CN213922609U - 一种双立柱单伸堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双立柱单伸堆垛机，包括提升架和双柱滑架，所述提升架的上表面固定连接有两个第一滑轨，第一滑轨的一侧活动连接有滑动板，滑动板的底部固定连接有第一齿条，所述滑动板的一侧固定连接有推杆，所述双柱滑架的一侧活动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有第二滑轨，第二滑轨的一侧活动连接有夹板，夹板的一侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端与第二滑轨相固定。本实用新型不仅能够使第二滑轨上的夹板对取出的货物进行加持固定，避免货物发生晃动，而且楔形头的设置，能够使装置更方便的叉取货物，提高取货效率，同时还能够使装置叉取货物时更平稳，增加装置的稳定性，提高了机械化程度，节省了人工的力气。

Description

一种双立柱单伸堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种双立柱单伸堆垛机。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率，而单伸堆垛机则是两边各有一排货架，单伸位货叉只能伸出一次取周边一排货架的货物。

目前市场上使用的双立柱单伸堆垛机在使用时，通常只是将货物从货架上取出和存入货架，而在取出后却不能将货物进行夹持固定，降低了堆垛机的行驶速度同时容易使货物发生晃动，所以急需一种可以将货物取出后对货物进行夹持防止其晃动双立柱单伸堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双立柱单伸堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双立柱单伸堆垛机，包括提升架和双柱滑架，所述提升架的上表面固定连接有两个第一滑轨，第一滑轨的一侧活动连接有滑动板，滑动板的底部固定连接有第一齿条，所述滑动板的一侧固定连接有推杆，所述双柱滑架的一侧活动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有第二滑轨，第二滑轨的一侧活动连接有夹板，夹板的一侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端与第二滑轨相固定，所述滑杆的一侧活动连接有拉簧，且拉簧两端分别与第二滑轨与双柱滑架相固定，所述提升架的上表面固定连接有固定杆，固定杆的一侧活动连接有第二齿条，第二齿条的一端固定连接有液压杆，液压杆的一端与第二滑轨相固定，所述固定杆的一侧活动连接有转动轴，转动轴的一侧固定连接有线盘和第一齿轮，线盘的一侧绕接有拉绳，且第一齿轮与第二齿条相啮合，所述提升架的一侧设有抬升机构，所述提升架的上表面固定连接有固定架，所述双柱滑架的顶部固定连接有多个滑轮。

进一步的，所述抬升机构包括双筒卷扬机，双筒卷扬机的两端卷筒饶接有钢丝绳，且钢丝绳绕过滑轮与固定架相固定，所述提升架的底部设有伸缩机构。

进一步的，所述伸缩机构包括第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第二带轮，所述提升架的底部固定连接有两个支撑架，支撑架的一侧活动连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有两个第二齿轮和第一带轮，且第一带轮与第二带轮传动连接，所述第二齿轮分别与第一齿条相啮合。

进一步的，所述滑动板的一侧固定连接有楔形头。

进一步的，所述提升架的一侧固定连接有步进电机。

进一步的，所述夹板的一侧固定连接有防滑垫。

进一步的，所述推杆的一侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫的一侧设有防滑纹。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一齿轮与第二齿条的配合使用，当拉绳被拉动时，第一齿轮转动，从而推动第二齿条运动，能够使第二滑轨在货物取出后将货物进行夹持固定，避免了货物发生晃动，提高了装置的安全性。

2.通过在滑动板上安装楔形头的设置，楔形头的构造能够方便的使货物从货架上取出，然后方便的把货物移动到提升架上，从而能够提高取货的效率。

3.通过电机远离提升架前端的设置，当滑动板向前移动叉取货物时，电机的能够使提升架的前端和后端的重量相对保持平稳，防止货物从装置上掉落。

4.通过双筒卷扬机和钢丝绳的配合使用，能够拉动固定架上升，从而带动滑动板上升，能够方便装置对不同高度的货物进行取放，提高了仓库的利用率和周转率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双立柱单伸堆垛机的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双立柱单伸堆垛机的A点放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双立柱单伸堆垛机的仰视结构示意图。

图中：1、双柱滑架；2、步进电机；3、固定架；4、提升架；5、楔形头；6、滑动板；7、第一滑轨；8、双筒卷扬机；9、钢丝绳；10、滑轮；11、推杆；12、拉绳；13、第二滑轨；14、滑杆；15、拉簧；16、固定杆；17、第一齿轮；18、弹簧；19、夹板；20、线盘；21、第一齿条；22、第二齿轮；23、第一带轮；24、第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种双立柱单伸堆垛机，包括提升架4和双柱滑架1，提升架4的上表面通过螺栓固定有两个第一滑轨7，第一滑轨7的一侧滑动连接有滑动板6，滑动板6能够对货架上的货物进行叉取，滑动板6的底部通过螺栓固定有第一齿条21，滑动板6的一侧通过螺栓固定有推杆11，推杆11的设置能够对货物的叉取起到防护的效果，防止货物在移动到提升架4上时脱落，提高装置的安全性，双柱滑架1的一侧滑动连接有滑杆14，滑杆14的一端通过螺栓固定有第二滑轨13，第二滑轨13的一侧滑动连接有夹板19，夹板19的一侧通过螺栓固定有弹簧18，弹簧18的另一端与第二滑轨13相固定，滑杆14的一侧套接有拉簧15，且拉簧15两端分别与第二滑轨13与双柱滑架1相固定，提升架4的上表面通过螺栓固定有固定杆16，固定杆16的一侧滑动连接有第二齿条，第二齿条的一端通过螺栓固定有液压杆，液压杆的一端与第二滑轨13相固定，固定杆16的一侧转动连接有转动轴，转动轴的一侧通过螺栓固定有线盘20和第一齿轮17，线盘20的一侧绕接有拉绳12，且第一齿轮17与第二齿条相啮合，通过第一齿轮17与第二齿条的配合使用，当拉绳12被拉动时，第一齿轮17转动，从而推动第二齿条运动，能够使第二滑轨13在货物取出后将货物进行夹持固定，避免了货物发生晃动，提高了装置的安全性能，提升架4的一侧设有抬升机构，提升架4的上表面通过螺栓固定有固定架3，双柱滑架1的顶部通过螺栓固定有多个滑轮10。

本实用新型中，需要说明的是，抬升机构包括双筒卷扬机8，双筒卷扬机8的两端卷筒饶接有钢丝绳9，且钢丝绳9绕过滑轮10与固定架3相固定，通过双筒卷扬机8和钢丝绳9的配合使用，能够拉动固定架3上升，从而带动滑动板6上升，能够方便装置对不同高度的货物进行取放，提升架4的底部设有伸缩机构，伸缩机构包括第一电机24，第一电机24输出轴的一端键连接有第二带轮，提升架4的底部通过螺栓固定有两个支撑架，支撑架的一侧转动连接有固定轴，固定轴的一侧键连接有两个第二齿轮22和第一带轮23，且第一带轮23与第二带轮传动连接，第二齿轮22分别与第一齿条21相啮合，启动第一电机24带动第二带轮转动，能够使第二带轮带动第一带轮23和第二齿轮22同时转动，然后第二齿轮22推动第一齿条21移动，滑动板6跟着移动，对货物进行叉取，滑动板6的一侧通过螺栓固定有楔形头5，楔形头5的构造能够方便的使货物从货架上取出，然后方便的把货物移动到提升架4上，提升架4的一侧通过螺栓固定有步进电机2，夹板19的一侧粘接有防滑垫，推杆11的一侧粘接有橡胶垫，橡胶垫的一侧设有防滑纹，从而能够加强货物的固定效果。

工作原理：使用时，首先启动步进电机2，步进电机2带动装置移动到所需叉取得货物面前，然后启动双筒卷扬机8，在双筒卷扬机8的作用下拉动钢丝绳9，从而对滑动板6进行升降，调节高度，然后启动第一电机24，第一电机24带动第二带轮转动，然后第二带轮带动第一带轮23和第二齿轮22同时转动，然后第二齿轮22推动第一齿条21移动，滑动板6跟着移动，对货物进行叉取，接着反向转动第一电机24，把货物取到提升架4上时，提升架4向后移动，与拉绳12相接触，在拉绳12的作用下，线盘20旋转，然后线盘20旋转带动第一齿轮17转动，然后第一齿轮17推动第二齿条移动，同时带动第二滑轨13和夹板19固定住夹取的物品，同时货物继续向后移动时，从而带动夹板19在第二滑轨13中移动，防止夹板19与货物发生摩擦，当装置将货物放至制定地方后，然后在弹簧18的作用下，夹板19复位，货物夹取输送工作完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双立柱单伸堆垛机，包括提升架（4）和双柱滑架（1），其特征在于，所述提升架（4）的上表面固定连接有两个第一滑轨（7），第一滑轨（7）的一侧活动连接有滑动板（6），滑动板（6）的底部固定连接有第一齿条（21），所述滑动板（6）的一侧固定连接有推杆（11），所述双柱滑架（1）的一侧活动连接有滑杆（14），滑杆（14）的一端固定连接有第二滑轨（13），第二滑轨（13）的一侧活动连接有夹板（19），夹板（19）的一侧固定连接有弹簧（18），弹簧（18）的另一端与第二滑轨（13）相固定，所述滑杆（14）的一侧活动连接有拉簧（15），且拉簧（15）两端分别与第二滑轨（13）与双柱滑架（1）相固定，所述提升架（4）的上表面固定连接有固定杆（16），固定杆（16）的一侧活动连接有第二齿条，第二齿条的一端固定连接有液压杆，液压杆的一端与第二滑轨（13）相固定，所述固定杆（16）的一侧活动连接有转动轴，转动轴的一侧固定连接有线盘（20）和第一齿轮（17），线盘（20）的一侧绕接有拉绳（12），且第一齿轮（17）与第二齿条相啮合，所述提升架（4）的一侧设有抬升机构，所述提升架（4）的上表面固定连接有固定架（3），所述双柱滑架（1）的顶部固定连接有多个滑轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱单伸堆垛机，其特征在于，所述抬升机构包括双筒卷扬机（8），双筒卷扬机（8）的两端卷筒饶接有钢丝绳（9），且钢丝绳（9）绕过滑轮（10）与固定架（3）相固定，所述提升架（4）的底部设有伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱单伸堆垛机，其特征在于，所述伸缩机构包括第一电机（24），第一电机（24）输出轴的一端固定连接有第二带轮，所述提升架（4）的底部固定连接有两个支撑架，支撑架的一侧活动连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有两个第二齿轮（22）和第一带轮（23），且第一带轮（23）与第二带轮传动连接，所述第二齿轮（22）分别与第一齿条（21）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双立柱单伸堆垛机，其特征在于，所述滑动板（6）的一侧固定连接有楔形头（5）。

5.根据权利要求1所述的一种双立柱单伸堆垛机，其特征在于，所述提升架（4）的一侧固定连接有步进电机（2）。

6.根据权利要求1所述的一种双立柱单伸堆垛机，其特征在于，所述夹板（19）的一侧固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种双立柱单伸堆垛机，其特征在于，所述推杆（11）的一侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫的一侧设有防滑纹。

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