CN213887947U - 一种用于环形工件的成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于环形工件的成型机构，用于成型环形工件内环上的耳部，包括：吸取组件，用于抓取环形工件；载台，用于承放环形工件；成型组件，其内置有推动模组、成型头；载台上开设有顶推孔；吸取组件包括吸嘴本体，其内部中空并在底部形成敞口，敞口***设有多个轴向布置的用于吸附环形工件的吸附孔；吸取组件吸附环形工件移动至载台上，通过推动模组推动成型头穿过顶推孔，以使得成型头带动耳部伸入所述敞口内。

Description

一种用于环形工件的成型机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种用于环形工件的成型机构。

背景技术

在包含有一种环形工件的自动化装配中，如图9所示，工件的内环上设置有一耳部结构，该耳部结构连接在工件的内环上，在装配过程中，在该环形工件的内环空间内安装其他工件，为了避免耳部结构干涉内环内的装配，至少将耳部结构调整到如图9中所示的位置处，而为了保证耳部结构位置处于上述的位置处，具体地，耳部结构处于耳部结构的投影位置与内环相切及以外的位置处，才可避免装配其他工件时耳部结构与其他工件产生干涉，为了保证耳部结构的位置处于固定的位置处，需要一种成型机构推动耳部结构以调整耳部结构的形状以及位置。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于环形工件的成型机构及推正装置。

本实用新型的技术方案概述如下：

本实用新型提供的一种用于环形工件的成型机构，用于成型环形工件内环上的耳部，包括：

吸取组件，用于抓取环形工件；

载台，用于承放环形工件；以及

成型组件，其内置有成型头及用于驱动所述成型头的推动模组；

其中，所述吸取组件包括吸嘴本体，其内部中空并在底部形成敞口；

所述载台上开设有贯穿上下表面的顶推孔以形成与环形工件相适应的承接环，所述吸取组件吸取环形工件后将环形工件转移并下压至所述承接环上，所述推动模组驱动所述成型头进入所述顶推孔以将环形工件的耳部顶推至所述吸嘴本体内。

优选地，所述吸取组件包括限位块，所述限位块可拆卸安装在所述吸嘴本体内，所述限位块上形成有成型凹槽，将环形工件的耳部顶推至所述成型凹槽内以成型所述耳部的形状。

优选地，所述吸嘴本体的侧壁上开设有槽口，所述限位块嵌设在所述槽口内；

所述限位块包括安装段以及成型段，所述成型段在所述安装段的一端一体式地结合所述安装段并向下延伸，所述限位块通过所述安装段安装至所述吸嘴本体的顶壁上，所述成型段嵌设于所述槽口内。

优选地，所述成型凹槽形成于所述成型段的内侧并暴露于所述槽口内；

所述成型段包括连接部以及限位端；

所述连接部将所述安装段与所述限位端一体式结合；所述连接部靠近所述限位端方向的横截面积逐渐减小，所述限位端远离所述连接部方向横截面积逐渐增大，从而使得所述成型段上形成向内凹陷的所述成型凹槽。

优选地，所述成型头上顶推所述环形工件的一端包括成型端；

所述成型头通过与所述推动模组的动力输出端传动连接，所述成型端的侧壁上设置有向外延伸的第一限位部，当所述成型端将所述耳部顶推至所述吸嘴本体内时，所述第一限位部与环形工件的底部相抵触。

优选地，所述成型端的上顶面与耳部接触，其用于顶推所述耳部；

所述成型端与所述第一限位部连接的一面，将所述耳部压合在所述成型凹槽内，其用于成型所述耳部形状。

优选地，所述吸取组件还包括吸嘴安装座，所述吸嘴安装座其内部中空以形成密闭的真空发生室，所述吸嘴本体连接至所述吸嘴安装座；

所述敞口的***设有多个周向布置的吸附孔，所述吸嘴本体的侧壁内开设有多根气路，每根所述气路从相应一个所述吸附孔出发延伸至所述真空发生室。

优选地，还包括支座，所述支座用于承放所述载台；

所述支座包括工作基板以及安装板，所述安装板、载台设置在所述工作基板两面，所述成型组件安装在所述安装板上。

优选地，所述成型头的运动方向相对于所述工作基板倾斜，所述成型头穿过所述工作基板。

优选地，所述成型头上相对应所述成型端的另一端上设置有第二限位部，所述第二限位部与所述载台的下底面相抵触，进而限制所述第二限位部进入所述顶推孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种用于环形工件的成型机构，吸取组件吸附环形工件移动至载台，通过推动模组推动成型头，以使得成型头与内环耳部接触，并带动内环耳部运动，进而内环耳部的形状以及位置改变，内环耳部的投影位置与内环相切及以外的位置处，避免了干涉，该成型机构结构简单，工作可靠方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中成型机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中成型组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型在一实施例中成型头的立体结构示意图；

图4为本实用新型在一实施例中工作台的立体结构示意图；

图5为本实用新型在一实施例中载台的立体结构示意图；

图6为本实用新型在一实施例中吸取组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型在一实施例中吸取组件的***示意图；

图8为本实用新型在一实施例中限位块的立体结构示意图；

图9为本实用新型在一实施例中工件在加工前后的变化示意图；

图10为本实用新型在一实施例中成型加工简图。

附图标记说明：

423、支座；

4231、工作基板；

4232、安装板；

424、成型组件；

4241、推动模组；

4242、成型头；4242a、成型端；4242b、第一限位部；4242c、第二限位部；

4243、导向模组；

425、载台；4252、顶推孔；

435、吸嘴安装座；

4351、吸气孔；

436、吸嘴本体；

4361、吸附孔；4362、槽口；4363、气路；

437、限位块；

437a、固定端；437b、转折部；437c、连接部；437d、限位端；

4371、成型凹槽；

45、环形工件；451、工件本体；452、耳部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2所示，本实用新型提供一种用于环形工件的成型机构，包括成型组件424、载台425以及吸取组件，参考图9所示，环形工件45包括环形的工件本体451以及设置在工件本体451内环上的耳部452；

其中，成型组件424包括成型头4242以及推动模组4241；成型头4242用于成型环形工件45的耳部452，推动模组4241用于推动成型头4242；吸取组件包括吸嘴本体436；

进一步地，如图5所示，载台425上开设有贯穿上下表面的顶推孔4252以形成与环形工件45相适应的承接环，吸取组件吸取环形工件45后将环形工件45转移并下压至承接环上，推动模组4241驱动成型头4242进入顶推孔4252以将环形工件45的耳部452顶推至吸嘴本体436内；

环形工件45通过吸取组件吸附后移动至载台425，载台425以及吸取组件压紧工件本体451，从而固定环形工件45；在环形工件45固定后，推动模组4241推动成型头4242，耳部452被推动至其投影位置落在工件本体451的范围，以便于后续装配过程将其他工件，具体地，将原处于水平位置的耳部452顶推变形至竖直。

具体的，载台425以及吸嘴本体436的形状与环形的工件本体451形状基本上呈一致，承接环以及吸嘴本体436夹紧工件本体451，以方便对成型头4242对耳部452实施成型加工，以改变其形状。

如图6、7所示，为了方便耳部452顶推避免吸取组件与耳部452产生干涉；吸取组件包括吸嘴安装座435、吸嘴本体436、限位块437；环形工件45包括环形的工件本体451以及设置在工件本体451内环上的耳部452，由于，耳部452的位置在进行后续装配加工中，以产生干涉，为了避免干涉现象，耳部452需要被推动至其投影位置落在工件本体451的范围；

具体地，吸嘴安装座435，其内部中空以形成真空发生室；吸嘴本体436，其内部中空并在其底部敞开形成敞口，使得吸嘴本体436的形状呈环形，对应工件本体451，敞口的***设有多个周向布置的吸附孔4361；限位块437，其可拆卸安装于吸嘴本体436的内部，限位块437上设置有用于限位工件的成型凹槽4371，同时，由于，环形工件45上的耳部452可伸入成型凹槽4371，便于根据成型凹槽4371的内部形状，耳部452通过与成型凹槽4371相适配的成型机构被压入成型凹槽4371内，将耳部452成型较为简单的形状以满足后续装配过程的适配，通过可拆卸安装的限位块437，方便进行更换成型凹槽4371不同的限位块437，从而调整成型出的耳部452的形状，以满足不同耳部452形状需求；

其中，吸嘴本体436的侧壁内开设有多根气路4363，每根气路4363从相对应的吸附孔4361出发引导至真空发生室，吸嘴本体436通过吸附孔4361、气路4363与吸嘴安装座435、上的真空发生室连通，便于吸附孔4361处形成负压以吸附环形工件45；由于吸嘴本体436上设置有内置式的气路4363，同时根据气路4363的延伸路径将吸取通道设置成三段，不仅避免了传统外置式气路对吸口机构的运动路径产生干扰，还避免了传统外置式气路占用空间较大的问题。

进一步地，吸嘴安装座435的侧壁上开设有用于连通外部负压产生设备的吸气孔4351，吸气孔4351与吸附孔4361连通，吸附孔4361处形成负压，使得吸嘴本体436吸附环形工件45，通过在敞口周向布置的多个吸附孔4361，以使得吸嘴本体436从多个位置处吸附工件本体452，减小了每个吸附孔4361位置处的吸力，使得环形工件45受力均匀，避免了环形工件45的损坏。

进一步地，吸嘴本体436上的敞口便于环形工件45的耳部452伸入，避免了在抓取环形工件45的过程中吸嘴本体436触碰到耳部452，改变耳部452的位置，保证了耳部452处于其投影位置落在工件本体451范围内，保障了后续装配工作正常进行，提高了自动化效率。

在一优选实施例中，吸嘴本体436的侧壁上开设有槽口4362，槽口4362内嵌设有限位块437，限位块437对应工件的耳部452，限位块437与吸嘴本体436可拆卸连接，方便拆卸限位块437。

如图8所示，具体地，限位块437包括安装段以及成型段，成型段在安装段的一端一体式地结合安装段并向下延伸，限位块437通过安装段安装至吸嘴本体436的顶壁上，成型段嵌设于槽口4362内；在本优选实施例中，限位块437呈L型，其中，安装段包括固定端437a，固定端437a安装在敞口的顶面上，成型段包括连接部437c以及限位端437d，连接部437c以及限位端437d设置在槽口4362；安装段至成型段的向下延伸趋势的部分包括转折部437b，转折部437b位置处设置有限位柱，通过限位柱与吸嘴本体436连接限制限位块437的位置，使得限位块437与吸嘴本体436连接稳定，避免了限位块437在工作过程中出现偏移。

其中，连接部437c靠近限位端437d的横截面积逐渐减小，限位端437d远离连接部437c横截面积逐渐增大，使得限位块437的嵌设在槽口4362的一端呈V型，连接部437c与限位端437d间形成用于向内凹陷的成型凹槽4371。

如图2、3所示，在一优选实施例中，推动模组4241推动成型头4242运动方向相对于环形工件45的耳部452倾斜，由于，在推动耳部452弯折的过程中，在成型头4242撤销对耳部452的推力后，耳部452将出现一定程度的回复，为了保证耳部452调整到固定的位置范围内，因此需要对耳部452的推动的距离应大于理论上耳部452到固定位置的距离，预留出耳部452回复的距离，保证耳部452回复后仍在固定的位置范围内，因此成型头4242运动方向相对于耳部452倾斜，方便耳部452至投影位置落在工件本体451的位置范围内；

成型头424包括成型端4242a，成型头4242顶推环形工件45的一端包括成型端4242a；成型头4242通过与推动模组4241的动力输出端传动连接，成型端4242a的侧壁上设置有向外延伸的第一限位部4242b，当成型端4242a将所述耳部452顶推至吸嘴本体436内时，第一限位部4242b与环形工件45的底部相抵触，从而限制成型头4242伸入成型凹槽4371的深度。

具体地，参考图10所示，成型端4242a的上顶面与耳部452接触，其用于顶推耳部452；成型端4242a与第一限位部4242b连接的一面，将耳部452压合在成型凹槽4371内，其用于成型耳部452形状，成型端4242a呈凸起型，其中，成型端4242a的上顶面与成型前处于水平位置的耳部452贴合，成型头424顶推耳部452，使得耳部452翻转至耳部452与上顶面脱离接触，此时，成型端4242a相邻上顶面的同时与第一限位部4242b连接的一面为压合面，压合面贴合耳部452，在成型头4242受推动模组4241驱动作用下，将耳部452顶推向成型凹槽4371，使得压合面与成型凹槽4371夹压耳部452最终成型出需要的耳部452形状。

更进一步地，成型头4242上对应接触工件的另一端上设置有第二限位部4242c，顶推孔4252限制第二限位部4242c通过，进而限制成型头4242的运动距离，避免了成型头4242与吸嘴本体436的内侧壁碰撞。

成型端4242a与第一限位部4242b连接使得其间形成V型凹部用于承接环形的工件本体451与耳部452相连接的转折位置，使得成型端4242a与第一限位部4242b形成的凹部对应限位端437d上的尖端，以保证环形的工件本体451与耳部452相连接的转折位置处的形状。

成型组件424还包括导向模组4243，通过导向模组4243限定成型头4242的运动方向，导向模组4243的限定方向与推动模组4241的推动方向相平行。

如图4所示，工作平台包括支座423，支座423包括工作基板4231、安装板4233，载台425、安装板4233分别安装在工作基板4231的两面；具体地，为了载台425方便与吸取组件压紧，成型导向座423安装在工作基板423的上表面上，对应的安装板4233固定在工作基板423的下表面；其中，安装板4233用于承接成型组件424；成型头4242的运动方向相对于工作基板4231倾斜，工作基板4231上对应安装载台425的位置处开设有通孔，以方便成型头4242穿过工作基板4231。

同时，本实用新型提供的成型机构，为了实现调整工件部分的形状还应包括供电装置、移载设备、以及检测控制***，相应动作机构都应具有相应的动力机构等，相应的也具有成型设备所具有的有益效果，不再赘述。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种用于环形工件的成型机构，用于成型环形工件(45)内环上的耳部(452)，其特征在于，包括：

吸取组件，用于抓取环形工件(45)；

载台(425)，用于承放环形工件(45)；以及

成型组件(424)，其内置有成型头(4242)及用于驱动所述成型头(4242)的推动模组(4241)；

其中，所述吸取组件包括吸嘴本体(436)，其内部中空并在底部形成敞口；

所述载台(425)上开设有贯穿上下表面的顶推孔(4252)以形成与环形工件(45)相适应的承接环，所述吸取组件吸取环形工件(45)后将环形工件(45)转移并下压至所述承接环上，所述推动模组(4241)驱动所述成型头(4242)进入所述顶推孔(4252)以将环形工件(45)的耳部(452)顶推至所述吸嘴本体(436)内。

2.如权利要求1所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述吸取组件包括限位块(437)，所述限位块(437)可拆卸安装在所述吸嘴本体(436)内，所述限位块(437)上形成有成型凹槽(4371)，将环形工件(45)的耳部(452)顶推至所述成型凹槽(4371)内以成型所述耳部(452)的形状。

3.如权利要求2所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述吸嘴本体(436)的侧壁上开设有槽口(4362)，所述限位块(437)嵌设在所述槽口(4362)内；

所述限位块(437)包括安装段以及成型段，所述成型段在所述安装段的一端一体式地结合所述安装段并向下延伸，所述限位块(437)通过所述安装段安装至所述吸嘴本体(436)的顶壁上，所述成型段嵌设于所述槽口(4362)内。

4.如权利要求3所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述成型凹槽(4371)形成于所述成型段的内侧并暴露于所述槽口(4362)内；

所述成型段包括连接部(437c)以及限位端(437d)；

所述连接部(437c)将所述安装段与所述限位端(437d)一体式结合；所述连接部(437c)靠近所述限位端(437d)方向的横截面积逐渐减小，所述限位端(437d)远离所述连接部(437c)方向横截面积逐渐增大，从而使得所述成型段上形成向内凹陷的所述成型凹槽(4371)。

5.如权利要求2所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述成型头(4242)上顶推所述环形工件(45)的一端包括成型端(4242a)；

所述成型头(4242)通过与所述推动模组(4241)的动力输出端传动连接，所述成型端(4242a)的侧壁上设置有向外延伸的第一限位部(4242b)，当所述成型端(4242a)将所述耳部(452)顶推至所述吸嘴本体(436)内时，所述第一限位部(4242b)与环形工件(45)的底部相抵触。

6.如权利要求5所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述成型端(4242a)的上顶面与耳部(452)接触，其用于顶推所述耳部(452)；

所述成型端(4242a)与所述第一限位部(4242b)连接的一面，将所述耳部(452)压合在所述成型凹槽(4371)内，其用于成型所述耳部(452)形状。

7.如权利要求1所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述吸取组件还包括吸嘴安装座(435)，所述吸嘴安装座(435)其内部中空以形成密闭的真空发生室，所述吸嘴本体(436)连接至所述吸嘴安装座(435)；

所述敞口的***设有多个周向布置的吸附孔(4361)，所述吸嘴本体(436)的侧壁内开设有多根气路(4363)，每根所述气路(4363)从相应一个所述吸附孔(4361)出发延伸至所述真空发生室。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，还包括支座(423)，所述支座(423)用于承放所述载台(425)；

所述支座(423)包括工作基板(4231)以及安装板(4232)，所述安装板(4232)、载台(425)设置在所述工作基板(4231)两面，所述成型组件(424)安装在所述安装板(4232)上。

9.如权利要求8所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述成型头(4242)的运动方向相对于所述工作基板(4231)倾斜，所述成型头(4242)穿过所述工作基板(4231)。

10.如权利要求5所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述成型头(4242)上相对应所述成型端(4242a)的另一端上设置有第二限位部(4242c)，所述第二限位部(4242c)与所述载台(425)的下底面相抵触，进而限制所述第二限位部(4242c)进入所述顶推孔(4252)。

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