CN213967809U - 一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于产品检测技术领域，尤其为一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，包括传送带，所述传送带的一侧设置有安装架，所述安装架的底部设置有万向轮，所述安装架的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有主机箱，所述安装架的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部设置有第一电机。通过设有激光扫描头和摄像头，其中激光扫描头扫描产品顶端面贴有的条码后，微处理器根据条码信息自动匹配产品特征进行检测，完成了一条流水线上可对不同产品特征识别，解决了现有技术只能针对流水线上的单品进行特征检测的问题，通过万向轮便于对装置进行移动，使装置的应用范围更广，用于不同的流水线进行检测。
Description
技术领域
本实用新型属于产品检测技术领域，具体涉及一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置。
背景技术
随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流，对于手机、医疗、汽车等行业中的产品的量产过程中，部分产品难免会出现外观缺陷，因此需要对产品外观进行检测。
然而，传统的检测主要以人工检测为主，检测效率低、成本高且容易出现误检，给产品出厂后的使用带了很多隐患，任何微小的缺陷都可能会引起消费者的不满和投诉。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，解决了主要以人工检测为主，检测效率低、成本高且容易出现误检的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，包括传送带，所述传送带的一侧设置有安装架，所述安装架的底部设置有万向轮，所述安装架的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有主机箱，所述安装架的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的底端设置有限位板，所述螺纹杆的外部设置有螺纹块，所述螺纹块的一侧设置有滑件，所述滑件的一侧设置有固定板，所述固定板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有转轴，所述转轴的一端设置有圆盘，所述圆盘的内部设置有摄像头，所述圆盘的内壁设置有激光扫描头，所述安装架的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有推动板。
优选的，所述伸缩杆的数量两个，所述推动板固定安装在伸缩杆一端。
优选的，所述螺纹块内部设置有与螺纹杆相适配的螺纹，所述螺纹块、与滑件及固定板焊接成一个整体。
优选的，所述万向轮的数量为四个，所述四个万向轮相互对称设置在安装架底部。
优选的，所述主机箱固定安装在支撑板顶部，所述主机箱通过线缆与摄像头和激光扫描头连接。
优选的，所述滑件在安装架顶部滑动设置，所述激光扫描头和摄像头朝向传送带顶端面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设有激光扫描头和摄像头，其中激光扫描头扫描产品顶端面贴有的条码后，微处理器根据条码信息自动匹配产品特征进行检测，完成了一条流水线上可对不同产品特征识别，解决了现有技术只能针对流水线上的单品进行特征检测的问题，通过万向轮便于对装置进行移动，使装置的应用范围更广，用于不同的流水线进行检测。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的完整结构示意图；
图2为本实用新型的侧视视角结构图；
图3为本实用新型的圆盘立体结构图。
图中：1传送带；2限位板；3气缸；4安装板；5第一电机；6固定板； 7第二电机；8圆盘；9安装架；10支撑板；11主机箱；12螺纹杆；13螺纹块；14滑件；15转轴；16推动板；17伸缩杆；18万向轮；19摄像头；20激光扫描头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，包括传送带1，传送带1的一侧设置有安装架9，安装架9的底部设置有万向轮18，安装架9的一侧设置有支撑板10，支撑板 10的顶部设置有主机箱11，安装架9的顶部设置有安装板4，安装板4的顶部设置有第一电机5，第一电机5的输出端设置有螺纹杆12，螺纹杆12的底端设置有限位板2，螺纹杆12的外部设置有螺纹块13，螺纹块13的一侧设置有滑件14，滑件14的一侧设置有固定板6，固定板6的顶部设置有第二电机7，第二电机7的输出端设置有转轴15，转轴15的一端设置有圆盘8，圆盘8的内部设置有摄像头19，圆盘8的内壁设置有激光扫描头20，安装架9 的一侧设置有气缸3，气缸3的一侧设置有伸缩杆17，伸缩杆17的一端设置有推动板16。
本实施例中，通过万向轮18便于对装置进行移动，使装置的应用范围更广，用于不同的流水线进行检测，通过两个气缸3平行设置在安装架9一侧分别控制一个伸缩杆17，在气缸3推动伸缩杆17进行移动，从而使推动板 16在传送带1顶端面进行来回移动，将检测不合格的产品进行排除，提高对产品的统一收集效率，通过摄像头19将被摄取产品转换成图像信号，传送给的微处理器，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，内嵌的图智能识别***软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别，通过激光扫描头20扫描产品顶端面贴有的条码后，微处理器根据条码信息自动匹配产品特征进行检测，完成了一条流水线上可对不同产品特征识别，防止了现有技术只能针对流水线上的单品进行特征检测的问题。
具体的，伸缩杆17的数量两个，推动板16固定安装在伸缩杆17一端，通过两个气缸3平行设置在安装架9一侧分别控制一个伸缩杆17，在气缸3 推动伸缩杆17进行移动，从而使推动板16在传送带1顶端面进行来回移动，将检测不合格的产品进行排除，提高对产品的统一收集效率。
具体的，螺纹块13内部设置有与螺纹杆12相适配的螺纹，螺纹块13、与滑件14及固定板6焊接成一个整体，通过第一电机5的输入端与外部电源的输出端电性连接带动螺纹杆12的转动，进一步地，通过螺纹杆12与螺纹块13的适配安装设置可使滑件14在安装架9顶部滑动，从而实现对固定板6 的高度调节，便于控制圆盘8接近待检测产品。
具体的，万向轮18的数量为四个，四个万向轮18相互对称设置在安装架9底部，通过万向轮18便于对装置进行移动，使装置的应用范围更广，用于不同的流水线进行检测。
具体的，主机箱11固定安装在支撑板10顶部，主机箱11通过线缆与摄像头19和激光扫描头20连接，通过摄像头19将被摄取产品转换成图像信号，传送给的微处理器，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，内嵌的图智能识别***软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别，通过激光扫描头20扫描产品顶端面贴有的条码后，微处理器根据条码信息自动匹配产品特征进行检测，完成了一条流水线上可对不同产品特征识别，防止了现有技术只能针对流水线上的单品进行特征检测的问题。
具体的，滑件14在安装架9顶部滑动设置，激光扫描头20和摄像头19 朝向传送带1顶端面，通过激光扫描头20和摄像头19朝向传送带1顶端面，当传送带1开始运转后，第二电机7的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴15转动，从而使圆盘8进行转动，圆盘8内部的摄像头19和激光扫描头20对产品外观检测。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，将主机箱11与外部电源输出端进行连接，通过对安装架9的移动使摄像头19 对准传送带1顶端面，通过第一电机5的输入端与外部电源的输出端电性连接带动螺纹杆12的转动，进一步地，通过螺纹杆12与螺纹块13的适配安装设置可使滑件14在安装架9顶部滑动，从而实现对固定板6的高度调节，进而将控制圆盘8向下进行移动，通过激光扫描头20和摄像头19朝向传送带1顶端面，当传送带1开始运转后，第二电机7的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴15转动，从而使圆盘8进行转动，圆盘8内部的摄像头19 和激光扫描头20对产品外观检测，通过摄像头19将被摄取产品转换成图像信号，传送给的微处理器，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，内嵌的图智能识别***软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别，通过激光扫描头20扫描产品顶端面贴有的条码后，微处理器根据条码信息自动匹配产品特征进行检测，主机箱11在接收到摄像头19和激光扫描头20的信号时，控制第一电机5反向转动，从而将圆盘8进行升高，当主机箱11接收到不匹配的信号时会控制气缸3进行工作，通过两个气缸3平行设置在安装架9一侧分别控制一个伸缩杆17，在气缸3 推动伸缩杆17进行移动，从而使推动板16在传送带1顶端面进行来回移动，将检测不合格的产品进行排除。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，包括传送带(1)，所述传送带(1)的一侧设置有安装架(9)，其特征在于：所述安装架(9)的底部设置有万向轮(18)，所述安装架(9)的一侧设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部设置有主机箱(11)，所述安装架(9)的顶部设置有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端设置有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的底端设置有限位板(2)，所述螺纹杆(12)的外部设置有螺纹块(13)，所述螺纹块(13)的一侧设置有滑件(14)，所述滑件(14)的一侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端设置有转轴(15)，所述转轴(15)的一端设置有圆盘(8)，所述圆盘(8)的内部设置有摄像头(19)，所述圆盘(8)的内壁设置有激光扫描头(20)，所述安装架(9)的一侧设置有气缸(3)，所述气缸(3)的一侧设置有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的一端设置有推动板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，其特征在于：所述伸缩杆(17)的数量两个，所述推动板(16)固定安装在伸缩杆(17)一端。
3.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，其特征在于：所述螺纹块(13)内部设置有与螺纹杆(12)相适配的螺纹，所述螺纹块(13)、与滑件(14)及固定板(6)焊接成一个整体。
4.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，其特征在于：所述万向轮(18)的数量为四个，所述四个万向轮(18)相互对称设置在安装架(9)底部。
5.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，其特征在于：所述主机箱(11)固定安装在支撑板(10)顶部，所述主机箱(11)通过线缆与摄像头(19)和激光扫描头(20)连接。
6.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置，其特征在于：所述滑件(14)在安装架(9)顶部滑动设置，所述激光扫描头(20)和摄像头(19)朝向传送带(1)顶端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022802516.1U CN213967809U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022802516.1U CN213967809U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置 |
Publications (1)
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| CN213967809U true CN213967809U (zh) | 2021-08-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202022802516.1U Active CN213967809U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种利用机器视觉对流水线产品进行外观检测的装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213967809U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115195309A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-18 | 安徽机电职业技术学院 | 一种快速视觉检测后标记机器人 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022802516.1U patent/CN213967809U/zh active Active
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