CN213951775U - 一种湿胚转移装置及纸浆模塑成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种湿胚转移装置及纸浆模塑成型机。湿胚转移装置包括导轨和转移机构，所述导轨沿左右走向设置，所述导轨上设有可沿导轨滑动的滑块以及驱动滑块滑动的驱动机构，所述转移机构包括支架，所述支架与滑块固定连接，所述支架上设有湿胚吸附模具以及可驱动湿胚吸附模具上下升降的第一升降器。本实用新型能够使湿胚吸附模具上下移动、左右移动，在吸附湿胚后可以移动到热压下模上方将湿胚放入，热压下模无需移动，从而避免了浆槽被污染；简化了结构，提高了设备可靠性，降低了设备制造成本；由于热下模是不动的，可以安装保温设施，减少了热量损耗，降低运营成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸浆模塑设备技术领域，尤其涉及一种湿胚转移装置及纸浆模塑成型机。
背景技术
目前，纸浆模塑制品是利用可完全自然降解和回收循环使用的植物纤维或废弃纸品作基础材料制成的绿色环保制品，纸浆模塑的制作过程由制浆、吸附成型、湿胚转移、热压定型等工序完成。
现有的纸浆模塑成型机生产过程中，湿胚吸附模具先下降，与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，之后左热压下模或右热压下模移动到湿胚吸附模具下方，湿胚吸附模具下降与左热压下模或右热压下模合模，将湿胚放入左热压下模或右热压下模，在这个过程中，左热压下模、右热压下模移动到湿胚吸附模具下方时是位于浆槽正上方的，容易将油污、铁屑等杂质掉入浆槽，从而污染浆槽。同时，现有纸浆模塑成型机结构复杂，设备可靠性差，设备制造成本高，热模无法安装保温设施，热量损耗大，运营成本高。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种湿胚转移装置及纸浆模塑成型机，其能够使湿胚吸附模具上下移动、左右移动，在吸附湿胚后可以移动到热压下模上方将湿胚放入，热压下模无需移动，从而避免了浆槽被污染，简化了结构，提高了设备可靠性，降低了设备制造成本，由于热下模是不动的，可以安装保温设施，减少了热量损耗，降低了运营成本。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
本实用新型的一种湿胚转移装置，包括导轨和转移机构，所述导轨沿左右走向设置，所述导轨上设有可沿导轨滑动的滑块以及驱动滑块滑动的驱动机构，所述转移机构包括支架，所述支架与滑块固定连接，所述支架上设有湿胚吸附模具以及可驱动湿胚吸附模具上下升降的第一升降器。
在本方案中，将导轨设置在纸浆模塑成型机上，并使导轨经过纸浆模塑成型机的热压成型工位、浆槽工位，这样湿胚吸附模具就可以沿导轨移动经过热压成型区上方、浆槽区上方。
初始时，湿胚吸附模具位于浆槽上方，湿胚吸附模具先下降与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，再沿导轨移动到热压下模上方，然后下降将湿胚放入热压下模，热压下模固定不动，不会移动到浆槽上方，从而避免了对浆槽的污染。
作为优选，所述导轨经过纸浆模塑成型机的热压成型工位、浆槽工位。
作为优选，所述驱动机构包括伺服电机、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮分别设置在导轨两端且与导轨转动连接，所述第一同步带轮、第二同步带轮通过同步带连接，所述伺服电机用于驱动第一同步带轮转动，所述滑块与同步带固定连接。
作为优选，所述第一升降器包括第一油缸，所述第一油缸设置在支架顶部，所述第一油缸的伸缩杆向下竖直设置，所述湿胚吸附模具与伸缩杆底端固定连接。
作为优选，所述湿胚吸附模具顶部前后两侧设有第一导向杆，所述支架顶部与第一导向杆对应位置设有导向孔，所述第一导向杆穿过对应的导向孔。
作为优选，所述第一油缸为两个，两个第一油缸对称设置在支架顶部前后两侧，所述湿胚吸附模具右侧设有两个第一轴承座以及穿过两个第一轴承座的第一转轴，两个第一轴承座前后对称设置，所述第一转轴两端套设有第一齿轮，所述支架右侧与每个第一齿轮相对应的位置设有第一齿条，所述第一齿轮沿竖直设置，所述第一齿轮与对应的第一齿条啮合。
两个第一油缸驱动湿胚吸附模具升降时，第一转轴转动带动第一齿轮沿对应的第一齿条滚动，通过第一齿条、第一齿轮的配合使得两个第一油缸同步工作。
本实用新型的一种纸浆模塑成型机，包括机架、设置在机架左侧的左热压成型装置、设置在机架右侧的右热压成型装置、设置在机架中部的浆槽，所述浆槽内设有吸滤模，还包括上述的湿胚转移装置，所述左热压成型装置包括左热压下模、左热压上模以及带动左热压上模上下升降的左升降机构，所述右热压成型装置包括右热压下模、右热压上模以及带动右热压上模上下升降的右升降机构，所述导轨沿机架左右走向设置，所述湿胚吸附模具可沿导轨在左热压下模上方、浆槽上方、右热压下模上方之间移动。
在本方案中，纸浆模塑成型机工作流程如下：
S1：湿胚吸附模具初始位于浆槽上方，先下降与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，湿胚吸附模具沿导轨移动到左热压下模上方，下降将湿胚放入左热压下模；
S2：湿胚吸附模具回到浆槽上方，同时左热压上模下降与左热压下模合模对湿胚进行加热烘干；
S3：湿胚吸附模具下降与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，湿胚吸附模具沿导轨移动到右热压下模上方，下降将湿胚放入右热压下模；
S4：湿胚吸附模具回到浆槽上方，同时右热压上模下降与右热压下模合模对湿胚进行加热烘干，左热压上模上升，机器人将左热压下模上的产品取走；
S5：湿胚吸附模具下降与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，湿胚吸附模具沿导轨移动到左热压下模上方，下降将湿胚放入左热压下模；
S6：湿胚吸附模具回到浆槽上方，同时左热压上模下降与左热压下模合模对湿胚进行加热烘干，右热压上模上升，机器人将右热压下模上的产品取走。
纸浆模塑成型机按照上述流程循环工作，不断生成产品，在整个生产过程中左热压下模、右热压下模固定不动，不会移动到浆槽上方，从而避免了对浆槽的污染。
作为优选，所述左热压下模、右热压下模外侧都设有保温结构。热压下模不能移动，所以热压下模外侧可设置保温结构，降低了热压下模的热损耗，从而降低了成本。
作为优选，所述浆槽外侧设有第二升降器，所述吸滤模通过模架与第二升降器的升降端连接。生产时，第二升降器带动吸滤模上升一定距离，便于与湿胚吸附模具合模。
作为优选，所述第二升降器包括对称设置在浆槽左右两侧的第二油缸，所述第二油缸前后两侧对称设有第二导向杆，所述第二导向杆与模架固定连接，所述机架前侧左右对称设有第二齿条，所述第二齿条沿竖直设置，所述第二齿条上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，两个第二齿轮都套设在第二转轴上，所述第二转轴两端套设有第二轴承座，所述第二轴承座通过连接件与对应一侧的第二导向杆连接。
两个第二油缸驱动吸滤模升降时，第二导向杆同步升降带动第二轴承座升降，从而使得第二转轴转动带动第二齿轮沿对应的第二齿条滚动，通过第二齿条、第二齿轮的配合使得两个第二油缸同步工作。
本实用新型的有益效果是：(1)能够使湿胚吸附模具上下移动、左右移动，在吸附湿胚后可以移动到热压下模上方将湿胚放入，热压下模无需移动，从而避免了浆槽被污染。(2)结构简单，提高了设备可靠性，降低了成本。(3)热压下模不能移动，热压下模外侧设有保温结构，降低了热压下模的热损耗，从而降低了成本。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是湿胚吸附模具移动到左热压下模上方的示意图；
图3是左热压上模与左热压下模合模的示意图；
图4是湿胚吸附模具移动到右热压下模上方的示意图；
图5是湿胚吸附模具右侧的示意图。
图中：1、导轨，2、滑块，3、支架，4、湿胚吸附模具，5、第一油缸，6、伺服电机，7、同步带，8、第一同步带轮，9、第二同步带轮，10、第一导向杆，11、机架，12、浆槽，13、吸滤模，14、左热压下模，15、左热压上模，16、左升降机构，17、右热压下模，18、右热压上模，19、右升降机构，20、第二油缸，21、第一轴承座，22、第一转轴，23、第一齿轮，24、第一齿条，25、第二导向杆，26、第二齿条，27、第二齿轮，28、第二转轴，29、第二轴承座，30、连接件。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种湿胚转移装置，如图1、图5所示，包括导轨1和转移机构，导轨1沿左右走向设置，导轨1上设有可沿导轨1滑动的滑块2以及驱动滑块2滑动的驱动机构，转移机构包括支架3，支架3与滑块2固定连接，支架3上设有湿胚吸附模具4以及可驱动湿胚吸附模具4上下升降的第一升降器5。
导轨1经过纸浆模塑成型机的热压成型工位、浆槽工位。驱动机构包括伺服电机6、同步带7、第一同步带轮8和第二同步带轮9，第一同步带轮8、第二同步带轮9分别设置在导轨1两端且与导轨1转动连接，第一同步带轮8、第二同步带轮9通过同步带7连接，伺服电机6用于驱动第一同步带轮8转动，滑块2与同步带7固定连接。
第一升降器包括第一油缸5，第一油缸5设置在支架3顶部，第一油缸5的伸缩杆向下竖直设置，湿胚吸附模具4与伸缩杆底端固定连接。湿胚吸附模具4顶部前后两侧设有第一导向杆10，支架3顶部与第一导向杆10对应位置设有导向孔，第一导向杆10穿过对应的导向孔。
在本方案中，将导轨设置在纸浆模塑成型机上，并使导轨经过纸浆模塑成型机的热压成型工位、浆槽工位，这样湿胚吸附模具就可以沿导轨移动经过热压成型区上方、浆槽区上方。
初始时，湿胚吸附模具位于浆槽上方，湿胚吸附模具先下降与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，再沿导轨移动到热压下模上方，然后下降将湿胚放入热压下模，热压下模固定不动，不会移动到浆槽上方，从而避免了对浆槽的污染。
第一油缸5为两个，两个第一油缸5对称设置在支架3顶部前后两侧，湿胚吸附模具4右侧设有两个第一轴承座21以及穿过两个第一轴承座21的第一转轴22，两个第一轴承座21前后对称设置，第一转轴22两端套设有第一齿轮23，支架3右侧与每个第一齿轮23相对应的位置设有第一齿条24，第一齿轮23沿竖直设置，第一齿轮23与对应的第一齿条24啮合。
两个第一油缸驱动湿胚吸附模具升降时，第一转轴转动带动第一齿轮沿对应的第一齿条滚动，通过第一齿条、第一齿轮的配合使得两个第一油缸同步工作。
本实施例的一种纸浆模塑成型机，如图1、图5所示，包括机架11、设置在机架11左侧的左热压成型装置、设置在机架11右侧的右热压成型装置、设置在机架11中部的浆槽12，浆槽12内设有吸滤模13，还包括上述的湿胚转移装置，左热压成型装置包括左热压下模14、左热压上模15以及带动左热压上模15上下升降的左升降机构16，右热压成型装置包括右热压下模17、右热压上模18以及带动右热压上模18上下升降的右升降机构19，导轨1沿机架11左右走向设置，导轨1有两条分别位于机架11的前侧、后侧，每条导轨上有两个滑块，支架的四脚分别与前侧导轨上的两个滑块、后侧导轨上的两个滑块固定连接，左热压下模、浆槽、右热压下模都位于两条导轨之间，湿胚吸附模具4可沿导轨1在左热压下模上方、浆槽上方、右热压下模上方之间移动。
在本方案中，纸浆模塑成型机工作流程如下：
S1：如图1所示，湿胚吸附模具初始位于浆槽上方，先下降与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，如图2所示，湿胚吸附模具沿导轨移动到左热压下模上方，下降将湿胚放入左热压下模；
S2：如图3所示，湿胚吸附模具回到浆槽上方，同时左热压上模下降与左热压下模合模对湿胚进行加热烘干；
S3：湿胚吸附模具下降与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，如图4所示，湿胚吸附模具沿导轨移动到右热压下模上方，下降将湿胚放入右热压下模；
S4：湿胚吸附模具回到浆槽上方，同时右热压上模下降与右热压下模合模对湿胚进行加热烘干，左热压上模上升，机器人将左热压下模上的产品取走；
S5：湿胚吸附模具下降与下方浆槽内的吸滤模合模，湿胚成型后，湿胚吸附模具吸附湿胚上升，湿胚吸附模具沿导轨移动到左热压下模上方，下降将湿胚放入左热压下模；
S6：湿胚吸附模具回到浆槽上方，同时左热压上模下降与左热压下模合模对湿胚进行加热烘干，右热压上模上升，机器人将右热压下模上的产品取走。
纸浆模塑成型机按照上述流程循环工作，不断生成产品，在整个生产过程中左热压下模、右热压下模固定不动，不会移动到浆槽上方，从而避免了对浆槽的污染。
左热压下模14、右热压下模17外侧都设有保温结构。热压下模不能移动，所以热压下模外侧可设置保温结构，降低了热压下模的热损耗，从而降低了成本。
浆槽12外侧设有第二升降器，吸滤模13通过模架与第二升降器的升降端连接。生产时，第二升降器带动吸滤模上升一定距离，便于与湿胚吸附模具合模。
第二升降器包括对称设置在浆槽12左右两侧的第二油缸20，第二油缸20前后两侧对称设有第二导向杆25，第二导向杆25与模架固定连接，机架11前侧左右对称设有第二齿条26，第二齿条26沿竖直设置，第二齿条26上设有与第二齿条26啮合的第二齿轮27，两个第二齿轮27都套设在第二转轴28上，第二转轴28两端套设有第二轴承座29，第二轴承29座通过连接件30与对应一侧的第二导向杆25连接。
两个第二油缸驱动吸滤模升降时，第二导向杆同步升降带动第二轴承座升降，从而使得第二转轴转动带动第二齿轮沿对应的第二齿条滚动，通过第二齿条、第二齿轮的配合使得两个第二油缸同步工作。
Claims (10)
1.一种湿胚转移装置，其特征在于，包括导轨(1)和转移机构，所述导轨(1)沿左右走向设置，所述导轨(1)上设有可沿导轨(1)滑动的滑块(2)以及驱动滑块(2)滑动的驱动机构，所述转移机构包括支架(3)，所述支架(3)与滑块(2)固定连接，所述支架(3)上设有湿胚吸附模具(4)以及可驱动湿胚吸附模具(4)上下升降的第一升降器。
2.根据权利要求1所述的一种湿胚转移装置，其特征在于，所述导轨经过纸浆模塑成型机的热压成型工位、浆槽工位。
3.根据权利要求1所述的一种湿胚转移装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(6)、同步带(7)、第一同步带轮(8)和第二同步带轮(9)，所述第一同步带轮(8)、第二同步带轮(9)分别设置在导轨(1)两端且与导轨(1)转动连接，所述第一同步带轮(8)、第二同步带轮(9)通过同步带(7)连接，所述伺服电机(6)用于驱动第一同步带轮(8)转动，所述滑块(2)与同步带(7)固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种湿胚转移装置，其特征在于，所述第一升降器包括第一油缸(5)，所述第一油缸(5)设置在支架(3)顶部，所述第一油缸(5)的伸缩杆向下竖直设置，所述湿胚吸附模具(4)与伸缩杆底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种湿胚转移装置，其特征在于，所述湿胚吸附模具(4)顶部前后两侧设有第一导向杆(10)，所述支架(3)顶部与第一导向杆(10)对应位置设有导向孔，所述第一导向杆(10)穿过对应的导向孔。
6.根据权利要求4所述的一种湿胚转移装置，其特征在于，所述第一油缸(5)为两个，两个第一油缸(5)对称设置在支架(3)顶部前后两侧，所述湿胚吸附模具(4)右侧设有两个第一轴承座(21)以及穿过两个第一轴承座(21)的第一转轴(22)，两个第一轴承座(21)前后对称设置，所述第一转轴(22)两端套设有第一齿轮(23)，所述支架(3)右侧与每个第一齿轮(23)相对应的位置设有第一齿条(24)，所述第一齿轮(23)沿竖直设置，所述第一齿轮(23)与对应的第一齿条(24)啮合。
7.一种纸浆模塑成型机，包括机架(11)、设置在机架(11)左侧的左热压成型装置、设置在机架(11)右侧的右热压成型装置、设置在机架(11)中部的浆槽(12)，所述浆槽(12)内设有吸滤模(13)，其特征在于，还包括权利要求1-6中任一权利要求所述的湿胚转移装置，所述左热压成型装置包括左热压下模(14)、左热压上模(15)以及带动左热压上模(15)上下升降的左升降机构(16)，所述右热压成型装置包括右热压下模(17)、右热压上模(18)以及带动右热压上模(18)上下升降的右升降机构(19)，所述导轨(1)沿机架(11)左右走向设置，所述湿胚吸附模具(4)可沿导轨(1)在左热压下模(14)上方、浆槽(12)上方、右热压下模(17)上方之间移动。
8.根据权利要求7所述的一种纸浆模塑成型机，其特征在于，所述左热压下模(14)、右热压下模(17)外侧都设有保温结构。
9.根据权利要求7所述的一种纸浆模塑成型机，其特征在于，所述浆槽(12)外侧设有第二升降器，所述吸滤模(13)通过模架与第二升降器的升降端连接。
10.根据权利要求9所述的一种纸浆模塑成型机，其特征在于，所述第二升降器包括对称设置在浆槽(12)左右两侧的第二油缸(20)，所述第二油缸(20)前后两侧对称设有第二导向杆(25)，所述第二导向杆(25)与模架固定连接，所述机架(11)前侧左右对称设有第二齿条(26)，所述第二齿条(26)沿竖直设置，所述第二齿条(26)上设有与第二齿条(26)啮合的第二齿轮(27)，两个第二齿轮(27)都套设在第二转轴(28)上，所述第二转轴(28)两端套设有第二轴承座(29)，所述第二轴承座(29)通过连接件(30)与对应一侧的第二导向杆(25)连接。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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