CN213943984U - 一种瓶盖缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶盖缺陷检测装置,其结构包括翻料机构和检测机构,通过设置了检测机构在检测箱内部,通过瓶盖槽和卡接环配合,有利于使瓶盖能稳定卡接在瓶盖槽内,避免瓶盖掉落,通过环形灯和挡光板配合,有利于为检测摄像头提供光线条件的同时避免光线直照瓶盖而使检测摄像头曝光,通过第二***为瓶盖灌气,有利于进一步检测瓶盖生产的质量,通过设置了翻料机构在传送带顶部,通过图像传感器和第一***配合,将瓶盖口向下的瓶盖吹向回流管,有利于使瓶盖均能开口向上进行检测,提高检测效果的同时也提高第二***的工作效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖生产设备技术领域,具体涉及一种瓶盖缺陷检测装置。
背景技术
瓶盖是密封瓶子用的,根据不同的功用,有不同形状、不同操作方法的瓶盖;瓶盖在生产的过程当中,容易出现脏污,变形等缺陷,影响产品质量,因此需要一种瓶盖缺陷检测装置来检测瓶盖生产质量。
传统的生产线瓶盖质量检验是依靠人工完成,这种人工检测标准模糊,受人为主观因素影响较大,检测精度低;而且人眼检测会因为长时间工作产生视觉疲劳,从而出现漏检和误检;目前的碳酸饮料等对其储存容器的密封性要求很高,如果密封性不好,会直接影响容器中储存的产品,而瓶盖的密封性也对容器的密封性有直接的影响。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种瓶盖缺陷检测装置,解决了传统的生产线瓶盖质量检验是依靠人工完成,这种人工检测标准模糊,受人为主观因素影响较大,检测精度低;而且人眼检测会因为长时间工作产生视觉疲劳,从而出现漏检和误检;目前的碳酸饮料等对其储存容器的密封性要求很高,如果密封性不好,会直接影响容器中储存的产品,而瓶盖的密封性也对容器的密封性有直接的影响的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种瓶盖缺陷检测装置,包括储料箱、传送带、传送板、传送电机、翻料机构、进料导轨、检测箱、次品箱、维修窗、电线、控制器、检测机构、出料导轨、导流板、成品箱、PLC控制器和瓶盖,所述储料箱右端与传送带侧面的固定架固定连接,所述传送带顶部设有传送板,所述传送带侧面的固定架前右侧与传送电机固定连接,所述传送带右端与进料导轨相衔接,所述进料导轨右端与检测箱固定连接,所述检测机构设于检测箱内部,所述检测机构包括伺服电机、旋转盘、瓶盖槽、卡接环、电动推杆、连接板、气泵、第二***、连接杆、环形灯、挡光板和检测摄像头,所述检测箱内底部与伺服电机固定连接,所述伺服电机轴动端与旋转盘同轴转动,所述旋转盘外环设有瓶盖槽,所述旋转盘顶后部与导流板滑动连接,所述检测箱内壁突出部顶部与卡接环固定连接,所述检测箱内右壁突出部顶部与电动推杆固定连接,所述电动推杆顶部移动杆与连接板固定连接,所述连接板底部左侧与气泵固定连接,所述气泵出气口与第二***进气口管道连接,所述检测箱内顶部中间与连接杆固定连接,所述连接杆与环形灯圆心处通过支架固定连接,所述连接杆底部与挡光板固定连接,所述挡光板底部与挡光板固定连接,所述伺服电机、电动推杆、气泵、环形灯和检测摄像头均与PLC控制器电信号连接,所述伺服电机、电动推杆、气泵、环形灯和检测摄像头均与控制器电连接,所述翻料机构设于传送带顶部。
所述翻料机构包括放置板、图像传感器、第一***、高压气管和回流管,所述传送带侧面的固定架与放置板底部固定连接,所述放置板内部设有图像传感器,所述传送带后右侧通槽与第一***固定连接,所述第一***后端与高压气管固定连接,所述传送带前右侧通槽与回流管固定连接,所述回流管左端与储料箱右前侧固定连接,所述图像传感器和第一***均与PLC控制器电信号连接,所述图像传感器和第一***均与控制器电连接。
所述检测箱后端设有次品箱,所述检测箱前侧面设有维修窗,所述检测箱左端与电线固定连接,所述电线左端与控制器固定连接,所述检测箱后端与出料导轨固定连接,所述出料导轨后端与次品箱固定连接,所述出料导轨顶部前端与导流板固定连接,所述检测箱内底部右侧与成品箱相接触,所述检测箱内左壁底部与PLC控制器固定连接,所述进料导轨内轨与瓶盖相接触,所述传送电机、电线和PLC控制器均与控制器电连接。
所述第二***底部开口内环与瓶盖外圈规格大小相同,且第二***与瓶盖呈垂直关系。
所述瓶盖槽槽深与卡接环内环之间距离与瓶盖直径大小相吻合,且瓶盖槽槽深与卡接环内环之间距离为28MM。
所述第一***枪口圆心与回流管圆心处于同一水平高度,且回流管直径与瓶盖直径大小相吻合。
所述卡接环材质为金属铝。
所述环形灯材质为陶瓷。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
1)本实用新型所述一种瓶盖缺陷检测装置,通过设置了检测机构在检测箱内部,通过瓶盖槽和卡接环配合,有利于使瓶盖能稳定卡接在瓶盖槽内,避免瓶盖掉落,通过环形灯和挡光板配合,有利于为检测摄像头提供光线条件的同时避免光线直照瓶盖而使检测摄像头曝光,通过第二***为瓶盖灌气,有利于进一步检测瓶盖生产的质量。
2)本实用新型所述一种瓶盖缺陷检测装置,通过设置了翻料机构在传送带顶部,通过图像传感器和第一***配合,将瓶盖口向下的瓶盖吹向回流管,有利于使瓶盖均能开口向上进行检测,提高检测效果的同时也提高第二***的工作效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的检测机构俯视结构示意图;
图3为本实用新型的检测机构正视结构示意图;
图4为本实用新型的翻料机构和放置板内部结构示意图。
图中:储料箱-1、传送带-2、传送板-3、传送电机-4、翻料机构-5、进料导轨-6、检测箱-7、次品箱-8、维修窗-9、电线-10、控制器-11、检测机构-12、出料导轨-13、导流板-14、成品箱-15、PLC控制器-16、瓶盖-17、放置板-51、图像传感器-52、第一***-53、高压气管-54、回流管-55、伺服电机-121、旋转盘-122、瓶盖槽-123、卡接环-124、电动推杆-125、连接板-126、气泵-127、第二***-128、连接杆-129、环形灯-1210、挡光板-1211、检测摄像头-1212。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,本实用新型提供一种瓶盖缺陷检测装置:包括储料箱1、传送带2、传送板3、传送电机4、翻料机构5、进料导轨6、检测箱7、次品箱8、维修窗9、电线10、控制器11、检测机构12、出料导轨13、导流板14、成品箱15、PLC控制器16和瓶盖17,储料箱1右端与传送带2侧面的固定架固定连接,传送带2顶部设有传送板3,传送带2侧面的固定架前右侧与传送电机4固定连接,传送带2右端与进料导轨6相衔接,进料导轨6右端与检测箱7固定连接,检测箱7后端设有次品箱8,检测箱7前侧面设有维修窗9,检测箱7左端与电线10固定连接,电线10左端与控制器11固定连接,检测箱7后端与出料导轨13固定连接,出料导轨13后端与次品箱8固定连接,出料导轨13顶部前端与导流板14固定连接,检测箱7内底部右侧与成品箱15相接触,检测箱7内左壁底部与PLC控制器16固定连接,进料导轨6内轨与瓶盖17相接触,传送电机4、电线10和PLC控制器16均与控制器11电连接。
请参阅图2和图3,本实用新型提供一种瓶盖缺陷检测装置:检测机构12设于检测箱7内部,检测机构12包括伺服电机121、旋转盘122、瓶盖槽123、卡接环124、电动推杆125、连接板126、气泵127、第二***128、连接杆129、环形灯1210、挡光板1211和检测摄像头1212,检测箱7内底部与伺服电机121固定连接,伺服电机121轴动端与旋转盘122同轴转动,旋转盘122外环设有瓶盖槽123,旋转盘122顶后部与导流板14滑动连接,检测箱7内壁突出部顶部与卡接环124固定连接,检测箱7内右壁突出部顶部与电动推杆125固定连接,电动推杆125顶部移动杆与连接板126固定连接,连接板126底部左侧与气泵127固定连接,气泵127出气口与第二***128进气口管道连接,检测箱7内顶部中间与连接杆129固定连接,连接杆129与环形灯1210圆心处通过支架固定连接,连接杆129底部与挡光板1211固定连接,挡光板1211底部与挡光板1211固定连接,伺服电机121、电动推杆125、气泵127、环形灯1210和检测摄像头1212均与PLC控制器16电信号连接,伺服电机121、电动推杆125、气泵127、环形灯1210和检测摄像头1212均与控制器11电连接,翻料机构5设于传送带2顶部,第二***128底部开口内环与瓶盖17外圈规格大小相同,且第二***128与瓶盖17呈垂直关系,有利于使***128的气压效果增强,瓶盖槽123槽深与卡接环124内环之间距离与瓶盖17直径大小相吻合,且瓶盖槽123槽深与卡接环124内环之间距离为28MM,有利于提高瓶盖17在瓶盖槽123卡接效果。
请参阅图4,本实用新型提供一种瓶盖缺陷检测装置:翻料机构5包括放置板51、图像传感器52、第一***53、高压气管54和回流管55,传送带2侧面的固定架与放置板51底部固定连接,放置板51内部设有图像传感器52,传送带2后右侧通槽与第一***53固定连接,第一***53后端与高压气管54固定连接,传送带2前右侧通槽与回流管55固定连接,回流管55左端与储料箱1右前侧固定连接,图像传感器52和第一***53均与PLC控制器16电信号连接,图像传感器52和第一***53均与控制器11电连接,第一***53枪口圆心与回流管55圆心处于同一水平高度,且回流管55直径与瓶盖17直径大小相吻合,有利于增强第一***53吹动瓶盖17效果。
本实用新型通过改进提供一种瓶盖缺陷检测装置,其工作原理如下;
第一, 使用本设备时,首先将本设备放置在工作区域中,然后将装置与外部电源相连接,即可为本设备提供工作所需的电源;
第二, 先通过外部计算机对PLC控制器16进行编程工作,然后将瓶盖17放置进储料箱1内部,瓶盖17通过传送带2带动上移,通过放置板51下方时,图像传感器52扫描瓶盖17图像,当瓶盖17开口向下时,图像传感器52发射电信号给PLC控制器16,PLC控制器16延时两秒后发射电信号给第一***53,此时瓶盖17移动至第一***53前侧,第一***53通过高压气管54内部气流将瓶盖17吹进回流管55内部,然后通过回流管55内管向左滑动掉落进储料箱1内部,重新上料;当瓶盖17为开口向上时,传送带2将瓶盖17传送至进料导轨6,通过进料导轨6将瓶盖17送入检测箱7内部,有利于使瓶盖均能开口向上进行检测,提高检测效果;
第三, 当瓶盖17通过进料导轨6传送至瓶盖槽123左侧,PLC控制器16控制步进电机121进行转动,步进电机121带动旋转盘122转动,旋转盘122转动使瓶盖17受拉动与卡接环124相挤压旋转进入瓶盖槽123内部,由于进料导轨6底部与检测箱7内壁相接触,避免瓶盖掉落,瓶盖17进入瓶盖槽123内部后,步进电机121带动旋转盘122转动至检测摄像头1212下方,环形灯129发光,光线通过挡光板1211进行遮蔽,有利于为检测摄像头提供光线条件的同时避免光线直照瓶盖而使检测摄像头曝光,检测摄像头1212进行检测工作并将结果发送给PLC控制器16;
第四, 当瓶盖17表面没有缺陷时,PLC控制器16控制步进电机121带动旋转盘122转动至第二***128下方,PLC控制器16控制电动推杆125进行收缩带动连接板126下移,当第二***128底部枪嘴与瓶盖17顶部箱接触时,第二***128枪嘴封住瓶盖17顶部瓶盖口,气泵127工作将空气送入第二***128,增大第二***128与瓶盖17之间的气压,密封性好的瓶盖17因气压增大被吹动掉落进成品箱15内部,密封性不好的瓶盖17因气压不便继续在瓶盖槽123内部,PLC控制器16控制步进电机121带动瓶盖17移动至出料导轨13处,通过导流板14的撞击导流使瓶盖17掉落在出料导轨13上,最后进入次品箱8内部,当瓶盖17表面有缺陷时,PLC控制器16直接通过步进电机121带动瓶盖17跳过第二***128吹气步骤,直接移动至出料导轨13处,通过导流板14作用进入次品箱8,有利于节省人工和工作量,提高工作效率,有利于进一步检测瓶盖生产的质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种瓶盖缺陷检测装置,包括储料箱(1)和瓶盖(17),所述储料箱(1)右端与传送带(2)侧面的固定架固定连接,所述传送带(2)顶部设有传送板(3),所述传送带(2)侧面的固定架前右侧与传送电机(4)固定连接,所述传送带(2)右端与进料导轨(6)相衔接,所述进料导轨(6)右端与检测箱(7)固定连接;
其特征在于:还包括翻料机构(5)和检测机构(12),所述检测机构(12)设于检测箱(7)内部,所述检测机构(12)包括伺服电机(121)、旋转盘(122)、瓶盖槽(123)、卡接环(124)、电动推杆(125)、连接板(126)、气泵(127)、第二***(128)、连接杆(129)、环形灯(1210)、挡光板(1211)和检测摄像头(1212),所述检测箱(7)内底部与伺服电机(121)固定连接,所述伺服电机(121)轴动端与旋转盘(122)同轴转动,所述旋转盘(122)外环设有瓶盖槽(123),所述旋转盘(122)顶后部与导流板(14)滑动连接,所述检测箱(7)内壁突出部顶部与卡接环(124)固定连接,所述检测箱(7)内右壁突出部顶部与电动推杆(125)固定连接,所述电动推杆(125)顶部移动杆与连接板(126)固定连接,所述连接板(126)底部左侧与气泵(127)固定连接,所述气泵(127)出气口与第二***(128)进气口管道连接,所述检测箱(7)内顶部中间与连接杆(129)固定连接,所述连接杆(129)与环形灯(1210)圆心处通过支架固定连接,所述连接杆(129)底部与挡光板(1211)固定连接,所述挡光板(1211)底部与挡光板(1211)固定连接,所述伺服电机(121)、电动推杆(125)、气泵(127)、环形灯(1210)和检测摄像头(1212)均与PLC控制器(16)电信号连接,所述伺服电机(121)、电动推杆(125)、气泵(127)、环形灯(1210)和检测摄像头(1212)均与控制器(11)电连接,所述翻料机构(5)设于传送带(2)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述翻料机构(5)包括放置板(51)、图像传感器(52)、第一***(53)、高压气管(54)和回流管(55),所述传送带(2)侧面的固定架与放置板(51)底部固定连接,所述放置板(51)内部设有图像传感器(52),所述传送带(2)后右侧通槽与第一***(53)固定连接,所述第一***(53)后端与高压气管(54)固定连接,所述传送带(2)前右侧通槽与回流管(55)固定连接,所述回流管(55)左端与储料箱(1)右前侧固定连接,所述图像传感器(52)和第一***(53)均与PLC控制器(16)电信号连接,所述图像传感器(52)和第一***(53)均与控制器(11)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述检测箱(7)后端设有次品箱(8),所述检测箱(7)前侧面设有维修窗(9),所述检测箱(7)左端与电线(10)固定连接,所述电线(10)左端与控制器(11)固定连接,所述检测箱(7)后端与出料导轨(13)固定连接,所述出料导轨(13)后端与次品箱(8)固定连接,所述出料导轨(13)顶部前端与导流板(14)固定连接,所述检测箱(7)内底部右侧与成品箱(15)相接触,所述检测箱(7)内左壁底部与PLC控制器(16)固定连接,所述进料导轨(6)内轨与瓶盖(17)相接触,所述传送电机(4)、电线(10)和PLC控制器(16)均与控制器(11)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述第二***(128)底部开口内环与瓶盖(17)外圈规格大小相同,且第二***(128)与瓶盖(17)呈垂直关系。
5.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述瓶盖槽(123)槽深与卡接环(124)内环之间距离与瓶盖(17)直径大小相吻合,且瓶盖槽(123)槽深与卡接环(124)内环之间距离为28MM。
6.根据权利要求2所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述第一***(53)枪口圆心与回流管(55)圆心处于同一水平高度,且回流管(55)直径与瓶盖(17)直径大小相吻合。
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CN114247658A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-29 | 安徽威尔低碳科技股份有限公司 | 一种用于零件检测的自动检测装置 |
CN114803551A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-29 | 湖南裕丰祥食品科技有限公司 | 一种用于易拉罐生产的提升机 |
CN116944085A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 江苏零界科技集团有限公司 | 木板自动化等级分选设备 |
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