CN213922607U - 一种双立柱单伸直轨堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双立柱单伸直轨堆垛机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述支撑柱的一侧开设有滑道，两个滑道之间活动连接有载货台，所述载货台的顶部固定连接有第二固定块，第二固定块的上表面开设有两个滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有货叉，货叉的一侧固定连接有齿条，所述载货台的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述载货台的上表面活动连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有从动齿轮。本实用新型可以对不同高度的物料进行输送，机械化程度高，省时省力，还可以对物料进行堆送，提高堆垛的便捷性。

Description

一种双立柱单伸直轨堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种双立柱单伸直轨堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是一种仓库设备，它是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，堆垛机是仓库中一种使用频率最多的起重机，特别是对于双立柱单伸直轨堆垛机的使用。

目前，市场上的双立柱单伸直轨堆垛机，没有较好的堆送装置，增加了堆垛的不便性，不能满足人们的要求，所以我们急需一种双立柱单伸直轨堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双立柱单伸直轨堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双立柱单伸直轨堆垛机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述支撑柱的一侧开设有滑道，两个滑道之间活动连接有载货台，所述载货台的顶部固定连接有第二固定块，第二固定块的上表面开设有两个滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有货叉，货叉的一侧固定连接有齿条，所述载货台的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述载货台的上表面活动连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮和主动齿轮分别与两个齿条相啮合，所述第二固定块的上表面开设有通孔，第一电机输出轴从通孔内穿过。

作为本实用新型再进一步的方案，所述载货台的底部固定连接有电机保护壳，第一电机位于电机保护壳内。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底座的顶部固定连接有两个安装块，安装块的顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定连接有限位板，限位板的上表面开设有放置孔，放置孔的大小与电机保护壳的大小相适配。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底座的顶部固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有带轮，带轮的一侧设有两个第一线槽，两个第一线槽内分别设有钢索。

作为本实用新型再进一步的方案，所述钢索的另一端固定连接有第一固定块，第一固定块的底部与载货台的顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述顶板的底部固定连接有多个轴承，每两个轴承之间固定有传动轴，传动轴的一侧固定有第一滑轮和第二滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二滑轮的一侧设有两个第二线槽，第二线槽分别与两根钢索相绕接，第一滑轮的一侧设有第三线槽，第三线槽与其中一个钢索相绕接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过第二电机和钢索的设置，在第二电机的带动下使得钢索收紧，从而拉动载货台在滑道内滑动，进而可以对不同高度的物料进行输送，机械程度高，省时省力。

2.本实用新型通过主动齿轮和从动齿轮的设置，在第一电机的带动下使得主动齿轮进行转动，从而带动从动齿轮进行转动，在主动齿轮和从动齿轮与齿条相啮合的作用下使得滑块在滑槽内滑动，从而使得货叉前后的移动，对物料进行堆送，提高堆垛的便捷性。

3.本实用新型通过限位板和弹簧的设设置，在上料时，限位板对载货台进行支撑，方便上料的操作的进行，同时弹簧缓减载货台下降的力道，从而起到减震的作用，有利于对堆垛机的保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双立柱单伸直轨堆垛机的正剖结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双立柱单伸直轨堆垛机的侧剖结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双立柱单伸直轨堆垛机的部分立体结构示意图。

图中：1、底座；2、缓冲弹簧；3、支撑柱；4、限位板；5、电机保护壳；6、第一电机；7、载货台；8、第一固定块；9、主动齿轮；10、钢索；14、第一滑轮；12、顶板；13、轴承；14、第二滑轮；15、货叉；16、齿条；17、滑块；18、从动齿轮；19、第二电机；20、第二固定块；21、通孔；22、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种双立柱单伸直轨堆垛机，包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定有两个支撑柱3，支撑柱3的顶部通过螺栓固定有顶板12，支撑柱3的一侧开设有滑道，两个滑道之间滑动连接有载货台7，载货台7的顶部通过螺栓固定有第二固定块20，第二固定块20的上表面开设有两个滑槽22，滑槽22内滑动连接有滑块17，滑块17的顶部通过螺栓固定有货叉15，货叉15的一侧通过螺栓固定有齿条16，载货台7的底部通过螺栓固定有第一电机6，第一电机6输出轴的一端键连接有主动齿轮9，在第一电机6的带动下主动齿轮9进行转动，载货台7的上表面转动连接有转动轴，转动轴的一端键连接有从动齿轮18，从而带动从动齿轮18进行转动，从动齿轮18与主动齿轮9相啮合，从动齿轮18和主动齿轮9分别与两个齿条16相啮合，在主动齿轮9和从动齿轮18与齿条16相啮合的作用下使得滑块17在滑槽22内滑动，从而使得货叉15来回的移动对物料进行叉送，第二固定块20的上表面开设有通孔21，第一电机6输出轴从通孔21内穿过。

本实用新型中，载货台7的底部通过螺栓固定有电机保护壳5，第一电机6位于电机保护壳5内，电机保护壳5对第一电机6进行保护，以免第一电机6受到腐蚀，底座1的顶部通过螺栓固定有两个安装块，安装块的顶部通过螺栓固定有缓冲弹簧2，缓冲弹簧2缓冲载货台7下降的力道，缓冲弹簧2的顶端通过螺栓固定有限位板4，限位板4对载货台7进行支撑，限位板4的上表面开设有放置孔，放置孔的设计允许电机保护壳5的通过，放置孔的大小与电机保护壳5的大小相适配，底座1的顶部通过螺栓固定有第二电机19，启动第二电机19，第二电机19输出轴的一端键连接有带轮，在第二电机19的带动下带轮进行转动，带轮的一侧设有两个第一线槽，两个第一线槽内分别绕接有钢索10，从而使得钢索10放松或收紧，对物料进行输送，钢索10的另一端通过螺栓固定有第一固定块8，第一固定块8的底部与载货台7的顶部固定连接，顶板12的底部通过螺栓固定有多个轴承13，每两个轴承13之间固定有传动轴，传动轴的一侧固定有第一滑轮11和第二滑轮14，第一滑轮11和第二滑轮14对钢索10起到限位导向作用，第二滑轮14的一侧设有两个第二线槽，第二线槽分别与两根钢索10相绕接，第一滑轮11的一侧设有第三线槽，第三线槽与其中一个钢索10相绕接。

本实施例的工作原理：使用时，首先，启动第二电机19，在第二电机19的带动下带轮进行转动，从而放松钢索10，进而使得载货台7在滑道内向下滑动，直至载货台7与限位板4相接触，然后，启动第一电机6，在第一电机6的带动下主动齿轮9进行转动，从而带动从动齿轮18进行转动，在主动齿轮9和从动齿轮18与齿条16相啮合的作用下使得滑块17在滑槽22内滑动，从而将货叉15推出去叉住物料，然后，第一电机6进行反转，将物料拖到载货台7上，然后，第二电机19进行反转，从而使得钢索10收紧，进而拉动载货台7在滑道内滑动，从而将物料输送到指定的高度，然后，在第一电机6的带动下对物料进行堆垛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双立柱单伸直轨堆垛机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有两个支撑柱（3），支撑柱（3）的顶部固定连接有顶板（12），所述支撑柱（3）的一侧开设有滑道，两个滑道之间活动连接有载货台（7），所述载货台（7）的顶部固定连接有第二固定块（20），第二固定块（20）的上表面开设有两个滑槽（22），滑槽（22）内活动连接有滑块（17），滑块（17）的顶部固定连接有货叉（15），货叉（15）的一侧固定连接有齿条（16），所述载货台（7）的底部固定连接有第一电机（6），第一电机（6）输出轴的一端固定连接有主动齿轮（9），所述载货台（7）的上表面活动连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有从动齿轮（18），从动齿轮（18）与主动齿轮（9）相啮合，从动齿轮（18）和主动齿轮（9）分别与两个齿条（16）相啮合，所述第二固定块（20）的上表面开设有通孔（21），第一电机（6）输出轴从通孔（21）内穿过。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱单伸直轨堆垛机，其特征在于，所述载货台（7）的底部固定连接有电机保护壳（5），第一电机（6）位于电机保护壳（5）内。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱单伸直轨堆垛机，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有两个安装块，安装块的顶部固定连接有缓冲弹簧（2），缓冲弹簧（2）的顶端固定连接有限位板（4），限位板（4）的上表面开设有放置孔，放置孔的大小与电机保护壳（5）的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种双立柱单伸直轨堆垛机，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有第二电机（19），第二电机（19）输出轴的一端固定连接有带轮，带轮的一侧设有两个第一线槽，两个第一线槽内分别设有钢索（10）。

5.根据权利要求4所述的一种双立柱单伸直轨堆垛机，其特征在于，所述钢索（10）的另一端固定连接有第一固定块（8），第一固定块（8）的底部与载货台（7）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双立柱单伸直轨堆垛机，其特征在于，所述顶板（12）的底部固定连接有多个轴承（13），每两个轴承（13）之间固定有传动轴，传动轴的一侧固定有第一滑轮（11）和第二滑轮（14）。

7.根据权利要求6所述的一种双立柱单伸直轨堆垛机，其特征在于，所述第二滑轮（14）的一侧设有两个第二线槽，第二线槽分别与两根钢索（10）相绕接，第一滑轮（11）的一侧设有第三线槽，第三线槽与其中一个钢索（10）相绕接。

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