CN213951773U - 一种纸浆模塑制品的高效加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型尤其涉及一种纸浆模塑制品的高效加工生产线。它解决了现有技术效率低等问题。一种纸浆模塑制品的高效加工生产线包括一台成型机，本生产线还包括第一机械转移装置和第二转移装置，以及两台并排分布的热压机，成型机和两台热压机呈三角分布，第一机械转移装置分布在两台热压机的同一侧并且第一机械转移装置将成型机成型后的纸浆模塑湿坯轮流转移至所述热压机，第二转移装置位于两台热压机的另外同一侧并且第二转移装置轮流将两台热压机上的热压纸浆模塑制品转移至热压机外。本实用新型优点在于：布局合理并且可以缩短相邻工序之间的等待时间，提高了生产产能，并且降低了设备由于等待导致的能源损耗。
Description
技术领域
本实用新型属于纸浆模塑制品加工机械技术领域，尤其涉及一种纸浆模塑制品的高效加工生产线。
背景技术
纸浆模塑制品其利用成型机进行湿坯加工，然后进入热压机进行热压加工，热压后进入切边机等等设备进行机加工。
目前有一些纸浆模塑制品的生产线，其采用一台机械手的布局，即，机械手取得湿坯转移至热压，热压后机械手取得热压纸浆模塑制品进入切边设备，这种方式其缺陷在于：机械手其工作效率有限，导致湿坯以及热压纸浆模塑制品在加工后形成一个等待被取料的时间，导致生产线的产能不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种纸浆模塑制品的高效加工生产线。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种纸浆模塑制品的高效加工生产线包括一台成型机，本生产线还包括第一机械转移装置和第二转移装置，以及两台并排分布的热压机，成型机和两台热压机呈三角分布，第一机械转移装置分布在两台热压机的同一侧并且第一机械转移装置将成型机成型后的纸浆模塑湿坯轮流转移至所述热压机，第二转移装置位于两台热压机的另外同一侧并且第二转移装置轮流将两台热压机上的热压纸浆模塑制品转移至热压机外。
进一步地，所述的成型机和两台热压机呈等腰三角分布，并且第一机械转移装置位于等腰三角区域中心。
作为另外一种方案，所述的成型机与第一机械转移装置并排分布。
进一步地，所述的成型机位于其中一台热压机远离另外一台热压机的一角部外侧。
进一步地，所述的第一机械转移装置和第二转移装置均为吸盘式机械转移装置。
进一步地，其特征在于，所述的第一机械转移装置为万向转动机械转移装置和桁架式机械转移装置中的任意一种。
进一步地，所述的第二转移装置为万向转动机械转移装置和桁架式机械转移装置中的任意一种。
进一步地，所述的桁架式机械转移装置上安装有1-2个并排分布的二轴转移装置。
与现有的技术相比，一种纸浆模塑制品的高效加工生产线的优点在于：布局合理并且可以缩短相邻工序之间的等待时间，提高了生产产能，并且降低了设备由于等待导致的能源损耗。
附图说明
图1是本实用新型提供的第一种生产线分布框图。
图2是本实用新型提供的第二种生产线分布框图。
图3是本实用新型提供的第三种生产线分布框图。
图4是本实用新型提供的第四种生产线分布框图。
图5是本实用新型提供的桁架式机械转移装置结构示意图。
图6是本实用新型提供的另一角度桁架式机械转移装置结构示意图。
图中，台成型机1、第一机械转移装置2、第二转移装置3、移料底架30、XY轴机械手31、导轨300、滑槽310、移动块31a、升降块311、水平机械臂312、热压机4。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，一种纸浆模塑制品的高效加工生产线包括一台成型机1，本生产线还包括第一机械转移装置2和第二转移装置3，进一步地，本实施例的第一机械转移装置2和第二转移装置3均为吸盘式机械转移装置。即，真空吸盘吸料的方式，其次，第一机械转移装置2为万向转动机械转移装置和桁架式机械转移装置中的任意一种。第二转移装置为万向转动机械转移装置和桁架式机械转移装置中的任意一种。
万向转动机械转移装置即为万向转动机器人，在万向转动机器人的机械臂上安装吸盘，其属于现有技术商购品。
桁架式机械转移装置即为桁架，在桁架上安装有与桁架滑动连接的二轴移动的机械取料吸盘，协同机械取料吸盘与桁架滑动连接可以实现XYZ三个方向移动，机械取料吸盘的滑动采用丝杆或者带传动方式或者导轨方式实现，动力可以是电机和气缸等等。
同样的桁架式机械转移装置其也为现有技术商购品。
以及两台并排分布的热压机4，成型机1和两台热压机4呈三角分布，第一机械转移装置2分布在两台热压机4的同一侧并且第一机械转移装置2将成型机1成型后的纸浆模塑湿坯轮流转移至所述热压机4。优选地，本实施例所述成型机1和两台热压机4呈等腰三角分布，并且第一机械转移装置2位于等腰三角区域中心。
合理分布其可以解决设备占地面积，以及提高生产效率。
第二转移装置3位于两台热压机4的另外同一侧并且第二转移装置3轮流将两台热压机4上的热压纸浆模塑制品转移至热压机4外。
其次，如图5-6所示，桁架式机械转移装置包括呈条状的移料底架30，以及可以沿着移料底架30长度方向滑动的1-2个XY 轴机械手装置31。
移料底架30上设有驱动XY轴机械手装置31沿着移料底架 30长度方向移动的水平驱动机构，该水平驱动机构包括设置在移料底架30长度方向两侧的导轨300，在XY轴机械手31上设有与导轨滑动连接的滑槽310，在移料底架30顶部设有齿条，以及与齿条啮合的齿轮，齿轮安装在XY轴机械手31底部并且与伺服电机连接。
伺服电机开启则可以带动齿轮在齿条上行走，以带动XY轴机械手31沿着移料底架30长度方向移动。
XY轴机械手装置31包括移动块31a，齿轮安装在移动块31a 底部，移动块31a呈水平分布并且在移动块31a的下表面设有两个上述的滑槽310，移动块31a的一端向外延长至移料底架30的外侧，在移动块31a的延长段设有升降块311，升降块311和升降驱动气缸连接，升降驱动气缸也可以是油缸。
在升降块311的下端连接有与升降块311水平滑动连接水平机械臂312，升降块311上与水平机械臂312外端连接的水平驱动气缸，当然，水平驱动气缸也可以是油缸。
在升降块311的下端设有U形导向槽，水平机械臂312卡于 U形导向槽中并且两者滑动连接。
水平机械臂312远离水平驱动气缸的一端设有转移装置，转移装置为吸盘装置。
本实施例中的转移装置可以参阅本公司专利申请号 201910098115.1的结构。
实施例二
本实施例结构和原理与实施例一基本雷同，不同的点在于：所述的成型机1与第一机械转移装置2并排分布。所述的成型机 1位于其中一台热压机4远离另外一台热压机4的一角部外侧。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种纸浆模塑制品的高效加工生产线，包括一台成型机(1)，其特征在于，本生产线还包括第一机械转移装置(2)和第二转移装置(3)，以及两台并排分布的热压机(4)，成型机(1)和两台热压机(4)呈三角分布，第一机械转移装置(2)分布在两台热压机(4)的同一侧并且第一机械转移装置(2)将成型机(1)成型后的纸浆模塑湿坯轮流转移至所述热压机(4)，第二转移装置(3)位于两台热压机(4)的另外同一侧并且第二转移装置(3)轮流将两台热压机(4)上的热压纸浆模塑制品转移至热压机(4)外。
2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品的高效加工生产线，其特征在于，所述的成型机(1)和两台热压机(4)呈等腰三角分布，并且第一机械转移装置(2)位于等腰三角区域中心。
3.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品的高效加工生产线，其特征在于，所述的成型机(1)与第一机械转移装置(2)并排分布。
4.根据权利要求3所述的一种纸浆模塑制品的高效加工生产线，其特征在于，所述的成型机(1)位于其中一台热压机(4)远离另外一台热压机(4)的一角部外侧。
5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品的高效加工生产线，其特征在于，所述的第一机械转移装置(2)和第二转移装置(3)均为吸盘式机械转移装置。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种纸浆模塑制品的高效加工生产线，其特征在于，所述的第一机械转移装置(2)为万向转动机械转移装置和桁架式机械转移装置中的任意一种。
7.根据权利要求6所述的一种纸浆模塑制品的高效加工生产线，其特征在于，所述的第二转移装置(3)为万向转动机械转移装置和桁架式机械转移装置中的任意一种。
8.根据权利要求7所述的一种纸浆模塑制品的高效加工生产线，其特征在于，所述的桁架式机械转移装置上安装有1-2个XY轴机械手装置。
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