CN213906454U - 一种降高度伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种降高度伺服电机，包括电机壳和动力线航插，从电机壳中引出的动力线连接于动力线航插，电机壳和动力线航插之间设置动力线盖，动力线盖与动力线航插的下端插装，动力线航插的上端外露于动力线盖，动力线航插的法兰盘压装固定在动力线盖的外表面，动力线盖的内部绕设动力线；由于动力线航插的主要结构都在动力线盖之外，因此能够降低动力线盖的高度；由于动力线航插通过动力线盖支撑，因此与电机壳之间形成一定的间距，不需要在动力线盖内设置动力线支架，动力线盖的高度得以降低，相对于传统的将动力线航插主体在动力线支架内部的结构，能够显著地降低整个电机的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，更进一步涉及一种降高度伺服电机。
背景技术
随着科技的发展，伺服电机竞争愈加激烈，根据应用产品的结构不同，对于伺服电机的外形结构要求也越来越高。如图1所示，为现有伺服电机的一种结构示意图，现有的电机在壳体01上安装动力线盖02，动力线盖02罩在动力线航插03上，动力线航插03的法兰盘位于动力线盖02之内，并且在动力线航插03的下方与壳体01之间还设有动力线支架，动力线支架使动力线航插03与壳体01之间形成一定间距，避免动力线被过度弯折造成损伤。
现有电机中的动力线盖和动力线支架高度较高，使电机的总高度较高，增大了伺服电机的体积，无法安装在空间较小的产品上，所适用的场合比较局限。
对于本领域的技术人员人员来说，如何减小伺服电机的体积，是目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种降高度伺服电机，减小伺服电机的体积，提高电机应用的灵活性，具体方案如下：
一种降高度伺服电机，包括电机壳和动力线航插，从所述电机壳中引出的动力线连接于所述动力线航插，还包括设置在所述电机壳和所述动力线航插之间的动力线盖；
所述动力线盖与所述动力线航插的下端插装，所述动力线航插的法兰盘压装固定在所述动力线盖的外表面，所述动力线盖的内部绕设动力线。
可选地，所述动力线航插为压接式，所述动力线航插与动力线的连接结构位于所述动力线航插的内部。
可选地，所述法兰盘通过第一连接螺栓螺纹连接于所述动力线盖。
可选地，所述动力线盖通过第二连接螺栓螺纹连接于所述电机壳。
可选地，所述动力线盖与所述电机壳之间的压接面处设置密封垫；
所述动力线航插的***部分与所述动力线盖之间设有密封圈。
可选地，所述电机壳引出动力线的开口处的边缘设置阶梯台，所述阶梯台用于避让动力线。
可选地，所述电机壳上安装接地螺丝，所述接地螺丝用于与所述动力线航插的接地引脚导电连接。
本实用新型提供一种降高度伺服电机，包括电机壳和动力线航插，从电机壳中引出的动力线连接于动力线航插，电机壳和动力线航插之间设置动力线盖，动力线盖与动力线航插的下端插装，动力线航插的上端外露于动力线盖，动力线航插的法兰盘压装固定在动力线盖的外表面，动力线盖的内部绕设动力线；由于动力线航插的主要结构都在动力线盖之外，因此能够降低动力线盖的高度；由于动力线航插通过动力线盖支撑，因此与电机壳之间形成一定的间距，不需要在动力线盖内设置动力线支架，动力线盖的高度得以降低，相对于传统的将动力线航插主体在动力线支架内部的结构，能够显著地降低整个电机的高度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有伺服电机的一种结构示意图；
图2为本实用新型提供的降高度伺服电机各部件的***图；
图3为本实用新型提供的降高度伺服电机的整体结构轴测图；
图4A为电机壳的轴测图；
图4B为电机壳的正视图；
图4C为图4B中P-P方向的剖面图；
图中包括：
电机壳1、阶梯台11、动力线航插2、法兰盘21、第一连接螺栓22、动力线盖3、第二连接螺栓31、密封垫4、密封圈5、接地螺丝6。
具体实施方式
本实用新型的核心在于提供一种降高度伺服电机，减小伺服电机的体积，提高电机应用的灵活性。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的降高度伺服电机进行详细的介绍说明。
如图2所示，为本实用新型提供的降高度伺服电机各部件的***图；图3为本实用新型提供的降高度伺服电机的整体结构轴测图。本实用新型提供的降高度伺服电机包括电机壳1、动力线航插2、动力线盖3等结构，电机壳1为电机的主体结构，其内部设有转子。
从电机壳1中引出的动力线连接于动力线航插2，动力线航插3为电机的连接端子，用于与外界的线缆连接，动力线航插2大体呈圆筒形结构，在中部设置有连接法兰盘21，通过法兰盘21将动力线航插2整体保持相对固定；以法兰盘21为界划分，法兰盘21一侧的圆筒外表面带有螺纹，另一侧的圆筒外表面不带螺纹，带螺纹的部分用于与外界导线相连。
动力线盖3设置在电机壳1和动力线航插2之间，动力线盖3与动力线航插2的下端插装，也即动力线航插2不带螺纹的一端***动力线盖3中；动力线航插2的法兰盘21压装固定在动力线盖3的外表面，通过法兰盘21与动力线盖3相对固定；动力线盖3的内部绕设动力线，动力线盖3为壳体结构，由上表面和四周侧面围成，下部与电机壳1接触，共同围成一个腔体结构，此腔体中放置动力线。
本实用新型提供的降高度伺服电机法兰盘21及以上的部分都位于动力线盖3外部，因动力线航插2的主要结构都在动力线盖之外，只有一小段伸入动力线盖3的内部，从而相对于将法兰盘包围在动力线盖3内部的结构可降低动力线盖3的高度；由于动力线航插2通过动力线盖3支撑，因此与电机壳1之间形成一定的间距，不需要在动力线盖3内设置动力线支架以间隔动力线航插2和电机壳1，动力线盖3的高度得以降低；本实用新型相对于传统的电机结构，改变了动力线航插2和动力线盖3的相对装配关系，并且取消了动力线支架，因此使动力线盖3的高度降低，降低整个电机的高度。
在上述方案的基础上，本实用新型的动力线航插2为压接式，动力线航插2与动力线的连接结构位于动力线航插2的内部，相对于传统的焊接式动力线航插结构，压接式动力线航插在轴向上没有设置凸出结构，因此动力线航插的长度也得以减少，为内部的动力线留出更多空间。
法兰盘21通过第一连接螺栓22螺纹连接于动力线盖3，法兰盘21的外形为方形板状结构，在四个顶角处分别设置开孔，四个第一连接螺栓22分别从各开孔中穿过，与动力线盖3上表面的螺纹孔保持螺纹连接。
动力线盖3通过第二连接螺栓31螺纹连接于电机壳1，在动力线盖3的四个顶角处分别设置通孔，四个第二连接螺栓31分别穿过对应的通孔，与电机壳1上表面的螺纹孔保持螺纹连接。
动力线盖3与电机壳1之间的压接面处设置密封垫4，密封垫4起到绝缘和密封的效果，密封垫4为柔性的平面垫结构，其上开设相应的通孔，对其他的结构提供避让，当动力线盖3和电机壳1之间夹持固定密封垫4后，使动力线盖3和电机壳1之间保持气密封。
动力线航插2的***部分与动力线盖3之间设有密封圈5，密封圈5套在动力线航插2没有螺纹一端的外表面，使动力线航插2和动力线盖3连接时保持密封。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本实用新型在电机壳1引出动力线的开口处的边缘设置阶梯台11，阶梯台11用于避让动力线。如图4A所示，为电机壳1的轴测图；图4B为电机壳1的正视图；图4C为图4B中P-P方向的剖面图；阶梯台11处的厚度小于电机壳1的侧壁厚度，当动力线从电机壳1内部引出后与阶梯台11接触，通过阶梯职11使动力线平缓弯折，防止因动力线盖3的高度降低导致动力线弯折角度过大产生损伤。
电机壳1上安装接地螺丝6，接地螺丝6用于与动力线航插2的接地引脚导电连接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种降高度伺服电机，包括电机壳(1)和动力线航插(2)，从所述电机壳(1)中引出的动力线连接于所述动力线航插(2)，其特征在于，还包括设置在所述电机壳(1)和所述动力线航插(2)之间的动力线盖(3)；
所述动力线盖(3)与所述动力线航插(2)的下端插装，所述动力线航插(2)的法兰盘(21)压装固定在所述动力线盖(3)的外表面，所述动力线盖(3)的内部绕设动力线。
2.根据权利要求1所述的降高度伺服电机，其特征在于，所述动力线航插(2)为压接式，所述动力线航插(2)与动力线的连接结构位于所述动力线航插(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的降高度伺服电机，其特征在于，所述法兰盘(21)通过第一连接螺栓(22)螺纹连接于所述动力线盖(3)。
4.根据权利要求1所述的降高度伺服电机，其特征在于，所述动力线盖(3)通过第二连接螺栓(31)螺纹连接于所述电机壳(1)。
5.根据权利要求1所述的降高度伺服电机，其特征在于，所述动力线盖(3)与所述电机壳(1)之间的压接面处设置密封垫(4)；
所述动力线航插(2)的***部分与所述动力线盖(3)之间设有密封圈(5)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的降高度伺服电机，其特征在于，所述电机壳(1)引出动力线的开口处的边缘设置阶梯台(11)，所述阶梯台(11)用于避让动力线。
7.根据权利要求6所述的降高度伺服电机，其特征在于，所述电机壳(1)上安装接地螺丝(6)，所述接地螺丝(6)用于与所述动力线航插(2)的接地引脚导电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023005358.3U CN213906454U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种降高度伺服电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213906454U true CN213906454U (zh) | 2021-08-06 |
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ID=77102931
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023005358.3U Active CN213906454U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种降高度伺服电机 |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202023005358.3U patent/CN213906454U/zh active Active
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