CN213861761U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆，包括：车架；至少一个前减振器，所述前减振器设在所述车架上，从下到上、所述前减振器向后倾斜延伸，所述前减振器的中心轴线在所述车辆的纵向中心平面上的投影与过所述前减振器的下端所作的地面的垂线在所述纵向中心平面上的投影之间的夹角为α，其中所述α满足：9°≤α≤20°。根据本实用新型的车辆，可以明显减小制动点头的现象，取得较好的制动抗点头的效果。

Description

车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

相关技术中，车辆尤其是具有越野用途的车辆的前减振器的设计侧重点在于垂直载荷的支撑力，从而导致车辆例如具有越野用途的车辆普遍存在明显的制动点头的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以明显减小制动点头的现象。

根据本实用新型实施例的车辆，包括：车架；至少一个前减振器，所述前减振器设在所述车架上，从下到上、所述前减振器向后倾斜延伸，所述前减振器的中心轴线在所述车辆的纵向中心平面上的投影与过所述前减振器的下端所作的地面的垂线在所述纵向中心平面上的投影之间的夹角为α，其中所述α满足：9°≤α≤20°。

根据本实用新型实施例的车辆，通过从下到上、前减振器向后倾斜延伸，前减振器的中心轴线在车辆的纵向中心平面上的投影与过前减振器的下端所作的地面的垂线在纵向中心平面上的投影之间的夹角为α，其中α满足：9°≤α≤20°，可以明显减小制动点头的现象，取得较好的制动抗点头的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述α为11°。

根据本实用新型的一些实施例，所述前减振器为两个，两个所述前减振器左右对称设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述前减振器的下端设有第一悬挂摇臂，所述第一悬挂摇臂的转动轴线与所述前减振器的中心轴线在所述车辆的所述纵向中心平面上的投影之间的夹角为β，其中所述β满足：75°≤β≤90°。

根据本实用新型的一些实施例，所述β为90°。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一悬挂摇臂包括两个第一摇臂杆，两个所述第一摇臂杆的一端相连且与所述前减振器的下端转动连接，两个所述第一摇臂杆的另一端分别与所述车架枢转连接，两个所述第一摇臂杆的所述另一端的枢转轴线为所述第一悬挂摇臂的所述转动轴线。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述第一摇臂杆之间连接有至少一个第一连接杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一悬挂摇臂的下方设有第二悬挂摇臂，所述第二悬挂摇臂的一端通过转向节与两个所述第一摇臂杆的所述一端转动连接，所述第二悬挂摇臂的另一端与所述车架枢转连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二悬挂摇臂包括两个第二摇臂杆，两个所述第二摇臂杆的一端与所述转向节转动连接，且两个所述第二摇臂杆的另一端分别与所述车架枢转连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆为全地形车。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车辆的局部立体图；

图2是图1中所示的车辆的侧视图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的车辆的局部立体图；

图4是图3中所示的车辆的侧视图。

附图标记：

车辆100；车架10；前减振器11；

第一悬挂摇臂12；第一摇臂杆121；

第一连接杆13；第二悬挂摇臂14；

第二摇臂杆141；转向节15；第二连接杆16。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的车辆。车辆100可以为全地形车。在本申请下面的描述中，以车辆100为全地形车为例进行说明。当然，本领域技术人员可以理解，车辆100还可以为其它类型的车辆，而不限于全地形车。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的车辆100例如全地形车，可以包括车架10和至少一个前减振器11。

具体而言，车架10可以为车辆100例如全地形车的动力总成、转向***等的安装提供安装载体，以保证整个车辆100例如全地形车的稳定性。前减振器11设在车架10上，从下到上、前减振器11向后倾斜延伸。这里，需要说明的是，方向“前”可以理解为车头的方向，其相反方向被定义为“后”，即车尾的方向。

其中，前减振器11的中心轴线在车辆100的纵向中心平面上的投影与过前减振器11的下端所作的地面的垂线在纵向中心平面上的投影之间的夹角为α，其中α满足：9°≤α≤20°，如图2和图4所示。当夹角α小于9°时，前减振器11的倾斜角度相对较小，由于制动减速度引起的载荷转移而产生的向前的动负载的支撑力较差，从而可能会存在明显的制动点头的现象；当夹角α大于20°时，前减振器11的倾斜角度过大，垂直载荷的支撑力可能较小，从而车辆100例如全地形车可能不能很好地适应复杂路况。

由此，通过将前减振器11以9°≤α≤20°角度范围向后倾斜布置，当车辆100例如全地形车在制动过程中，因较大的制动减速度而产生重心转移现象时，可以利用倾斜布置的前减振器11提高前悬挂***的支撑刚度，从而因制动减速度引起的载荷转移而产生的向前的动负载的支撑力较好，可以取得明显的制动抗点头效果，且车辆100例如全地形车可以很好地适应各种路况(包括复杂路况等)。

根据本实用新型实施例的车辆100例如全地形车，通过设置使从下到上、前减振器11向后倾斜延伸，并使前减振器11的中心轴线在车辆100的纵向中心平面上的投影与过前减振器11的下端所作的地面的垂线在纵向中心平面上的投影之间的夹角α满足9°≤α≤20°，可以明显减小制动点头的现象，取得较好的制动抗点头的效果。

根据本实用新型的一些可选实施例，α可以为11°。如此设置，车辆100例如全地形车可以在取得较好的制动抗点头效果的同时，车辆100例如全地形车可以更好地适应各种路况(包括复杂路况等)。可以理解的是，夹角α的具体数值可以根据车辆100例如全地形车的实际结构设计需求而具体设置，此时α可以为9°-20°之间的任意角度，例如，α还可以为17°等。

另外，可以理解的是，车辆100可以包括前车轮和前悬挂，前悬挂包括前减振器11。下面，以具有两个前车轮例如左前车轮和右前车轮(图未示出)以及两个前悬挂例如左前悬挂和右前悬挂的车辆100、左前悬挂和右前悬挂为双A臂独立悬挂(如图1-图4所示)为例进行说明，但本发明不仅仅局限于这样的车辆100和双A臂独立悬挂。就包括两个前车轮和两个前悬挂的上述车辆100而言，左前悬挂和右前悬挂可以分别包括前减振器11。车辆100的纵向中心平面可以由左前车轮和右前车轮之间的中心平面限定。左前车轮和右前车轮分别与左前悬挂和右前悬挂可转动地连接并且通过左前悬挂和右前悬挂连接到车架10并支撑车架10。

如图1-图4所示，前减振器11可以为两个，两个前减振器11左右对称设置。如此设置，可以进一步地使车架10的振动迅速衰减，改善车辆100例如全地形车行驶时的平顺性和舒适性。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图4所示，前减振器11的下端设有第一悬挂摇臂12，第一悬挂摇臂12的转动轴线与前减振器11的中心轴线在车辆100的纵向中心平面上的投影之间的夹角为β，其中β满足：75°≤β≤90°。当夹角β小于75°时，前减振器11在工作时可能会承受过大的附加载荷，从而前减振器11可能因承受过大的附加载荷而损坏；当夹角β大于90°时，导致前减震器向前倾斜，会加剧点头现象。如此设置，可以保证前减振器11工作时不会承受过大的附加载荷，从而延长了前减振器11的使用寿命。

可选地，β为90°。如此设置，可以保证前减振器11在实现较好的制动抗点头效果的同时，承受最小的附加载荷，进一步延长了前减振器11的使用寿命。当然，可以理解的是，β可以为75°～90°之间的任意角度，例如，β还可以为78°等。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图1所示，第一悬挂摇臂12包括两个第一摇臂杆121，两个第一摇臂杆121的一端相连且与前减振器11的下端转动连接(例如采用关节轴承连接，但不限于此)，两个第一摇臂杆121的另一端分别与车架10枢转连接(例如采用关节轴承连接，但不限于此)，两个第一摇臂杆121的上述另一端的枢转轴线为第一悬挂摇臂12的转动轴线。如此设置，车轮转弯时，两个摇臂杆121能吸收轮胎所受的横向力，车辆转弯的侧倾较小。另外，两个摇臂杆121可相对于车架10发生枢转，在车辆100行驶在崎岖不平的路面上时，防止两个摇臂杆121与车架10的连接处承受过大的力而发生断裂；类似地，两个第一摇臂杆121的上述一端与前减震器11的下端的转动连接，也防止两个第一摇臂杆121与前减震器11的连接处承受过大的力而发生断裂。

进一步地，参考图1，两个第一摇臂杆121之间可以连接有至少一个第一连接杆13。两个第一摇臂杆121和第一连接杆13大体呈“A”字型。由此，通过在两个第一摇臂杆121之间设置第一连接杆13，可以加强两个第一摇臂杆121的连接的稳固性，提高第一悬挂摇臂12的结构强度。

可选地，结合图1，第一连接杆13可以位于两个第一摇臂杆121的靠近第一悬挂摇臂12的转动轴线的位置处，这样进一步提高两个第一摇臂杆121的连接的稳固性。当然，第一连接杆13的两端可以分别设置在两个第一摇臂杆121各自的两端之间的任意位置处。

可以理解的是，第一连接杆13的数量可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际应用。

根据本实用新型的进一步实施例，参考图1，第一悬挂摇臂12的下方设有第二悬挂摇臂14，第二悬挂摇臂14的一端通过转向节15与两个第一摇臂杆121的上述一端转动连接，第二悬挂摇臂14的另一端与车架10枢转连接(例如采用关节轴承连接，但不限于此)。由此，前轮转弯时，上下设置的第一悬挂摇臂12和第二悬挂摇臂14能同时吸收轮胎所受的横向力，车辆转弯的侧倾较小。另外，第二悬挂摇臂14可相对于车架10发生枢转，在车辆100行驶在崎岖不平的路面上时，防止第二悬挂摇臂14与车架10的连接处承受过大的力而发生断裂；类似地，第二悬挂摇臂14的上述一端与两个第一摇臂杆121的上述一端转动连接，也防止第二悬挂摇臂14与两个第一摇臂杆121的连接处承受过大的力而发生断裂。

进一步地，仍参考图1，第二悬挂摇臂14也包括两个第二摇臂杆141，两个第二摇臂杆141的一端与转向节15转动连接且两个第二摇臂杆141的另一端分别与车架10枢转连接。如此设置，防止车辆100行驶在崎岖不平的路面上时，两个第二摇臂杆141与车架10的连接处承受过大的力而发生断裂。

进一步地，参考图1和图3，两个第二摇臂杆141之间可以连接有至少一个第二连接杆16，第二连接杆16的两端分别位于两个第二摇臂杆141的两端之间。两个第二摇臂杆141和第二连接杆16大体呈“A”字型。由此，通过在两个第二摇臂杆141之间设置第二连接杆16，可以加强两个第二摇臂杆141的连接的稳固性，提高第二悬挂摇臂14的结构强度。

进一步地，两个第二摇臂杆141之间可以设置有两个或更多数量的第二连接杆16，来加强第二摇臂杆141之间的连接的稳固性。例如，图3所示的第二悬挂摇臂14的两个第二摇臂杆141之间设置有两个第二连接杆16。

可选地，结合图1，第二连接杆16可以位于两个第二摇臂杆141的邻近两个第二摇臂杆141的上述另一端的位置处，这样进一步提高两个第二摇臂杆141的连接的稳固性。可选地，如图3所示，第二连接杆16也可以位于两个第二摇臂杆141的邻近两个第二摇臂杆141的上述一端的位置处，这样也可以进一步提高两个第二摇臂杆141的连接的稳固性。

当然，第二连接杆16的两端可以分别设置在两个第二摇臂杆141各自的两端之间的任意位置处。

可以理解的是，第二连接杆16的数量可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际应用。

根据本实用新型实施例的车辆100的其他构成操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车架；

至少一个前减振器，所述前减振器设在所述车架上，从下到上、所述前减振器向后倾斜延伸，所述前减振器的中心轴线在所述车辆的纵向中心平面上的投影与过所述前减振器的下端所作的地面的垂线在所述纵向中心平面上的投影之间的夹角为α，其中所述α满足：9°≤α≤20°。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述α为11°。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前减振器为两个，两个所述前减振器左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前减振器的下端设有第一悬挂摇臂，所述第一悬挂摇臂的转动轴线与所述前减振器的中心轴线在所述车辆的所述纵向中心平面上的投影之间的夹角为β，其中所述β满足：75°≤β≤90°。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述β为90°。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述第一悬挂摇臂包括两个第一摇臂杆，两个所述第一摇臂杆的一端相连且与所述前减振器的下端转动连接，两个所述第一摇臂杆的另一端分别与所述车架枢转连接，两个所述第一摇臂杆的所述另一端的枢转轴线为所述第一悬挂摇臂的所述转动轴线。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，两个所述第一摇臂杆之间连接有至少一个第一连接杆。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一悬挂摇臂的下方设有第二悬挂摇臂，所述第二悬挂摇臂的一端通过转向节与两个所述第一摇臂杆的所述一端转动连接，所述第二悬挂摇臂的另一端与所述车架枢转连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述第二悬挂摇臂包括两个第二摇臂杆，两个所述第二摇臂杆的一端与所述转向节转动连接，且两个所述第二摇臂杆的另一端分别与所述车架枢转连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆为全地形车。

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