CN213969650U - 一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，包括底座，所述底座的上侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上端铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂与支撑柱间设置有第一液压缸，所述第一支撑臂的上端铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与第一支撑臂间设置有第二液压缸，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端铰接有连接箱，所述连接箱的左侧设置有焊接机构。本实用新型通过在焊头的外侧设置有限位滑杆、弹簧和透明保护罩，焊头在进行焊接工作时，透明保护罩在弹簧的弹力作用下始终位于焊头的外侧，能够有效地对焊接产生的强光进行减弱，有效地保护了施工人员的眼睛，同时能够阻挡焊接时产生的火花，避免施工人员被溅出的火花烫伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置。
背景技术
矿用机械设备直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。采矿机械包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械。
目前，在对矿用设备进行生产焊接的过程中，焊接时产生的火花明亮刺眼，施工人员长时间受强光影响，难免会对施工人员的眼睛造成伤害，且施工人员靠近时，容易被溅出的火花烫伤。
因此，发明一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，通过在焊头的外侧设置有限位滑杆、弹簧和透明保护罩，焊头在进行焊接工作时，透明保护罩在弹簧的弹力作用下始终位于焊头的外侧，透明保护罩能够有效地对焊接产生的强光进行减弱，有效地保护了施工人员的眼睛，同时能够阻挡焊接时产生的火花，避免施工人员被溅出的火花烫伤，且通过透明保护罩和限位滑杆能够避免焊头在焊接前与其他工件碰撞接触，保护了焊头和其他工件，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，包括底座，所述底座的上侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上端铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂与支撑柱间设置有第一液压缸，所述第一支撑臂的上端铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与第一支撑臂间设置有第二液压缸，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端铰接有连接箱，所述连接箱的左侧设置有焊接机构；
所述焊接机构包括焊枪，所述焊枪的下侧中部设置有焊头，所述焊枪的底部通过螺栓固定有安装盘，所述焊头的底部外侧套接有安装环，所述安装环的底部固定有透明保护罩，所述透明保护罩由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板加工制成，所述安装盘的边缘固定嵌套有限位套筒，所述限位套筒的数量设置有三个，三个所述限位套筒呈环形阵列分布在安装盘的边缘，三个所述限位套筒的底端均固定有限位环，三个所述限位套筒的内部均嵌套有限位滑杆，所述限位滑杆的下端与安装环的上侧固定连接，所述限位滑杆的上端固定有挡盘，所述限位滑杆的下部杆身套接有弹簧。
优选的，所述挡盘的直径大于限位套筒的截面圆直径。
优选的，所述弹簧的下端与安装环的上侧面连接，所述弹簧的上端与限位环的底部面连接。
优选的，所述限位滑杆与限位套筒间设置为滑动连接。
优选的，所述第一液压缸的基座与支撑柱间铰接相连，所述第一液压缸的活塞端与第一支撑臂间铰接相连，所述第二液压缸的基座与第一支撑臂间铰接相连，所述第二液压缸的活塞端与第二支撑臂间铰接相连。
优选的，所述连接箱的内部设置有传动腔，所述焊枪上固定套接有固定套，所述固定套的一侧固定有转动轴，所述转动轴活动贯穿连接箱的内壁伸入传动腔内，所述转动轴处于传动腔内的轴身表面固定套接有第一齿轮，所述连接箱的右侧上部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动伸入传动腔内固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮间啮合连接。
优选的，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径。
优选的，所述伺服电机的外侧套接有安装架，所述安装架与连接箱间固定连接，所述安装架与第二支撑臂间设置有第三液压缸，所述第三液压缸的基座与第二支撑臂的上侧铰接相连，所述第二支撑臂的活塞端与安装架间铰接相连。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1、通过在焊头的外侧设置有限位滑杆、弹簧和透明保护罩，焊头在进行焊接工作时，透明保护罩在弹簧的弹力作用下始终位于焊头的外侧，透明保护罩能够有效地对焊接产生的强光进行减弱，有效地保护了施工人员的眼睛，同时能够阻挡焊接时产生的火花，避免施工人员被溅出的火花烫伤，且通过透明保护罩和限位滑杆能够避免焊头在焊接前与其他工件碰撞接触，保护了焊头和其他工件；
2、通过在焊接机构和第二支撑臂间设置有连接箱，连接箱与第二支撑臂间设置有第三液压缸，通过第三液压缸的伸缩推动或拉动连接箱，能够调节连接箱与第二支撑臂间的倾斜角度，从而调节焊枪的焊接角度，通过伺服电机工作带动第二齿轮转动，第二齿轮转动通过与第一齿轮间的啮合带动焊接机构转动，调节焊接机构的角度，从而能够进一步调节焊枪的焊接角度，能灵活调整焊接角度，使得焊接时不存在死角，提高了焊接效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的焊接机构示意图；
图3为本实用新型的限位套筒剖视图；
图4为本实用新型的透明保护罩示意图；
图5为本实用新型的连接箱剖视图。
附图标记说明：
1底座、2支撑柱、3第一支撑臂、4第一液压缸、5第二支撑臂、6第二液压缸、7连接箱、8焊接机构、9焊枪、10焊头、11安装盘、12安装环、13透明保护罩、14限位套筒、15限位环、16限位滑杆、17挡盘、18弹簧、19传动腔、20固定套、21转动轴、22第一齿轮、23伺服电机、24第二齿轮、25安装架、26第三液压缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，包括底座1，所述底座1的上侧固定有支撑柱2，所述支撑柱2的上端铰接有第一支撑臂3，所述第一支撑臂3与支撑柱2间设置有第一液压缸4，所述第一支撑臂3的上端铰接有第二支撑臂5，所述第二支撑臂5与第一支撑臂3间设置有第二液压缸6，所述第二支撑臂5远离第一支撑臂3的一端铰接有连接箱7，所述连接箱7的左侧设置有焊接机构8；
所述焊接机构8包括焊枪9，所述焊枪9的下侧中部设置有焊头10，所述焊枪9的底部通过螺栓固定有安装盘11，所述焊头10的底部外侧套接有安装环12，所述安装环12的底部固定有透明保护罩13，所述透明保护罩13由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板加工制成，所述安装盘11的边缘固定嵌套有限位套筒14，所述限位套筒14的数量设置有三个，三个所述限位套筒14呈环形阵列分布在安装盘11的边缘，三个所述限位套筒14的底端均固定有限位环15，三个所述限位套筒14的内部均嵌套有限位滑杆16，所述限位滑杆16的下端与安装环12的上侧固定连接，所述限位滑杆16的上端固定有挡盘17，所述限位滑杆16的下部杆身套接有弹簧18。
进一步的，在上述技术方案中，所述挡盘17的直径大于限位套筒14的截面圆直径，通过挡盘17对限位滑杆16进行限位，避免限位滑杆16脱离限位套筒14，同时通过限位套筒14使得限位滑杆16安装稳定，不易晃动。
进一步的，在上述技术方案中，所述弹簧18的下端与安装环12的上侧面连接，所述弹簧18的上端与限位环15的底部面连接，通过弹簧18的弹力挤压安装环12，从而使得安装环12底部的透明保护罩13能够始终套接在。
进一步的，在上述技术方案中，所述限位滑杆16与限位套筒14间设置为滑动连接，使得透明保护罩13受力推动限位滑杆16，限位滑杆16能够在限位套筒14内滑动。
实施方式具体为：焊头10的外侧设置有透明保护罩13，焊头10在与焊接位置接触前，透明保护罩13先与焊接位置的周围接触，焊头10在移动与焊接位置接触时，透明保护罩13受力推动限位滑杆16移动，同时挤压弹簧18，透明保护罩13在弹簧18的弹力作用下始终位于焊头10的外侧，透明保护罩13由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板加工制成，可以过滤掉对人眼有害的紫外线，能够有效地对焊接产生的强光进行减弱，有效地保护了施工人员的眼睛，同时能够阻挡焊接时产生的火花，避免施工人员被溅出的火花烫伤，且通过透明保护罩13和限位滑杆16能够避免焊头10在焊接前与其他工件碰撞接触，保护了焊头10和其他工件，该实施方式具体解决了现有技术中存在的焊接时产生的火花明亮刺眼，施工人员长时间受强光影响，难免会对施工人员的眼睛造成伤害，且施工人员靠近时，容易被溅出的火花烫伤的问题。
如图1和图5所示的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，在上述技术方案中，所述第一液压缸4的基座与支撑柱2间铰接相连，所述第一液压缸4的活塞端与第一支撑臂3间铰接相连，所述第二液压缸6的基座与第一支撑臂3间铰接相连，所述第二液压缸6的活塞端与第二支撑臂5间铰接相连，通过第一液压缸4伸缩能够调节支撑柱2与第一支撑臂3间的角度，通过第二液压缸6伸缩能够调节第一支撑臂3与第二支撑臂5间的角度，从而调节焊接机构8的位置，便于焊接。
进一步的，在上述技术方案中，所述连接箱7的内部设置有传动腔19，所述焊枪9上固定套接有固定套20，所述固定套20的一侧固定有转动轴21，所述转动轴21活动贯穿连接箱7的内壁伸入传动腔19内，所述转动轴21处于传动腔19内的轴身表面固定套接有第一齿轮22，所述连接箱7的右侧上部固定有伺服电机23，所述伺服电机23的输出端活动伸入传动腔19内固定套接有第二齿轮24，所述第二齿轮24与第一齿轮22间啮合连接焊头10的底部，伺服电机23工作通过第二齿轮24与第一齿轮22间的啮合带动转动轴21转动，转动轴21转动带动焊接机构8转动，能够调节焊枪9的焊接角度，提高了焊接效果。
进一步的，在上述技术方案中，所述第二齿轮24的直径小于第一齿轮22的直径，使得焊接机构8旋转时旋转稳定。
进一步的，在上述技术方案中，所述伺服电机23的外侧套接有安装架25，所述安装架25与连接箱7间固定连接，所述安装架25与第二支撑臂5间设置有第三液压缸26，所述第三液压缸26的基座与第二支撑臂5的上侧铰接相连，所述第二支撑臂5的活塞端与安装架25间铰接相连，通过第三液压缸26的伸缩推动或拉动连接箱7，能够调节连接箱7与第二支撑臂5间的倾斜角度，从而调节焊枪9的焊接角度，提高了焊接效果。
实施方式具体为：通过第一液压缸4伸缩能够调节支撑柱2与第一支撑臂3间的角度，通过第二液压缸6伸缩能够调节第一支撑臂3与第二支撑臂5间的角度，从而调节焊接机构8的位置，便于焊接，通过第三液压缸26的伸缩推动或拉动连接箱7，能够调节连接箱7与第二支撑臂5间的倾斜角度，从而调节焊枪9的焊接角度，提高了焊接效果，通过伺服电机23工作带动第二齿轮24转动，第二齿轮24转动通过与第一齿轮22间的啮合带动焊接机构8转动，调节焊接机构8的角度，从而能够进一步调节焊枪9的焊接角度，能灵活调整焊接角度，使得焊接时不存在死角，提高了焊接效果，该实施方式具体解决了现有技术中存在的焊接角度不灵活，容易存在焊接死角的问题。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端铰接有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)与支撑柱(2)间设置有第一液压缸(4)，所述第一支撑臂(3)的上端铰接有第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)与第一支撑臂(3)间设置有第二液压缸(6)，所述第二支撑臂(5)远离第一支撑臂(3)的一端铰接有连接箱(7)，所述连接箱(7)的左侧设置有焊接机构(8)；
所述焊接机构(8)包括焊枪(9)，所述焊枪(9)的下侧中部设置有焊头(10)，所述焊枪(9)的底部通过螺栓固定有安装盘(11)，所述焊头(10)的底部外侧套接有安装环(12)，所述安装环(12)的底部固定有透明保护罩(13)，所述透明保护罩(13)由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板加工制成，所述安装盘(11)的边缘固定嵌套有限位套筒(14)，所述限位套筒(14)的数量设置有三个，三个所述限位套筒(14)呈环形阵列分布在安装盘(11)的边缘，三个所述限位套筒(14)的底端均固定有限位环(15)，三个所述限位套筒(14)的内部均嵌套有限位滑杆(16)，所述限位滑杆(16)的下端与安装环(12)的上侧固定连接，所述限位滑杆(16)的上端固定有挡盘(17)，所述限位滑杆(16)的下部杆身套接有弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述挡盘(17)的直径大于限位套筒(14)的截面圆直径。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述弹簧(18)的下端与安装环(12)的上侧面连接，所述弹簧(18)的上端与限位环(15)的底部面连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述限位滑杆(16)与限位套筒(14)间设置为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述第一液压缸(4)的基座与支撑柱(2)间铰接相连，所述第一液压缸(4)的活塞端与第一支撑臂(3)间铰接相连，所述第二液压缸(6)的基座与第一支撑臂(3)间铰接相连，所述第二液压缸(6)的活塞端与第二支撑臂(5)间铰接相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述连接箱(7)的内部设置有传动腔(19)，所述焊枪(9)上固定套接有固定套(20)，所述固定套(20)的一侧固定有转动轴(21)，所述转动轴(21)活动贯穿连接箱(7)的内壁伸入传动腔(19)内，所述转动轴(21)处于传动腔(19)内的轴身表面固定套接有第一齿轮(22)，所述连接箱(7)的右侧上部固定有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端活动伸入传动腔(19)内固定套接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(22)间啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述第二齿轮(24)的直径小于第一齿轮(22)的直径。
8.根据权利要求6所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述伺服电机(23)的外侧套接有安装架(25)，所述安装架(25)与连接箱(7)间固定连接，所述安装架(25)与第二支撑臂(5)间设置有第三液压缸(26)，所述第三液压缸(26)的基座与第二支撑臂(5)的上侧铰接相连，所述第二支撑臂(5)的活塞端与安装架(25)间铰接相连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227093A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 毕全霸 | 一种用于汽车智能焊接的机械臂 |
| CN116871642A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 江苏茗鹤信息技术有限公司 | 一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构 |
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| CN114227093B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-01-05 | 青岛麒嘉智能***工程有限公司 | 一种用于汽车智能焊接的机械臂 |
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