动力底盘驱动方式。由于其结构简单，成本低，性能可靠，在履带式农用动力底盘中得到了广泛应用。现有的静液压驱动桥的换向机构结构复杂、操作困难，且换向机构所占空间较大。
实用新型内容
为解决上述现有静液压驱动桥的换向机构结构复杂、所占空间大的问题，本实用新型提供了一种静液压驱动桥的换向机构。
本实用新型的技术方案：
一种静液压驱动桥的换向机构，包括：左转向拉杆、左连杆、左转向开关板、左履带轮、左弹簧、右转向拉杆、右连杆、右转向开关板、右履带轮、右弹簧、转轴和弹簧固定架，所述左履带轮和右履带轮分别安装在静液压驱动桥的两侧，所述左转向拉杆和右转向拉杆分别安装在转轴上，所述左转向开关板的一端与静液压驱动桥铰接，所述左转向开关板的另一端通过左连杆与左转向拉杆的下部建立安装，所述右转向开关板的一端与静液压驱动桥铰接，所述右转向开关板的另一端通过右连杆与右转向拉杆的下部建立安装，所述左弹簧的一端与左转向拉杆的下部连接，所述左弹簧的另一端通过弹簧固定架与静液压驱动桥建立安装，所述右弹簧的一端与右转向拉杆的下部连接，所述右弹簧的另一端通过弹簧固定架与静液压驱动桥建立安装。
优选的，还包括：复位基准块，所述复位基准块固定在静液压驱动桥上左转向开关板和右转向开关板的止步位置上。
优选的，所述左连杆和右连杆均由两个套管螺纹连接组成，其长度可调节。
优选的，所述左连杆与左转向开关板铰接，所述右连杆与右转向开关板铰接。
优选的，所述左连杆与左转向开关板的连接端和所述右连杆与右转向开关板的连接端均为半球形结构。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过机械结构控制静液压驱动桥左右两侧驱动轮之间的差速来实现换向转弯，当动力驱动静液压驱动桥两侧驱动轮使得左右履带同时等速向前运动，而当需要向一侧转弯时，可拉动一侧拉杆，使得这一侧驱动轮停止运动，从而实现向这一侧转弯。本实用新型结构简单，可用于较小的空间。
2、本实用新型的静液压驱动桥上左转向开关板和右转向开关板的止步位置上固定安装有复位基准块，便于实现对左转向开关板和右转向开关板的限位，使得左转向开关板和右转向开关板在复位过程中可准确地回到原来的位置。
3、本实用新型左连杆与左转向开关板的连接端和所述右连杆与右转向开关板的连接端均为半球形结构，可为左转向开关板和右转向开关板提供更多的转动空间，且可使左连杆和右连杆实现左右摆动。
附图说明
图1为具体实施方式一所述静液压驱动桥的换向机构的结构示意图；
图2为具体实施方式一所述静液压驱动桥的换向机构的主视图；
图3为具体实施方式一所述静液压驱动桥的换向机构的左视图；
图4为具体实施方式一所述静液压驱动桥的换向机构的俯视图；
图5为具体实施方式一所述静液压驱动桥的换向机构向左转动时的结构示意图；
图6为图5另一个角度的示意图；
图7为右连杆的结构示意图；
图8为左转向拉杆、右转向拉杆和转轴的装配示意图；
图9为右转向拉杆的右视图；
图中：1-1、左转向拉杆；1-2、左连杆；1-3左转向开关板；1-4、左履带轮；1-5、左弹簧；2-1、右转向拉杆；2-2、右连杆；2-3、右转向开关板；2-4、右履带轮；2-5、右弹簧；3、转轴；4、弹簧固定架；5、静液压驱动桥；6、复位基准块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：参考图1至图9说明本实施方式，本实施方式为了解决现有静液压驱动桥的换向机构结构复杂、所占空间大的问题，提出以下技术方案：
一种静液压驱动桥的换向机构，包括：左转向拉杆1-1、左连杆1-2、左转向开关板1-3、左履带轮1-4、左弹簧1-5、右转向拉杆2-1、右连杆2-2、右转向开关板2-3、右履带轮2-4、右弹簧2-5、转轴3、弹簧固定架4和复位基准块6所述左履带轮1-4和右履带轮2-4分别安装在静液压驱动桥5的两侧，所述左转向拉杆1-1和右转向拉杆2-1分别安装在转轴3上，所述左转向开关板1-3的一端与静液压驱动桥5铰接，所述左转向开关板1-3的另一端通过左连杆1-2与左转向拉杆1-1的下部建立安装，所述右转向开关板2-3的一端与静液压驱动桥5铰接，所述右转向开关板2-3的另一端通过右连杆2-2与右转向拉杆2-1的下部建立安装，所述左弹簧1-5的一端与左转向拉杆1-1的下部连接，所述左弹簧1-5的另一端通过弹簧固定架4与静液压驱动桥5建立安装，所述右弹簧2-5的一端与右转向拉杆2-1的下部连接，所述右弹簧2-5的另一端通过弹簧固定架4与静液压驱动桥5建立安装，所述复位基准块6固定在静液压驱动桥5上左转向开关板1-3和右转向开关板2-3的止步位置上，便于实现对左转向开关板1-3和右转向开关板2-3的限位，使得左转向开关板和右转向开关板在复位过程中可准确地回到原来的位置。所述左连杆1-2和右连杆2-2均由两个套管螺纹连接组成，其长度可调节。所述左连杆1-2与左转向开关板1-3铰接，所述右连杆2-2与右转向开关板2-3铰接；所述左连杆1-2与左转向开关板1-3的连接端和所述右连杆2-2与右转向开关板2-3的连接端均为半球形结构，可为左转向开关板1-3和右转向开关板2-3提供更多的转动空间，且可使左连杆1-2和右连杆2-2实现左右摆动，所述转轴3与车体固定连接，防止转轴3晃动。
工作时动力由齿轮桥输出驱动左右履带轮向前行驶。当需要转弯时，向后拉动转向侧相对应的拉杆。使得转向拉杆绕转轴向后下方运动，与之铰接的连杆推动转向开关板向后运动，使得对应侧的履带停止转动，而另一侧的履带仍然运动，则会使履带底盘转弯。当转弯后需要复位时，松开转向拉杆，拉杆会被连接的弹簧拉动，使得转向拉杆绕转轴向前运动，与之铰接的连杆推动转向开关向前运动，直到开关板与复位基准块接触，即回到初始位置。
以向左转为例，向后拉动左转向拉杆1-1，使得左转向拉杆1-1绕转轴3向后下方运动，与之铰接的左连杆1-2推动左转向开关板1-3向后运动，使得左履带轮1-4停止转动，而右履带轮2-4仍然运动，则会使履带底盘转弯。当转弯后需要复位时，松开左转向拉杆1-1，左转向拉杆1-1会被连接的左弹簧1-5拉动，使得左转向拉杆1-1绕转轴3向前运动，与之铰接的左连杆1-2推动左转向开关板1-3向前运动，直到左转向开关板1-3与复位基准块6接触，即回到初始位置。
具体实施方式二：参考图1至图9说明本实施方式，本实施方式为了解决现有静液压驱动桥的换向机构结构复杂、所占空间大的问题，提出以下技术方案：
一种静液压驱动桥的换向机构，包括：左转向拉杆1-1、左连杆1-2、左转向开关板1-3、左履带轮1-4、左弹簧1-5、右转向拉杆2-1、右连杆2-2、右转向开关板2-3、右履带轮2-4、右弹簧2-5、转轴3、弹簧固定架4和复位基准块6所述左履带轮1-4和右履带轮2-4分别安装在静液压驱动桥5的两侧，所述左转向拉杆1-1和右转向拉杆2-1分别安装在转轴3上，所述左转向开关板1-3的一端与静液压驱动桥5铰接，所述左转向开关板1-3的另一端通过左连杆1-2与左转向拉杆1-1的下部建立安装，所述右转向开关板2-3的一端与静液压驱动桥5铰接，所述右转向开关板2-3的另一端通过右连杆2-2与右转向拉杆2-1的下部建立安装，所述左弹簧1-5的一端与左转向拉杆1-1的下部连接，所述左弹簧1-5的另一端通过弹簧固定架4与静液压驱动桥5建立安装，所述右弹簧2-5的一端与右转向拉杆2-1的下部连接，所述右弹簧2-5的另一端通过弹簧固定架4与静液压驱动桥5建立安装，所述复位基准块6固定在静液压驱动桥5上左转向开关板1-3和右转向开关板2-3的止步位置上，便于实现对左转向开关板1-3和右转向开关板2-3的限位，使得左转向开关板和右转向开关板在复位过程中可准确地回到原来的位置。所述左连杆1-2和右连杆2-2均由两个套管螺纹连接组成，其长度可调节；且可使左连杆1-2和右连杆2-2实现左右摆动，所述转轴3与车体固定连接，防止转轴3晃动。
工作时动力由齿轮桥输出驱动左右履带轮向前行驶。当需要转弯时，向后拉动转向侧相对应的拉杆。使得转向拉杆绕转轴向后下方运动，与之铰接的连杆推动转向开关板向后运动，使得对应侧的履带停止转动，而另一侧的履带仍然运动，则会使履带底盘转弯。当转弯后需要复位时，松开转向拉杆，拉杆会被连接的弹簧拉动，使得转向拉杆绕转轴向前运动，与之铰接的连杆推动转向开关向前运动，直到开关板与复位基准块接触，即回到初始位置。
以向左转为例，向后拉动左转向拉杆1-1，使得左转向拉杆1-1绕转轴3向后下方运动，与之铰接的左连杆1-2推动左转向开关板1-3向后运动，使得左履带轮1-4停止转动，而右履带轮2-4仍然运动，则会使履带底盘转弯。当转弯后需要复位时，松开左转向拉杆1-1，左转向拉杆1-1会被连接的左弹簧1-5拉动，使得左转向拉杆1-1绕转轴3向前运动，与之铰接的左连杆1-2推动左转向开关板1-3向前运动，直到左转向开关板1-3与复位基准块6接触，即回到初始位置。
具体实施方式三：本实施方式为了解决现有静液压驱动桥的换向机构结构复杂、所占空间大的问题，提出以下技术方案：
一种静液压驱动桥的换向机构，包括：左转向拉杆1-1、左连杆1-2、左转向开关板1-3、左履带轮1-4、左弹簧1-5、右转向拉杆2-1、右连杆2-2、右转向开关板2-3、右履带轮2-4、右弹簧2-5、转轴3、弹簧固定架4和复位基准块6所述左履带轮1-4和右履带轮2-4分别安装在静液压驱动桥5的两侧，所述左转向拉杆1-1和右转向拉杆2-1分别安装在转轴3上，所述左转向开关板1-3的一端与静液压驱动桥5铰接，所述左转向开关板1-3的另一端通过左连杆1-2与左转向拉杆1-1的下部建立安装，所述右转向开关板2-3的一端与静液压驱动桥5铰接，所述右转向开关板2-3的另一端通过右连杆2-2与右转向拉杆2-1的下部建立安装，所述左弹簧1-5的一端与左转向拉杆1-1的下部连接，所述左弹簧1-5的另一端通过弹簧固定架4与静液压驱动桥5建立安装，所述右弹簧2-5的一端与右转向拉杆2-1的下部连接，所述右弹簧2-5的另一端通过弹簧固定架4与静液压驱动桥5建立安装，所述复位基准块6固定在静液压驱动桥5上左转向开关板1-3和右转向开关板2-3的止步位置上，便于实现对左转向开关板1-3和右转向开关板2-3的限位，使得左转向开关板和右转向开关板在复位过程中可准确地回到原来的位置。且可使左连杆1-2和右连杆2-2实现左右摆动，所述转轴3与车体固定连接，防止转轴3晃动。
工作时动力由齿轮桥输出驱动左右履带轮向前行驶。当需要转弯时，向后拉动转向侧相对应的拉杆。使得转向拉杆绕转轴向后下方运动，与之铰接的连杆推动转向开关板向后运动，使得对应侧的履带停止转动，而另一侧的履带仍然运动，则会使履带底盘转弯。当转弯后需要复位时，松开转向拉杆，拉杆会被连接的弹簧拉动，使得转向拉杆绕转轴向前运动，与之铰接的连杆推动转向开关向前运动，直到开关板与复位基准块接触，即回到初始位置。
以向左转为例，向后拉动左转向拉杆1-1，使得左转向拉杆1-1绕转轴3向后下方运动，与之铰接的左连杆1-2推动左转向开关板1-3向后运动，使得左履带轮1-4停止转动，而右履带轮2-4仍然运动，则会使履带底盘转弯。当转弯后需要复位时，松开左转向拉杆1-1，左转向拉杆1-1会被连接的左弹簧1-5拉动，使得左转向拉杆1-1绕转轴3向前运动，与之铰接的左连杆1-2推动左转向开关板1-3向前运动，直到左转向开关板1-3与复位基准块6接触，即回到初始位置。
具体实施方式四：本实施方式为了解决现有静液压驱动桥的换向机构结构复杂、所占空间大的问题，提出以下技术方案：
一种静液压驱动桥的换向机构，包括：左转向拉杆1-1、左连杆1-2、左转向开关板1-3、左履带轮1-4、左弹簧1-5、右转向拉杆2-1、右连杆2-2、右转向开关板2-3、右履带轮2-4、右弹簧2-5、转轴3和弹簧固定架4所述左履带轮1-4和右履带轮2-4分别安装在静液压驱动桥5的两侧，所述左转向拉杆1-1和右转向拉杆2-1分别安装在转轴3上，所述左转向开关板1-3的一端与静液压驱动桥5铰接，所述左转向开关板1-3的另一端通过左连杆1-2与左转向拉杆1-1的下部建立安装，所述右转向开关板2-3的一端与静液压驱动桥5铰接，所述右转向开关板2-3的另一端通过右连杆2-2与右转向拉杆2-1的下部建立安装，所述左弹簧1-5的一端与左转向拉杆1-1的下部连接，所述左弹簧1-5的另一端通过弹簧固定架4与静液压驱动桥5建立安装，所述右弹簧2-5的一端与右转向拉杆2-1的下部连接，所述右弹簧2-5的另一端通过弹簧固定架4与静液压驱动桥5建立安装。且可使左连杆1-2和右连杆2-2实现左右摆动，所述转轴3与车体固定连接，防止转轴3晃动。
工作时动力由齿轮桥输出驱动左右履带轮向前行驶。当需要转弯时，向后拉动转向侧相对应的拉杆。使得转向拉杆绕转轴向后下方运动，与之铰接的连杆推动转向开关板向后运动，使得对应侧的履带停止转动，而另一侧的履带仍然运动，则会使履带底盘转弯。当转弯后需要复位时，松开转向拉杆，拉杆会被连接的弹簧拉动，使得转向拉杆绕转轴向前运动，与之铰接的连杆推动转向开关向前运动，直到开关板与复位基准块接触，即回到初始位置。
以向左转为例，向后拉动左转向拉杆1-1，使得左转向拉杆1-1绕转轴3向后下方运动，与之铰接的左连杆1-2推动左转向开关板1-3向后运动，使得左履带轮1-4停止转动，而右履带轮2-4仍然运动，则会使履带底盘转弯。当转弯后需要复位时，松开左转向拉杆1-1，左转向拉杆1-1会被连接的左弹簧1-5拉动，使得左转向拉杆1-1绕转轴3向前运动，与之铰接的左连杆1-2推动左转向开关板1-3向前运动，直到左转向开关板1-3与复位基准块6接触，即回到初始位置。
Claims (5)
1.一种静液压驱动桥的换向机构，其特征在于，包括：左转向拉杆(1-1)、左连杆(1-2)、左转向开关板(1-3)、左履带轮(1-4)、左弹簧(1-5)、右转向拉杆(2-1)、右连杆(2-2)、右转向开关板(2-3)、右履带轮(2-4)、右弹簧(2-5)、转轴(3)和弹簧固定架(4)，所述左履带轮(1-4)和右履带轮(2-4)分别安装在静液压驱动桥(5)的两侧，所述左转向拉杆(1-1)和右转向拉杆(2-1)分别安装在转轴(3)上，所述左转向开关板(1-3)的一端与静液压驱动桥(5)铰接，所述左转向开关板(1-3)的另一端通过左连杆(1-2)与左转向拉杆(1-1)的下部建立安装，所述右转向开关板(2-3)的一端与静液压驱动桥(5)铰接，所述右转向开关板(2-3)的另一端通过右连杆(2-2)与右转向拉杆(2-1)的下部建立安装，所述左弹簧(1-5)的一端与左转向拉杆(1-1)的下部连接，所述左弹簧(1-5)的另一端通过弹簧固定架(4)与静液压驱动桥(5)建立安装，所述右弹簧(2-5)的一端与右转向拉杆(2-1)的下部连接，所述右弹簧(2-5)的另一端通过弹簧固定架(4)与静液压驱动桥(5)建立安装。
2.根据权利要求1所述一种静液压驱动桥的换向机构，其特征在于，还包括：复位基准块(6)，所述复位基准块(6)固定在静液压驱动桥(5)上左转向开关板(1-3)和右转向开关板(2-3)的止步位置上。
3.根据权利要求1或2所述一种静液压驱动桥的换向机构，其特征在于，所述左连杆(1-2)和右连杆(2-2)均由两个套管螺纹连接组成，其长度可调节。
4.根据权利要求3所述一种静液压驱动桥的换向机构，其特征在于，所述左连杆(1-2)与左转向开关板(1-3)铰接，所述右连杆(2-2)与右转向开关板(2-3)铰接。
5.根据权利要求4所述一种静液压驱动桥的换向机构，其特征在于，所述左连杆(1-2)与左转向开关板(1-3)的连接端和所述右连杆(2-2)与右转向开关板(2-3)的连接端均为半球形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120004461.1U CN213973467U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种静液压驱动桥的换向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120004461.1U CN213973467U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种静液压驱动桥的换向机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213973467U true CN213973467U (zh) | 2021-08-17 |
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ID=77251679
Family Applications (1)
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| CN202120004461.1U Active CN213973467U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种静液压驱动桥的换向机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213973467U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426058A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-03 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构 |
-
2021
- 2021-01-04 CN CN202120004461.1U patent/CN213973467U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426058A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-03 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构 |
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