CN213942068U - 手眼协调训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及协调训练机器人的技术领域，公开了手眼协调训练机器人，包括机体、发射装置和传送装置，机体包括发射部和放置部，放置部用于放置球体，发射部与放置部呈连通布置，传送装置用于将球体从放置部传送至发射部，发射装置用于置于将发射部的球体朝外发射。使用时，放置部里面的球体在传送装置的作用下，从放置部传送至发射部，再在发射部的作用下，将球体发射至外部，这样，儿童在使用时，需要利用眼睛去捕捉发射出的球体的轨迹，同时，协调身体和手部去接住球体，还可以结合其他锻炼，如将球体抛回到放置部，增强眼睛和身体协调能力，儿童通过手眼协调机器人辅助训练，培养精细动作的灵活性、准确性，进而提高儿童的手眼协调能力。

Description

手眼协调训练机器人

技术领域

本实用新型专利涉及协调训练机器人的技术领域，具体而言，涉及手眼协调训练机器人。

背景技术

儿童、青少年，已经被电子产品“困住”身体，花费在电子产品上的时间远高于锻炼的时间。

目前，缺乏锻炼的儿童，与同龄孩子比起来，手部动作相对比较迟钝，显着一点都不灵活，存在身体协调性差情况；身体协调性差主要表现为方向感差，动作协调不良，走路容易摔倒等，因此心情经常处于紧张、焦虑状态，长期就会表现出自卑感。

现有技术中，针对3-9岁儿童的空间知觉不足、手眼协调能力差等问题，缺乏相应的手眼协调辅助训练。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手眼协调训练机器人，旨在解决现有技术中，儿童缺乏手眼协调辅助训练的问题。

本实用新型是这样实现的，手眼协调训练机器人，包括机体、发射装置和传送装置，所述机体包括发射部和放置部，所述放置部用于放置球体，所述发射部与所述放置部呈连通布置，所述传送装置用于将球体从所述放置部传送至所述发射部，所述发射装置用于置于将所述发射部的球体朝外发射。

进一步的，所述放置部包括放置壳体和传输壳体，所述放置壳体与所述传输壳体呈连通布置，所述传送装置安设所述传输壳体；所述传送装置包括传送电机和传送件，所述传送电机驱动所述传送件旋转，所述传送件具有多个传送腔，各个所述传送腔沿圆周呈环绕布置，所述球体从所述放置壳体进入所述传送腔再进入所述发射部。

进一步的，所述传送件包括两个传送板，两个所述传送板呈平行间隔布置，所述传送电机同步驱动两个所述传送板旋转；所述传送板朝内凹陷形成凹陷槽，两个所述传送板的凹陷槽形成所述传送腔。

进一步的，所述传送板具有限制部，所述限制部形成所述传送板的端部，所述限制部与所述凹陷槽呈对应布置；所述限制部沿背离所述凹陷槽方向呈凸起布置，所述限制部限制所述球体脱离所述凹陷槽。

进一步的，所述放置壳体呈上大下小梯台状布置；所述放置壳体包括放置底板，所述放置底板具有连通口，所述连通口形成在所述放置底板的一端，沿所述放置底板的一端至另一端方向，所述放置底板朝上呈倾斜布置。

进一步的，所述发射装置包括摩擦轮和发射电机，所述发射电机驱动所述摩擦轮呈高速旋转；所述发射部包括发射壳体，所述摩擦轮延伸至所述发射壳体的内部。

进一步的，所述发射装置包括两个所述摩擦轮和所述发射电机，所述发射电机与所述摩擦轮呈一一对应布置；两个所述摩擦轮呈对应布置，且两个所述摩擦轮沿所述发射壳体的两端布置，且两个所述摩擦轮分别延伸至所述发射壳体的内部；两个所述发射电机分别驱动两个所述摩擦轮呈相反方向旋转布置。

进一步的，所述发射壳体的内端与所述传输壳体呈连接且导通布置，所述发射壳体的外端形成出球口，所述球体经过所述出球口发射至外部；沿所述发射壳体的内端至外端方向，所述发射壳体逐渐朝上呈倾斜布置。

进一步的，所述手眼协调训练机器人包括移动装置以及控制板，所述控制板预设有控制程序，所述移动装置、所述发射装置和所述传送装置分别与所述控制板呈电性连接布置，所述发射装置和所述传送装置分别安设所述机体，所述机体安设所述移动装置；所述移动装置用于驱动所述机体移动。

进一步的，所述移动装置包括移动板、多个移动轮和移动电机，各个所述移动轮和所述移动电机分别安设所述移动板，所述移动电机用于驱动所述移动轮旋转；所述移动板设有调节装置，所述机体连接所述调节装置，所述调节装置用于驱动所述机体相对所述移动板呈摆动布置，调节所述发射部的发射角度。

与现有技术相比，本实用新型提供的手眼协调训练机器人，使用时，放置部里面的球体在传送装置的作用下，从放置部传送至发射部，再在发射部的作用下，将球体发射至外部，这样，儿童在使用时，需要利用眼睛去捕捉发射出的球体的轨迹，同时，协调身体和手部去接住球体，还可以结合其他锻炼，如将球体抛回到放置部，增强眼睛和身体协调能力，儿童通过手眼协调机器人辅助训练，培养精细动作的灵活性、准确性，进而提高儿童的手眼协调能力。

附图说明

图1是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的立体示意图；

图2是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的左视示意图；

图3是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的俯视示意图；

图4是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的后视示意图；

图5是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的A部剖面示意图；

图6是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的传送装置的立体示意图；

图7是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的发射装置的剖面示意图；

图8是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的放置壳体的左视示意图；

图9是本实用新型提供的手眼协调训练机器人的移动装置的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-9所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

手眼协调训练机器人，包括机体1、发射装置2和传送装置3，机体1包括发射部11和放置部12，放置部12用于放置球体4，发射部11与放置部12呈连通布置，传送装置3用于将球体4从放置部12传送至发射部11，发射装置2用于置于将发射部11的球体4朝外发射。

上述的手眼协调训练机器人，使用时，放置部12里面的球体4在传送装置3的作用下，从放置部12传送至发射部11，再在发射部11的作用下，将球体4发射至外部，这样，儿童在使用时，需要利用眼睛去捕捉发射出的球体4的轨迹，同时，协调身体和手部去接住球体4，还可以结合其他锻炼，如将球体4抛回到放置部12，增强眼睛和身体协调能力，儿童通过手眼协调机器人辅助训练，培养精细动作的灵活性、准确性，进而提高儿童的手眼协调能力。

放置部12包括放置壳体121和传输壳体122，放置壳体121与传输壳体122呈连通布置，传送装置3安设传输壳体122；这样，放置壳体121的球体4，进入传输壳体122，在传送装置3的作用下，传送至发射部11，最终发射至外部。

传送装置3包括传送电机32和传送件，传送电机32驱动传送件旋转，传送件具有多个传送腔，各个传送腔沿圆周呈环绕布置，球体4从放置壳体121进入传送腔再进入发射部11；这样，球体4自动进入传送腔，便于传送件传送球体4。

传送件包括两个传送板31，两个传送板31呈平行间隔布置，传送电机32同步驱动两个传送板31旋转；传送板31朝内凹陷形成凹陷槽，两个传送板31的凹陷槽形成传送腔；在两个传送板31的作用下，便于球体4落入传送腔，便于转移到发射部11，同时，在两个传送板31的作用下，对球体4起到定位作用，提高传送板31的传送稳定性。

传输壳体122具有传输头，传输头与放置壳体121呈连通布置，沿自上而下方向，传输头呈倾斜布置，实现球体4自动进入传输壳体122。

传送板31具有限制部，限制部形成传送板31的端部，限制部与凹陷槽呈对应布置；限制部沿背离凹陷槽方向呈凸起布置，限制部限制球体4脱离凹陷槽；这样设置的好处在于，传送板31在旋转过程中，在限制部的作用下，便于传送板31将球体4传送至发射部11。

传送板31包括三个传送部，两个传送部之间形成传送腔，传送部具有限制部；这样，转送板转一圈可以运送三个球体4，一个球体4落入一个传送腔。

球体4的传送需要精确，于是选用了带编码器的减速电机；可以精准是计算到发射几个球。

放置壳体121呈上大下小梯台状布置；便于放置更多的球体4，且便于球体4进入传输壳体122。

传输壳体122具有顶部开口，这样，儿童进行训练时，接到球体4后，可以将球体4通过顶部开口抛回到放置部12，增强眼睛和身体协调能力，进而提高儿童的手眼协调能力。

放置壳体121包括放置底板123，放置底板123具有连通口，连通口形成在放置底板123的一端，沿放置底板123的一端至另一端方向，放置底板123朝上呈倾斜布置；在放置底板123的作用下，

发射装置2包括摩擦轮21和发射电机22，发射电机22驱动摩擦轮21呈高速旋转；发射部11包括发射壳体，摩擦轮21延伸至发射壳体的内部；这样，在摩擦轮21的作用下，便于将球体4发射至外部。

发射装置2包括两个摩擦轮21和发射电机22，发射电机22与摩擦轮21呈一一对应布置；两个摩擦轮21呈对应布置，且两个摩擦轮21沿发射壳体的两端布置，且两个摩擦轮21分别延伸至发射壳体的内部；保障足够的发射力度，便于球体4的反射。

两个发射电机22分别驱动两个摩擦轮21呈相反方向旋转布置，保障足够的发射力度，便于球体4的反射。

球体4采用海洋球，海洋球是选用环保PE材质，对儿童的健康无危害。

由于球体4采用海洋球，重量较轻，采用两个摩擦轮21的转向相反，使得海洋球是发射向前，且保障海洋球的发射。

发射电机22为无刷电机，利用高速的无刷电机带动摩擦轮21，摩擦轮21的高速旋转可以使得海洋球可以在极短的时间内获得很高的初速度。

发射壳体的内端与传输壳体122呈连接且导通布置，发射壳体的外端形成出球口，球体4经过出球口发射至外部；沿发射壳体的内端至外端方向，发射壳体逐渐朝上呈倾斜布置；这样，发射出去的球体4在发射壳体的导向作用下，呈抛物线式朝外发射。

手眼协调训练机器人包括移动装置5以及控制板，控制板预设有控制程序，移动装置5、发射装置2和传送装置3分别与控制板呈电性连接布置，这样，控制板基于控制程序，控制移动装置5、发射装置2和传送装置3的启动和关闭。

发射装置2和传送装置3分别安设机体1，机体1安设移动装置5；移动装置5用于驱动机体1移动；这样，根据需求，调整机器人的位置，改变球体4的发射位置；增强眼睛和身体协调能力，进而提高儿童的手眼协调能力。

移动装置5包括移动板51、多个移动轮52和移动电机53，各个移动轮52和移动电机53分别安设移动板51，移动电机53用于驱动移动轮52旋转；实现机体1的移动。

移动板51安装四个移动轮52和四个移动电机53，四个移动电机53与四个移动轮52呈一一对应布置；实现单个移动轮52的驱动。

移动轮52为麦克纳姆轮，移动更加平稳，移动非常灵活，可以实现除了前后外还可以直线左移和右移，甚至是45°角移动；可以使机器人在很小的空间里实现灵活运动。

移动板51设有调节装置6，机体1连接调节装置6，调节装置6用于驱动机体1相对移动板51呈摆动布置，调节发射部11的发射角度；这样，根据不同的训练需求，可以选择训练过程中通过调节装置6调节发射角度，提高训练的难度，满足不同年龄段的儿童进行训练。

调节装置6包括大舵机，移动板51具有镂空口，机体1的下部嵌入镂空口，大舵机与机体1呈连接布置，这样，通过大舵机的驱动，实现机体1的相对摆动，实现发射部11的发射角度进行调节。

手眼协调训练机器人包括轴承件，轴承件安设在移动板51上，轴承件与机体1的连接布置，在轴承件的作用下，增强机体1的设置稳固性。

手眼协调训练机器人包括遥控器，遥控器与控制板呈信号连通布置，这样，通过遥控器可以对移动装置5、发射装置2和传送装置3进行控制。

手眼协调训练机器人包括摄像头，摄像头与控制板呈电性连接，控制板预设有人脸识别程序和人体追踪程序，使得机器可以更加智能的跟随儿童的动作变化做相应的调整；并且，可以识别儿童识别站立到位。

实施例一：自主模式

手眼协调训练机器人通过摄像头，检测前方是否有接球人和接球人是否准备好，也就是说，儿童是否到位。

若儿童准备完成，手眼协调训练机器人会随机式国债固定式发射球体4，根据不同的训练需求，控制不同角度、方向和高度发射海洋球，锻炼儿童手眼随机应变能力。

实施例二：手动遥控模式

此模式可以让第三方协助锻炼，第三方可以是家长、老师等。

第三方通过遥控器，控制手眼协调训练机器人的前进、后退、左转、右转、发射球的角度和高度等实现协助锻炼。

第三方根据儿童的具体情况，操控发射球体4的角度、方向和高度，提高训练难度；同时，增强第三方与儿童之间的互动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.手眼协调训练机器人，其特征在于，包括机体、发射装置和传送装置，所述机体包括发射部和放置部，所述放置部用于放置球体，所述发射部与所述放置部呈连通布置，所述传送装置用于将球体从所述放置部传送至所述发射部，所述发射装置用于置于将所述发射部的球体朝外发射。

2.如权利要求1所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述放置部包括放置壳体和传输壳体，所述放置壳体与所述传输壳体呈连通布置，所述传送装置安设所述传输壳体；所述传送装置包括传送电机和传送件，所述传送电机驱动所述传送件旋转，所述传送件具有多个传送腔，各个所述传送腔沿圆周呈环绕布置，所述球体从所述放置壳体进入所述传送腔再进入所述发射部。

3.如权利要求2所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述传送件包括两个传送板，两个所述传送板呈平行间隔布置，所述传送电机同步驱动两个所述传送板旋转；所述传送板朝内凹陷形成凹陷槽，两个所述传送板的凹陷槽形成所述传送腔。

4.如权利要求3所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述传送板具有限制部，所述限制部形成所述传送板的端部，所述限制部与所述凹陷槽呈对应布置；所述限制部沿背离所述凹陷槽方向呈凸起布置，所述限制部限制所述球体脱离所述凹陷槽。

5.如权利要求2-4任意一项所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述放置壳体呈上大下小梯台状布置；所述放置壳体包括放置底板，所述放置底板具有连通口，所述连通口形成在所述放置底板的一端，沿所述放置底板的一端至另一端方向，所述放置底板朝上呈倾斜布置。

6.如权利要求2-4任意一项所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述发射装置包括摩擦轮和发射电机，所述发射电机驱动所述摩擦轮呈高速旋转；所述发射部包括发射壳体，所述摩擦轮延伸至所述发射壳体的内部。

7.如权利要求6所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述发射装置包括两个所述摩擦轮和所述发射电机，所述发射电机与所述摩擦轮呈一一对应布置；两个所述摩擦轮呈对应布置，且两个所述摩擦轮沿所述发射壳体的两端布置，且两个所述摩擦轮分别延伸至所述发射壳体的内部；两个所述发射电机分别驱动两个所述摩擦轮呈相反方向旋转布置。

8.如权利要求6所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述发射壳体的内端与所述传输壳体呈连接且导通布置，所述发射壳体的外端形成出球口，所述球体经过所述出球口发射至外部；沿所述发射壳体的内端至外端方向，所述发射壳体逐渐朝上呈倾斜布置。

9.如权利要求1-4任意一项所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述手眼协调训练机器人包括移动装置以及控制板，所述控制板预设有控制程序，所述移动装置、所述发射装置和所述传送装置分别与所述控制板呈电性连接布置，所述发射装置和所述传送装置分别安设所述机体，所述机体安设所述移动装置；所述移动装置用于驱动所述机体移动。

10.如权利要求9所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述移动装置包括移动板、多个移动轮和移动电机，各个所述移动轮和所述移动电机分别安设所述移动板，所述移动电机用于驱动所述移动轮旋转；所述移动板设有调节装置，所述机体连接所述调节装置，所述调节装置用于驱动所述机体相对所述移动板呈摆动布置，调节所述发射部的发射角度。

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