CN213859355U - 一种机械手维修用浇油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手维修用浇油装置，涉及机械手设备技术领域，包括喷头，喷头固定连接在球铰上，球铰固定连接在支撑杆上，支撑杆滑动连接在圆盘上，圆盘内固定连接有平移电机，平移电机的输出轴与丝杠固定连接，丝杠的另一端与圆盘转动连接，丝杠和支撑杆通过滚珠丝杠结构连接，圆盘固定连接在第二转轴上，第二转轴转动连接在承载台上，承载台上固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴与第一转轴固定连接，第一转轴的另一端与承载台转动连接，第一转轴上固定连接有蜗杆，蜗杆与涡轮通过齿轮啮合，涡轮固定连接在第二转轴上。该装置通过设置一组旋转装置并将喷射头装配在球铰上，解决了因浇油位置刁钻难以操作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体是一种机械手维修用浇油装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
机械手在维修过程中需要进行浇油操作，现有的浇油动作大多是通过人手持油料瓶进行人工淋浇，一方面难以控制油料的量，另一方面部分机械手需要浇油的位置较为刁钻，人手操作较为困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手维修用浇油装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手维修用浇油装置，包括喷头，所述喷头固定连接在球铰上，所述球铰固定连接在支撑杆上，所述支撑杆滑动连接在圆盘上，所述圆盘内固定连接有平移电机，所述平移电机的输出轴与丝杠固定连接，所述丝杠的另一端与圆盘转动连接，所述丝杠和支撑杆通过滚珠丝杠结构连接，所述圆盘固定连接在第二转轴上，所述第二转轴转动连接在承载台上，所述承载台上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴的另一端与承载台转动连接，所述第一转轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮通过齿轮啮合，所述涡轮固定连接在第二转轴上。
作为本实用新型进一步的方案：所述承载台固定连接在支撑座上，所述支撑座背部固定连接有用于储存油料的油料箱，支撑座固定连接在基座上，所述基座的上表面上开有用于回收油料的回收槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述基座的底部开有用于与梯形滑轨配合使用的滑槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述基座内固定连接有回流管，所述回流管与回收槽连通，所述基座在回流管与回收槽连通口前方固定连接有用于过滤杂质用的过滤网，所述回流管上中部连接有净化器，所述净化器固定连接在基座上，所述回流管上连接有增压泵，所述增压泵位于净化器的左侧，所述回流管与油料箱连通。
作为本实用新型再进一步的方案：所述油料箱与输送管连通，所述输送管与喷头连通。
作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗杆的导程角小于蜗杆与涡轮啮合轮齿间的当量摩擦角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型机械手维修用浇油装置通过设置一组旋转装置并将喷射头装配在球铰上，解决了因浇油位置刁钻难以操作的问题，提高了维修效率；进一步的，该装置设置了油料回收***对油料资源的循环利用，降低了资源的浪费。
附图说明
图1为机械手维修用浇油装置的结构示意图。
图2为机械手维修用浇油装置中正面剖视的结构示意图。
图3为机械手维修用浇油装置中支撑杆与圆盘的结构示意图。
图4为机械手维修用浇油装置中圆盘与承载台的结构示意图。
图5为机械手维修用浇油装置中蜗杆的结构示意图。
图中：承载台-1、支撑杆-2、球铰-3、喷头-4、圆盘-5、支撑座-6、油料箱-7、基座-8、回收槽-9、滑槽-10、丝杠-11、平移电机-12、涡轮-13、第二转轴-14、第一转轴-15、蜗杆-16、旋转电机-17、输送管-18、回流管-19、增压泵-20、净化器-21、过滤网-22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1～5，本实用新型实施例1中，一种机械手维修用浇油装置，包括喷头4，所述喷头4固定连接在球铰3上，所述球铰3固定连接在支撑杆2上，所述支撑杆2滑动连接在圆盘5上，所述圆盘5内固定连接有平移电机12，所述平移电机12的输出轴与丝杠11固定连接，所述丝杠11的另一端与圆盘5转动连接，所述丝杠11和支撑杆2通过滚珠丝杠结构连接，所述圆盘5固定连接在第二转轴14上，所述第二转轴14转动连接在承载台1上，所述承载台1上固定连接有旋转电机17，所述旋转电机17的输出轴与第一转轴15固定连接，所述第一转轴15的另一端与承载台1转动连接，所述第一转轴15上固定连接有蜗杆16，所述蜗杆16与涡轮13通过齿轮啮合，所述涡轮13固定连接在第二转轴14上。
其中，所述蜗杆16的导程角小于蜗杆16与涡轮13啮合轮齿间的当量摩擦角。
实施例2
请参阅图1～5，所述承载台1固定连接在支撑座6上，所述支撑座6背部固定连接有用于储存油料的油料箱7，支撑座6固定连接在基座8上，所述基座8的上表面上开有用于回收油料的回收槽9。
其中，所述基座8的底部开有用于与梯形滑轨配合使用的滑槽10。
其中，所述基座8内固定连接有回流管19，所述回流管19与回收槽9连通，所述基座8在回流管19与回收槽9连通口前方固定连接有用于过滤杂质用的过滤网22，所述回流管19上中部连接有净化器21，所述净化器21固定连接在基座8上，所述回流管19上连接有增压泵20，所述增压泵20位于净化器21的左侧，所述回流管19与油料箱7连通。
其中，所述油料箱7与输送管18连通，所述输送管18与喷头4连通。
本实用新型的工作原理是：使用者在操作该实用新型机械手维修用浇油装置时，首先将该装置通过滑槽10安放在梯形轨道上，之后启动平移电机12，平移电机12通过丝杠11带动支撑杆2上下移动至合适位置，之后启动旋转电机17，旋转电机17通过第一转轴15带动蜗杆16转动，蜗杆16通过齿轮带动涡轮13转动，涡轮13通过第二转轴14带动圆盘5转动，从而带动支撑杆2旋转至相应位置，接着将喷头4绕着球铰3调节至合适角度，当需要浇油时，喷头4通过输送管18将油料箱7内部的油料吸取出来喷洒在机械手上；进一步的，当多余的油料从机械手上低落到基座8上的回收槽9时，油料顺着回收槽9的斜面流向净化器21，在油料进入净化器21之前先经过过滤网22，油料中的大颗粒杂志通过过滤网22被过滤排除掉，过滤网22对油料进行净化之后，增压泵20将干净的油料通过回流管19泵送回油料箱7中进行重复使用，该实用新型机械手维修用浇油装置通过设置一组旋转装置并将喷射头装配在球铰上，解决了因浇油位置刁钻难以操作的问题，提高了维修效率，该装置设置了油料回收***对油料资源的循环利用，降低了资源的浪费。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机械手维修用浇油装置，其特征在于，包括喷头（4），所述喷头（4）固定连接在球铰（3）上，所述球铰（3）固定连接在支撑杆（2）上，所述支撑杆（2）滑动连接在圆盘（5）上，所述圆盘（5）内固定连接有平移电机（12），所述平移电机（12）的输出轴与丝杠（11）固定连接，所述丝杠（11）的另一端与圆盘（5）转动连接，所述丝杠（11）和支撑杆（2）通过滚珠丝杠结构连接，所述圆盘（5）固定连接在第二转轴（14）上，所述第二转轴（14）转动连接在承载台（1）上，所述承载台（1）上固定连接有旋转电机（17），所述旋转电机（17）的输出轴与第一转轴（15）固定连接，所述第一转轴（15）的另一端与承载台（1）转动连接，所述第一转轴（15）上固定连接有蜗杆（16），所述蜗杆（16）与涡轮（13）通过齿轮啮合，所述涡轮（13）固定连接在第二转轴（14）上。
2.根据权利要求1所述的机械手维修用浇油装置，其特征在于，所述承载台（1）固定连接在支撑座（6）上，所述支撑座（6）背部固定连接有用于储存油料的油料箱（7），支撑座（6）固定连接在基座（8）上，所述基座（8）的上表面上开有用于回收油料的回收槽（9）。
3.根据权利要求2所述的机械手维修用浇油装置，其特征在于，所述基座（8）的底部开有用于与梯形滑轨配合使用的滑槽（10）。
4.根据权利要求2或3所述的机械手维修用浇油装置，其特征在于，所述基座（8）内固定连接有回流管（19），所述回流管（19）与回收槽（9）连通，所述基座（8）在回流管（19）与回收槽（9）连通口前方固定连接有用于过滤杂质用的过滤网（22），所述回流管（19）上中部连接有净化器（21），所述净化器（21）固定连接在基座（8）上，所述回流管（19）上连接有增压泵（20），所述增压泵（20）位于净化器（21）的左侧，所述回流管（19）与油料箱（7）连通。
5.根据权利要求2所述的机械手维修用浇油装置，其特征在于，所述油料箱（7）与输送管（18）连通，所述输送管（18）与喷头（4）连通。
6.根据权利要求1所述的机械手维修用浇油装置，其特征在于，所述蜗杆（16）的导程角小于蜗杆（16）与涡轮（13）啮合轮齿间的当量摩擦角。
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