CN213949682U - 一种高效刀头码放机构 - Google Patents

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党鹏展
白雪
孙丽丽
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Yundong Gravity Tianjin High Tech Co ltd
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Yundong Gravity Tianjin High Tech Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种高效刀头码放机构,属于生产设备技术领域,包括振动盘、料盘以及刀头码放装置,所述刀头码放装置包括导向杆和气缸,所述导向杆的固定部连接所述振动盘的出料口,所述导向杆的活动部位于所述料盘内并与所述料盘长边平行;所述活动部底面中空,所述活动部和固定部的连接处设有转轴,所述活动部在所述气缸带动下以转轴为圆心转动;所述料盘在直线运动装置带动下沿垂直导向杆的方向移动。本实用新型通过导向杆将刀头在料盘内成排码放,气缸驱动活动部沿转轴向上转动将刀头放在料盘内;采用直线运动装置带动料盘沿垂直导向杆的方向移动,活动部抬起后料盘平移一个工位便于导向杆落下码放下一排刀头,实现了快速填装大尺寸料盘。

Description

一种高效刀头码放机构
技术领域
本实用新型属于生产设备技术领域,特别涉及一种高效刀头码放机构。
背景技术
在片状刀头的生产加工过程中,经常需要将零散的、不规则摆放的刀头整齐码放在料盘中以方便后续加工设备或分装设备的取用。
现有的刀片码放机构大多是采用单片码放的方式,通过机械手将每个刀头在料盘中进行依次排列。现有的自动码放设备相比传统的半自动码放机构而言,在工作效率上已经有了很大提高,但是现有的自动码放设备仅适用于填装长边1米左右的小尺寸料盘。当需要填装长边2-3米的大尺寸料盘时,机械手运送行程增大,采用机械手码放刀头速度变慢,因此需要设计一种能够快速填装大尺寸料盘的刀头码放机构。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种高效刀头码放机构,能够快速填装大尺寸料盘。
本实用新型包括如下技术方案:一种高效刀头码放机构,包括振动盘、料盘以及刀头码放装置,所述刀头码放装置包括导向杆和气缸,所述导向杆的固定部连接所述振动盘的出料口,所述导向杆的活动部位于所述料盘内并与所述料盘长边平行;所述活动部底面中空,所述活动部和固定部的连接处设有转轴,所述活动部在所述气缸带动下以转轴为圆心转动;所述料盘在直线运动装置带动下沿垂直导向杆的方向移动。
进一步的,所述活动部靠近转轴一端设有连接杆与所述气缸铰接。
进一步的,所述活动部与所述固定部的连接处位于所述料盘短边上,所述转轴位于所述连接处顶部。
进一步的,所述振动盘一侧设有供料箱,所述供料箱通过传动皮带将刀头从储料箱运送至供料箱上部的斜坡,刀头从所述斜坡落入振动盘内。
进一步的,所述直线运动装置包括驱动电机和丝杠,所述丝杠上设有螺母;所述驱动电机带动丝杠转动使螺母沿丝杠运动。
进一步的,所述料盘可拆卸安装在安装座上,所述安装座安装在轨道上,所述安装座通过螺母座固装在所述螺母上。
进一步的,所述刀头码放机构还包括工作台,所述轨道固装在工作台的台面上,所述台面向外侧倾斜,便于刀头沿导向杆活动部滑落于料盘内。
进一步的,所述气缸底部通过连接座铰接在所述工作台上,所述连接座与振动盘在同一平面上。
进一步的,所述刀头码放机构还包括控制台,所述振动盘、气缸和直线运动装置均连接控制***并通过所述控制台控制。
本实用新型具有的优点和积极效果:
1、本实用新型通过导向杆将刀头直接在料盘内成排码放,气缸驱动活动部沿转轴向上转动将刀头放在料盘内。
2、本实用新型采用直线运动装置带动料盘沿垂直导向杆的方向移动,活动部抬起后料盘平移一个工位便于导向杆落下码放下一排刀头。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是刀头码放装置的局部结构放大示意图。
图中,1-振动盘;2-料盘;21-安装座;22-轨道;3-供料箱;31-储料箱;32-斜坡;4-刀头码放装置;41-导向杆;42-气缸;43-转轴;44-连接杆;
5-直线运动装置;51-驱动电机;52-丝杠;6-工作台;7-控制台。
具体实施方式
为能进一步公开本实用新型的实用新型内容、特点及功效,特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
实施例:参阅附图1,一种高效刀头码放机构,包括振动盘1、料盘2以及刀头码放装置,所述振动盘1一侧设有供料箱3,所述供料箱3通过传动皮带将刀头从储料箱31运送至供料箱3上部的斜坡32,刀头从所述斜坡32落入振动盘1内。所述刀头码放装置4包括导向杆41和气缸42,所述导向杆41的固定部连接所述振动盘1的出料口,所述导向杆41的活动部位于所述料盘2内并与所述料盘2长边平行;所述活动部底面中空,所述活动部和固定部的连接处设有转轴43,所述活动部在所述气缸42带动下以转轴43为圆心转动;所述料盘2在直线运动装置5带动下沿垂直导向杆41的方向移动。所述直线运动装置5包括驱动电机51和丝杠52,所述丝杠52上设有螺母;所述驱动电机51带动丝杠52转动使螺母沿丝杠52运动。所述料盘2可拆卸安装在安装座21上,所述安装座21安装在轨道22上,所述安装座21通过螺母座固装在所述螺母上。
所述刀头码放机构还包括工作台6,所述轨道22固装在工作台6的台面上,所述丝杠52安装在台面上的凹槽内;所述台面向外侧倾斜,便于刀头沿导向杆41活动部滑落于料盘2内。所述气缸42底部通过连接座铰接在所述工作台6上,所述连接座与振动盘1在同一平面上。所述刀头码放机构还包括控制台7,所述控制台7位于振动盘1一侧,所述振动盘1、气缸42和直线运动装置5均连接控制***并通过所述控制台7控制。
如图2所示,所述活动部靠近转轴43一端设有连接杆44与所述气缸42铰接。所述活动部与所述固定部的连接处位于所述料盘2短边上,所述转轴43位于所述连接处顶部。
工作原理:通过供料箱将刀头从储料箱运送至振动盘内,振动盘将每个刀头依次送入导向杆中,刀头进入导向杆的活动部后依次沿导向杆滑入料盘内,在导向杆内排成一排;开启气缸驱动活动部以转轴为圆心向上转动抬起,同时直线运动装置带动料盘沿垂直导向杆的方向移动,料盘平移一个工位便于导向杆落下码放下一排刀头。
尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效刀头码放机构,包括振动盘、料盘以及刀头码放装置,其特征在于:所述刀头码放装置包括导向杆和气缸,所述导向杆的固定部连接所述振动盘的出料口,所述导向杆的活动部位于所述料盘内并与所述料盘长边平行;所述活动部底面中空,所述活动部和固定部的连接处设有转轴,所述活动部在所述气缸带动下以转轴为圆心转动;所述料盘在直线运动装置带动下沿垂直导向杆的方向移动。
2.根据权利要求1所述的高效刀头码放机构,其特征在于:所述活动部靠近转轴一端设有连接杆与所述气缸铰接。
3.根据权利要求1所述的高效刀头码放机构,其特征在于:所述活动部与所述固定部的连接处位于料盘短边上,所述转轴位于所述连接处顶部。
4.根据权利要求1所述的高效刀头码放机构,其特征在于:所述振动盘一侧设有供料箱,所述供料箱通过传动皮带将刀头从储料箱运送至供料箱上部的斜坡,刀头从所述斜坡落入振动盘内。
5.根据权利要求1所述的高效刀头码放机构,其特征在于:所述直线运动装置包括驱动电机和丝杠,所述丝杠上设有螺母;所述驱动电机带动丝杠转动使螺母沿丝杠运动。
6.根据权利要求5所述的高效刀头码放机构,其特征在于:所述料盘可拆卸安装在安装座上,所述安装座安装在轨道上,所述安装座通过螺母座固装在所述螺母上。
7.根据权利要求6所述的高效刀头码放机构,其特征在于:所述刀头码放机构还包括工作台,所述轨道固装在所述工作台的台面上,所述台面向外侧倾斜。
8.根据权利要求7所述的高效刀头码放机构,其特征在于:所述气缸底部通过连接座铰接在所述工作台上,所述连接座与振动盘在同一平面上。
9.根据权利要求1所述的高效刀头码放机构,其特征在于:所述刀头码放机构还包括控制台,所述振动盘、气缸和直线运动装置均连接控制***并通过所述控制台控制。
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