CN213957171U - 一种电路板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板检测设备，包括机体、沿着机体纵向方向设于机体上表面的导轨模组、呈横向间隔安装在导轨模组上的两个载物座、第一纵向移动模组、间隔设于载物座两端的机架、横向滑动安装在两机架上的横梁、滑动安装在横梁上的相机、第一横向移动模组、第二纵向移动模组以及主控模组，第二纵向移动模组与横梁相连，第一横向移动模组固定安装在横梁上。通过在机体上表面间隔设有导轨模组和第一纵向移动模组配合改变两载物座的间距，以满足不同尺寸的电路板；而使得相机与第二纵向移动模组及第一横向移动模组配合，从而能够全面采集电路板不同位置的图像，避免漏检，自动化程度高，节省了大量的人力成本，且检测准确度高。

Description

一种电路板检测设备

技术领域

本实用新型涉及电路板检测装置的技术领域，尤其涉及一种电路板检测设备。

背景技术

电路板在成型好之后需要进行外观检测，需要检测电路板上是否有短路、多铜及少铜、断路、缺口、毛刺、铜渣、缺件、偏斜等瑕疵。

现有技术中，主要为人工肉眼检测，相对来说较为耗时耗力、效率低，难于满足电路板大批量生产的需求；延长电路板制作的周期，大大影响了电路板的生产效率，不利于电路板自动化生产和检测。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电路板检测设备，以解决人工检测电路板检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电路板检测设备，包括机体、沿着所述机体纵向方向设于所述机体上表面的导轨模组、呈横向间隔安装在所述导轨模组上的两个载物座、固定安装在所述导轨模组一端且用于推动两所述载物座沿着所述机体纵向移动的第一纵向移动模组、间隔设于所述载物座两端的机架、横向滑动安装在两所述机架上的横梁、滑动安装在所述横梁上的相机、用于推动所述相机横向移动的第一横向移动模组、安装在所述机架上且用于推动所述横梁纵向滑动的第二纵向移动模组以及设于所述机体上表面上的主控模组，所述主控模组与所述相机电性连接，所述第二纵向移动模组与所述横梁相连，所述第一横向移动模组固定安装在所述横梁上。

在一个实施例中，所述第一横向移动模组包括横向安装在所述横梁上的支座、穿设在所述支座上的螺杆、插装在所述螺杆上的螺母座、固定在所述支座一端且用于驱动所述螺杆转动的第一传动组件，所述第一传动组件与所述螺杆的相应端相连，所述相机固定安装在所述螺母座上。

在一个实施例中，所述第一传动组件包括安装在所述支座一端的第一连接板、设于所述第一连接板上且位于所述螺杆一侧的第一电动机、分别安装于所述第一电动机的输出轴与所述螺杆一端的两个第一传动轮和套装在两所述第一传动轮上的第一传动带。

在一个实施例中，所述第二纵向移动模组包括呈纵向设在一所述机架上的支撑座、呈纵向插装在所述支撑座中的丝杆、套装在所述丝杆上的传动座、设于所述丝杆一端且用于驱动所述丝杆转动的第二传动组件、及安装在另一所述机架上且呈纵向分布的导轨，所述横梁的一端滑动插装在所述导轨上，所述横梁的一端与所述传动座相连。

在一个实施例中，所述第二传动组件包括安装在所述支撑座一端的第二连接板、设于所述第二连接板上且位于所述丝杆一侧的第二电动机、分别安装于所述第二电动机的输出轴与所述丝杆一端的两个第二传动轮和套装在两所述第二传动轮上的第二传动带。

在一个实施例中，两所述载物座背离所述电路板的一侧分别设有推板，两所述推板分别与相应所述载物座相连，且两所述推板上连接有导向杆，远离所述第一纵向移动模组的推板抵靠着所述机体的内侧，另一所述推板与所述第一纵向移动模组相连。

在一个实施例中，各所述机架横向安装在补光灯，所述补光灯位于位于所述电路板的上方。

在一个实施例中，所述机体上还罩设有外壳，所述外壳的前侧开设有窗口，所述外壳于窗口处通过活页连接有转动壳。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

该电路板检测设备，在机体上表面间隔设有导轨模组，而在导轨模组上间隔设有两个载物座，并在机体上设有用于推动载物座滑行的第一纵向移动模组，这样便可以改变两载物座之间的间距，以满足不同尺寸的电路板；而在机体上设有第二纵向移动模组和第一横向移动模组，能够驱动相机沿着机体的纵向横向移动，从而能够全面采集电路板不同位置的图像，避免漏检，整个拍照过程自动化程度高，节省了大量的人力成本，且检测准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电路板检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电路板检测设备去除外壳的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电路板检测设备去除机体的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的电路板检测设备去除机体的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的第一纵向移动模组的结构示意图。

附图标号说明：

100-电路板检测设备；

1-机体；11-导轨模组；12-载物座；13-第一纵向移动模组；14- 机架；15-横梁；16-相机；17-推板；18-导向杆；19-补光灯；

2-第一横向移动模组；21-支座；22-螺杆；23-螺母座；24-第一传动组件；241-第一连接板；242-第一电动机；243-第一传动轮；244- 第一传动带；

3-第二纵向移动模组；31-支撑座；32-丝杆；33-传动座；34- 第二传动组件；341-第二连接板；342-第二电动机；343-第二传动轮； 344-第二传动带；35-导轨；

4-主控模组；

5-外壳；51-窗口；52-转动壳；

6-电路板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现对本实用新型提供的一种电路板检测设备进行说明。请参阅图 1至图6，所述的电路板检测设备100包括机体1、导轨模组11、两个载物座12、第一纵向移动模组13、两组机架14、横梁15、相机 16、第一横向移动模组2、第二纵向移动模组3及主控模组4。其中，导轨模组11沿着机体1纵向方向设在机体1上表面，而两个载物座12呈横向间隔安装在导轨模组11上，而第一纵向移动模组13安装在导轨模组11的一端，其用于推动两个载物座12纵向移动，从而调节两个载物台之间的间距，以适用不同尺寸的电路板6。而两组机架 14安装在机体1的上表面且位于载物座12的两端，两机架14上端设有呈横向分布的横梁15，相机16滑动安装在横梁15上，第一纵向移动模组13安装在横梁15上，以推动相机16沿着横梁15滑行。对应地，机架14上安装在第二纵向移动模组3。该第二纵向移动模组3能够驱动横梁15沿着纵向滑行移动，从而带动相机16沿着纵向滑动。在此，在机架14上设有第二纵向移动模组3和第一横向移动模组2，实现了相机16的横纵向移动，能够高效采集电路板6不同位置的图像；整个拍照过程自动化程度高，节省了大量的人力成本。主控模组4作为该检测设备的主控单元，其根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断电路板6是否合格。

与现有技术相比，该电路板检测设备100，在机体1上表面间隔设有导轨模组11，而在导轨模组11上间隔设有两个载物座12，并在机体1上设有用于推动载物座12滑行的第一纵向移动模组13，这样便可以改变两载物座12之间的间距，以满足不同尺寸的电路板6；而在机体1上设有第二纵向移动模组3和第一横向移动模组2，能够驱动相机16沿着机体1的纵向横向移动，从而能够全面采集电路板 6不同位置的图像，避免漏检，整个拍照过程自动化程度高，节省了大量的人力成本，且检测准确度高。

在本实施例中，第一横向移动模组2包括横向安装在横梁15上的支座21、穿设在支座21上的螺杆22、插装在螺杆22上的螺母座 23、固定在支座21一端且用于驱动螺杆22转动的第一传动组件24，第一传动组件24与螺杆22的相应端相连，相机16固定安装在螺母座23上。那么，在第一传动组件24驱动下螺杆22转动，而螺母座 23在螺杆22的带动下沿着螺杆22的长度方向直线运动，进而带动相机16横向移动，而相机16在移动的过程中不会出现打滑，运动位置准确，运动速度易控制，以便于相机16全面拍摄电路板6。

具体地，第一传动组件24包括安装在支座21一端的第一连接板 241、设于第一连接板241上且位于螺杆22一侧的第一电动机242、分别安装于第一电动机242的输出轴与螺杆22一端的两个第一传动轮243和套装在两个第一传动轮243上的第一传动带244。传送带传动平稳，可有效减少相机16在横向移动中的晃动，使相机16始终保持稳定状态，有利于相机16成像清晰，从而提高检测的准确性。

在一个实施例中，请参阅图2至图5，第二纵向移动模组3包括呈纵向设在其中一个机架14上的支撑座31、呈纵向插装在支撑座31 中的丝杆32、套装在丝杆32上的传动座33、设于丝杆32一端且用于驱动丝杆32转动的第二传动组件34、及安装在另一个机架14上的导轨35。该导轨35沿着纵向分布在机架14上，而横梁15的一端滑动插装在导轨35上，横梁15的另一端与传动座33相连。在此，通过丝杆32传动间接控制相机16纵向移动，运动位置准确，运动速度易控制，有利于相机16全面拍摄电路板6。

进一步地，第二传动组件34包括安装在支撑座31一端的第二连接板341、设于第二连接板341上且位于丝杆32一侧的第二电动机 342、分别安装于第二电动机342的输出轴与丝杆32一端的两个第二传动轮343和套装在两个第二传动轮343上的第二传动带344。在此通过带传动和丝杆32传动结构配合实现了相机16的纵向移动，可有效减少相机16在运行中的晃动，使得相机16一直保持稳定，以便于相机16清楚拍摄电路板6。

在一个实施例中，两个载物座12背离电路板6的一侧分别设有推板17，两推板17分别与相应载物座12相连。其中，远离第一纵向移动模组13的推板17抵靠着机体1的内侧，另一推板17与第一纵向移动模组13相连。第一纵向移动模组13驱动相应推板17沿着机体1的纵向方向移动，以带动与该推板17相连的载物座12运动，从而改变了两载物座12之间的距离，进而实现了载物座12能够容纳不同尺寸的电路板6。

如图6所示，两个推板17的两个端部分别穿插有导向杆18。导向杆18限定了两个推板17前后摆动，使得两个推板17一直保持平行，由于两个推板17的一侧分别抵靠着载物座12，从而使得两个载物座12所围合的容纳腔为矩形结构，则有利于电路板6的定位，进而方便相机16拍摄电路板6的表面图形，提高检测精度。

为了使得相机16能够适用于不用环境的拍摄条件和成像清晰，各机架14横向安装有补光灯19，各补光灯19位于电路板6的上方。

在一个实施例中，请参阅图1，机体1上还罩设有外壳5，以免作业者误触导轨模组11、相机16、移动模组等结构，保证作业的安全性。而外壳5的前侧开设有窗口51，外壳5在窗口51处通过活页连接有转动壳52。这样，作业者便能通过掀开转动壳52搬运电路板 6，操作便捷。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电路板检测设备，其特征在于，包括机体、沿着所述机体纵向方向设于所述机体上表面的导轨模组、呈横向间隔安装在所述导轨模组上的两个载物座、固定安装在所述导轨模组一端且用于推动两所述载物座沿着所述机体纵向移动的第一纵向移动模组、间隔设于所述载物座两端的机架、横向滑动安装在两所述机架上的横梁、滑动安装在所述横梁上的相机、用于推动所述相机横向移动的第一横向移动模组、安装在所述机架上且用于推动所述横梁纵向滑动的第二纵向移动模组以及设于所述机体上表面上的主控模组，所述主控模组与所述相机电性连接，所述第二纵向移动模组与所述横梁相连，所述第一横向移动模组固定安装在所述横梁上。

2.根据权利要求1所述的一种电路板检测设备，其特征在于，所述第一横向移动模组包括横向安装在所述横梁上的支座、穿设在所述支座上的螺杆、插装在所述螺杆上的螺母座、固定在所述支座一端且用于驱动所述螺杆转动的第一传动组件，所述第一传动组件与所述螺杆的相应端相连，所述相机固定安装在所述螺母座上。

3.根据权利要求2所述的一种电路板检测设备，其特征在于，所述第一传动组件包括安装在所述支座一端的第一连接板、设于所述第一连接板上且位于所述螺杆一侧的第一电动机、分别安装于所述第一电动机的输出轴与所述螺杆一端的两个第一传动轮及套装在两所述第一传动轮上的第一传动带。

4.根据权利要求1所述的一种电路板检测设备，其特征在于，所述第二纵向移动模组包括呈纵向设在一所述机架上的支撑座、呈纵向插装在所述支撑座中的丝杆、套装在所述丝杆上的传动座、设于所述丝杆一端且用于驱动所述丝杆转动的第二传动组件、及安装在另一所述机架上且呈纵向分布的导轨，所述横梁的一端滑动插装在所述导轨上，所述横梁的一端与所述传动座相连。

5.根据权利要求4所述的一种电路板检测设备，其特征在于，所述第二传动组件包括安装在所述支撑座一端的第二连接板、设于所述第二连接板上且位于所述丝杆一侧的第二电动机、分别安装于所述第二电动机的输出轴与所述丝杆一端的两个第二传动轮和套装在两所述第二传动轮上的第二传动带。

6.根据权利要求1所述的一种电路板检测设备，其特征在于，两所述载物座背离所述电路板的一侧分别设有推板，两所述推板分别与相应所述载物座相连，且两所述推板上连接有导向杆，远离所述第一纵向移动模组的推板抵靠着所述机体的内侧，另一所述推板与所述第一纵向移动模组相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电路板检测设备，其特征在于，各所述机架横向安装在补光灯，所述补光灯位于位于所述电路板的上方。

8.根据权利要求7所述的一种电路板检测设备，其特征在于，所述机体上还罩设有外壳，所述外壳的前侧开设有窗口，所述外壳于窗口处通过活页连接有转动壳。

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