CN213870810U - 一种用于轴承装配机的滚针装配机构 - Google Patents
一种用于轴承装配机的滚针装配机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于轴承装配机的滚针装配机构，包括水平设置的安装底座，安装底座上设置有既可以转动又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴；芯轴的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽，滚针存放槽的外部套设有可沿芯轴的轴向来回伸缩的滚针推环；安装底座的一端设置有安装板，安装板开设有滚针安装孔，安装板的上方设置有滚针输送件，滚针输送件与滚针安装孔连通对接设置；安装板的外侧设置有定位板，定位板上开设有定位孔，定位孔与滚针安装孔对应设置。本实用新型设计的滚针装配机构，可实现双圈滚针和滚针内隔片的自动送料和安装，动作准确，精度高，降低人工成本，效率高，操作方便，实用性强，为轴承装配机整体的研发提供了技术支持。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于轴承装配机的滚针装配机构。
背景技术
滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。
现需要装配一款双圈滚针的滚针轴承，滚针圈之间还要安装一圈隔片，为了避免人工装配影响轴承质量，为了提高生产效率，提高装配精度，需要一种滚针轴承自动装配机来实现自动化轴承装配，为此，我们先设计了一种用于轴承装配机的滚针装配机构来提供技术支持。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于轴承装配机的滚针装配机构。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于轴承装配机的滚针装配机构，包括水平设置的安装底座，所述安装底座上设置有既可以转动又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴；所述芯轴的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽，所述滚针存放槽的外部套设有可沿所述芯轴的轴向来回伸缩的滚针推环；
所述安装底座的一端设置有安装板，所述安装板开设有滚针安装孔，所述安装板的上方设置有滚针输送件，所述滚针输送件与所述滚针安装孔连通对接设置；所述安装板的外侧设置有定位板，所述定位板上开设有用于内圈和外圈放置的定位孔，所述定位孔与所述滚针安装孔对应设置；
所述安装板开设有隔片输送孔，所述安装板的一侧设置有隔片送料管，所述隔片送料管与所述隔片输送孔连通对接设置；所述安装板与所述定位板之间设置有可沿所述芯轴的径向来回伸缩的隔片送料板，所述隔片送料板开设有隔片接料孔；
所述滚针推环位于所述安装板的内侧，所述滚针推环、定位孔、滚针安装孔和芯轴的中心线四者重合。
优选的技术方案为：所述芯轴的安装端沿其轴向进出所述滚针安装孔和所述定位孔设置，所述滚针推环沿其轴向进出所述滚针安装孔设置。
优选的技术方案为：所述芯轴的传动端连接有控制其来回伸缩的推轴气缸，所述推轴气缸通过支架固定在所述安装底座上。
优选的技术方案为：所述滚针推环的一端通过推针导向轴与一伺服电动缸传动连接，所述伺服电动缸通过支架水平固定在所述安装底座上。
优选的技术方案为：所述推针导向轴上固定有电机安装件，所述电机安装件上设置有步进电机，所述步进电机通过同步带轮与所述芯轴传动连接。
优选的技术方案为：所述推针导向轴与所述伺服电动缸之间设置有浮动接头。
优选的技术方案为：所述隔片送料管内设置有隔片推杆，所述隔片推杆上套设有推杆弹簧。
优选的技术方案为：所述隔片送料板与一隔片送料气缸传动连接，所述隔片送料气缸固定在所述安装底座上。
优选的技术方案为：所述滚针推环包括套接在所述芯轴上的套筒和安装所述推针导向轴的底板。
优选的技术方案为：所述推针导向轴设置有两个，分别位于所述芯轴的两侧。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
本实用新型设计的滚针装配机构，可实现双圈滚针和滚针内隔片的自动送料和安装，动作准确，精度高，降低人工成本，效率高，操作方便，实用性强，为轴承装配机整体的研发提供了技术支持。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图。
图2为本实用新型部分结构示意图一。
图3为本实用新型部分结构示意图二。
图4为本实用新型部分结构示意图三。
以上附图中，安装底座1，芯轴2，滚针存放槽3，滚针推环4，安装板5，滚针安装孔6，滚针输送件7，定位板8，定位孔9，隔片输送孔10，隔片送料管11，隔片送料板12，隔片接料孔13，推轴气缸14，推针导向轴15，伺服电动缸16，电机安装件17，步进电机18，同步带轮19，浮动接头20，隔片推杆21，隔片送料气缸22。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1~图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：如图1 ~图4所示，一种用于轴承装配机的滚针装配机构，包括水平设置的安装底座1，安装底座1上设置有既可以转动又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴2；芯轴2的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽3，滚针存放槽3的外部套设有可沿芯轴2的轴向来回伸缩的滚针推环4；安装底座1的一端设置有安装板5，安装板5开设有滚针安装孔6，安装板5的上方设置有滚针输送件7，滚针输送件7与滚针安装孔6连通对接设置；安装板5的外侧设置有定位板8，定位板8上开设有用于内圈和外圈放置的定位孔9，定位孔9与滚针安装孔6对应设置；安装板5开设有隔片输送孔10，安装板5的一侧设置有隔片送料管11，隔片送料管11与隔片输送孔10连通对接设置；安装板5与定位板8之间设置有可沿芯轴2的径向来回伸缩的隔片送料板12，隔片送料板12开设有隔片接料孔13；滚针推环4位于安装板5的内侧，滚针推环4、定位孔9、滚针安装孔6和芯轴2的中心线四者重合。芯轴2的安装端沿其轴向进出滚针安装孔6和定位孔9设置，滚针推环4沿其轴向进出滚针安装孔6设置。芯轴2的传动端连接有控制其来回伸缩的推轴气缸14，推轴气缸14通过支架固定在安装底座1上。滚针推环4的一端通过推针导向轴15与一伺服电动缸16传动连接，伺服电动缸16通过支架水平固定在安装底座1上。推针导向轴15上固定有电机安装件17，电机安装件17上设置有步进电机18，步进电机18通过同步带轮19与芯轴2传动连接。推针导向轴15与伺服电动缸16之间设置有浮动接头20。隔片送料管11内设置有隔片推杆21，隔片推杆21上套设有推杆弹簧。隔片送料板12与一隔片送料气缸22传动连接，隔片送料气缸22固定在安装底座1上。滚针推环4包括套接在芯轴2上的套筒和安装推针导向轴15的底板。推针导向轴15设置有两个，分别位于芯轴2的两侧。
原理：先将轴承的内圈和外圈送入定位孔9并抵住（此处可通过人工或配套机构实现）；然后通过本机构的滚针输送件7将滚针输送到安装板5内的滚针安装孔6位置（滚针输送件7内的滚针水平放置并按顺序下落），此时芯轴2的安装端已进入滚针安装孔6内，第一根滚针下落至芯轴2的滚针存放槽3，然后芯轴2通过步进电机18转过一个滚针存放槽3，第二个滚针下落至滚针存放槽3，直到滚针满槽（是否满槽可通过相关传感器检测），待满槽一圈后，通过伺服电动缸16控制滚针推环4进入滚针安装槽，将滚针存放槽3内的滚针全部推入轴承的内圈和外圈之间，然后通过推轴气缸14控制芯轴2退出滚针安装孔6，通过隔片送料气缸22控制隔片送料板12将隔片送至滚针安装孔6轴向一侧（隔片通过隔片输送孔10进入隔片接料孔13再运送至滚针安装孔6外侧位置），然后通过伺服电动缸16控制滚针推环4将隔片推入轴承的内圈和外圈之间（隔片位于滚针之后），然后推杆气缸控制芯轴2再次进入滚针安装孔6安装滚针，满槽后再次将滚针推入轴承，完成双圈滚针轴承的滚针装配，最后从外侧将轴承取下。
本实用新型设计的滚针装配机构，可实现双圈滚针和滚针内隔片的自动送料和安装，动作准确，精度高，降低人工成本，效率高，操作方便，实用性强，为轴承装配机整体的研发提供了技术支持。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：包括水平设置的安装底座，所述安装底座上设置有既可以转动又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴；所述芯轴的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽，所述滚针存放槽的外部套设有可沿所述芯轴的轴向来回伸缩的滚针推环；
所述安装底座的一端设置有安装板，所述安装板开设有滚针安装孔，所述安装板的上方设置有滚针输送件，所述滚针输送件与所述滚针安装孔连通对接设置；所述安装板的外侧设置有定位板，所述定位板上开设有用于内圈和外圈放置的定位孔，所述定位孔与所述滚针安装孔对应设置；
所述安装板开设有隔片输送孔，所述安装板的一侧设置有隔片送料管，所述隔片送料管与所述隔片输送孔连通对接设置；所述安装板与所述定位板之间设置有可沿所述芯轴的径向来回伸缩的隔片送料板，所述隔片送料板开设有隔片接料孔；
所述滚针推环位于所述安装板的内侧，所述滚针推环、定位孔、滚针安装孔和芯轴的中心线四者重合。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述芯轴的安装端沿其轴向进出所述滚针安装孔和所述定位孔设置，所述滚针推环沿其轴向进出所述滚针安装孔设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述芯轴的传动端连接有控制其来回伸缩的推轴气缸，所述推轴气缸通过支架固定在所述安装底座上。
4.根据权利要求3所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述滚针推环的一端通过推针导向轴与一伺服电动缸传动连接，所述伺服电动缸通过支架水平固定在所述安装底座上。
5.根据权利要求4所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述推针导向轴上固定有电机安装件，所述电机安装件上设置有步进电机，所述步进电机通过同步带轮与所述芯轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述推针导向轴与所述伺服电动缸之间设置有浮动接头。
7.根据权利要求6所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述隔片送料管内设置有隔片推杆，所述隔片推杆上套设有推杆弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述隔片送料板与一隔片送料气缸传动连接，所述隔片送料气缸固定在所述安装底座上。
9.根据权利要求8所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述滚针推环包括套接在所述芯轴上的套筒和安装所述推针导向轴的底板。
10.根据权利要求9所述的一种用于轴承装配机的滚针装配机构，其特征在于：所述推针导向轴设置有两个，分别位于所述芯轴的两侧。
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