CN213794723U - 一种工业机器人模拟焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工业机器人模拟焊接装置，包括实训台、工业机器人、模拟变位机、与工业机器人连接的模拟焊枪，所述的模拟变位机上安装模拟物料，所述的模拟物料上设有导电的模拟焊缝条，所述的模拟焊缝条上设有地线搭接螺母；所述的模拟焊枪包括模拟焊丝、模拟焊枪头和弧光指示灯；所述的模拟焊丝与模拟焊缝条接触形成回路，所述的弧光指示灯与模拟焊丝连接。本实用新型采用模拟工业机器人焊接技术，贴近工业现场实际，适应当今工业机器人技术的发展，满足工业机器人焊接技术实训及考核的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人焊接实训教学技术领域，具体地说是一种工业机器人模拟焊接装置。
背景技术
随着工业机器人技术的发展，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用。市场对工业机器人技术应用人才的需求也越来越大，对相关从业人员的技能要求也越来越高，而相关专业人才的培养缺口较大，尤其是从事工业机器人焊接领域的高技能人才非常匮乏。
目前国内外工业机器人实训平台中的焊接实训，有的采取真实的焊接装置，价格较高，焊接耗材浪费严重，且操作危险性很大，操作不当很容易造成人身伤害，不适合用于初级教学实训；采用模拟焊接装置的工业机器人实训设备，模拟焊接的过程过于简单，不能及时确认是否焊接正确，只有轨迹的描摹，不能对真实的焊接过程进行模拟，与实际焊接差别很大。在工业机器人模拟焊接考评时往往也是凭借考评人员的主观判断，不能对学生的操作与编程进行客观的评价。
实用新型内容
本实用新型提供一种工业机器人模拟焊接装置，用以解决现有工业机器人模拟焊接设备模拟效果差的问题，达到提高模拟效果、经济型、安全性的有益效果。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种工业机器人模拟焊接装置，包括实训台、工业机器人、模拟变位机、与工业机器人连接的模拟焊枪，所述的模拟变位机上安装模拟物料，所述的模拟物料上设有导电的模拟焊缝条，所述的模拟焊缝条上设有地线搭接螺母。
所述的模拟焊枪包括模拟焊丝、模拟焊枪头和弧光指示灯；所述的模拟焊丝与模拟焊缝条接触形成回路，所述的弧光指示灯与模拟焊丝连接。
进一步的，所述的实训台上设有电源，所述的模拟焊丝通过串联二极管和电阻接到电源的一端，所述的模拟焊丝通过导线与工业机器人连接。
进一步的，所述的地线搭接螺母通过导线与电源的另一端连接；所述的弧光指示灯与工业机器人连接。
进一步的，所述的模拟变位机包括伺服电机、用于对模拟物料进行定位的物料定位螺钉、用于固定模拟物料的快速夹钳和地线过线孔，所述的地线过线孔内设有搭接到模拟物料上的焊接地线。
进一步的，所述的模拟变位机通过梯形螺母安装在实训台上。
进一步的，所述的模拟焊枪头通过带弹簧的浮动压紧机构安装模拟焊丝。
进一步的，所述的模拟物料包括圆柱体或者四方体状或者平板状的料块，所述的料块一侧设有连接板，所述的连接板与料块的连接处设有模拟焊缝条。
进一步的，所述的模拟焊缝条为直线焊缝或者弧形焊缝或者相贯焊缝。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型采用模拟工业机器人焊接技术，通过模拟焊枪、模拟物料和模拟焊缝条等部件配合使用，贴近工业现场实际，缩短了学员从课堂到工业现场的过渡和适应时间，满足工业机器人焊接技术实训及考核的需要。
2、本实用新型能够客观判断焊接操作是否准确，在进行工业机器人模拟焊接考评时，通过模拟焊接装置真实模拟工业现场的焊接过程，凭借弧光灯是否亮来判断学生操作与编程是否正确，满足考核客观性评判要求。
3.本实用新型安全性高，通过模拟焊枪和模拟焊缝条进行教学，与使用真实的焊接工业机器人相比较不存在弧光的伤害，降低了操作的危险性。且模拟焊丝具有可伸缩的复位结构，避免了误操作时的碰撞，能真实模拟焊接的过程。
4.本实用新型性价比高，与使用真实的焊接工业机器人相比，本装置价格低廉，不存在焊接物料的浪费。且危险系数大大降低，适合模拟工业机器人焊接实训与考核。
5、本实用新型教学效果好，采用的模拟物料形状不一致，且模拟物料与模拟变位机拆卸方便，有利于提高使用和组合的灵活性；且不同的模拟物料上的模拟焊缝条也不同，使得实训和考核内容多样化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是模拟焊***构示意图；
图3是模拟变位机的结构示意图；
图4是圆柱状模拟物料的结构示意图；
图5是四方体状模拟物料的结构示意图；
图6是平板状模拟物料的结构示意图。
图中，1.实训台；2.工业机器人；3.模拟焊枪；3-1.模拟焊丝；3-2.模拟焊枪头；3-3.弧光指示灯；4.模拟变位机；4-1.伺服电机；4-2.物料定位螺钉；4-3.快速夹钳；4-4地线过线孔；5.模拟物料；5-1.料块；5-2.连接板；6.模拟焊缝条。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
一种工业机器人模拟焊接装置，如图1所示，主要用于职业院校学员对工业机器人应用技术的技能培训，包括实训台1、工业机器人2、模拟变位机4、与工业机器人2连接的模拟焊枪3，实训台1用于设备操作，工业机器人2带动焊枪进行焊接工作；模拟焊枪3通过法兰盘与工业机机器人2连接；模拟焊接过程中模拟变位机4将工件进行翻转以便获得更好的焊接位置。
所述的模拟变位机4上设有模拟物料5，所述的模拟物料5上设有导电的模拟焊缝条6，所述的模拟焊缝条6上设有地线搭接螺母。上述各组合成工业机器人模拟焊接装置，进行工业机器人模拟焊接应用技术的教学实训。
如图2所示，所述的模拟焊枪3包括模拟焊丝3-1、模拟焊枪头3-2和弧光指示灯3-3；所述的模拟焊枪头3-2通过带弹簧的浮动压紧机构安装模拟焊丝3-1，所述的模拟焊丝3-1通过弹簧可以伸缩，当发生碰撞时可以起到缓冲作用。
所述的模拟焊丝3-1与模拟焊缝条6接触形成回路，所述的弧光指示灯3-3与模拟焊丝3-1连接。在模拟焊接工业机器人考评时，凭借弧光灯3-3来判断学生操作与编程是否正确，满足职业院校对焊接实训的要求。
所述的实训台1上设有电源，所述的模拟焊丝3-1通过串联二极管和电阻接到电源的一端，所述的模拟焊丝3-1通过导线与工业机器人2连接。所述的地线搭接螺母通过导线与电源的另一端连接；所述的弧光指示灯3-3与工业机器人2连接。
如图3所示，所述的模拟变位机4包括伺服电机4-1、用于对模拟物料5进行定位的物料定位螺钉4-2、用于固定模拟物料5的快速夹钳4-3和地线过线孔4-4，所述的地线过线孔4-4内设有搭接到模拟物料5上的焊接地线。
所述的模拟变位机4通过梯形螺母安装在实训台1上，位置可以调整。物料定位螺钉4-2可以对模拟物料5进行定位；焊接地线可以通过地线过线孔4-4搭接到模拟物料5上，模拟焊接过程中模拟变位机4翻转时，焊接地线不会发生缠绕；模拟焊接过程中模拟变位机4将工件进行翻转以便获得更好的焊接位置。
如图4和图5所示，所述的模拟物料5包括圆柱体或者四方体状的料块5-1，料块5-1一侧设有连接板5-2，连接板5-2与料块5-1的连接处设有模拟焊缝条6。所述的模拟焊缝条6为直线焊缝或者弧形焊缝或者相贯焊缝。另外，如图6所示，模拟物料5还可以为平板结构，其中部设有模拟焊缝条6。
使用时，实训台1上安装工业机器人2、模拟变位机4，工业机器人2末端安装模拟焊枪3，模拟物料5安装于模拟变位机4上；学员根据教学任务，设计接线图和焊接工业机器人2控制程序，针对工业机器人2的运行节点进行示教。
运行时，启动工业机器人2的焊接程序，模拟焊枪3按设定的焊接轨迹运动；当模拟焊丝3-1接触到模拟焊缝条6时，模拟焊枪3上的模拟焊丝3-1通过串联二极管和电阻接到电源的一端，同时模拟焊丝3-1通过导线将反馈信号传给工业机器人2；所述的地线搭接螺母通过导线与电源的另一端连接。当模拟焊丝3-1与模拟焊缝条6接触时，就会形成回路，弧光指示灯3-3亮，同时将信号反馈给工业机器人2，表示实际焊接轨迹与程序设定轨迹一致。
模拟焊接过程中，模拟变位机4将工件进行翻转，以便获得更好的焊接位置；焊接完成时，工业机器人2回至原点，模拟变位机4翻转到水平位置，取下焊接好的物料，然后将未模拟焊接的物料放到模拟变位机4上，启动工业机器人焊接程序，如此往复。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型表述的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种工业机器人模拟焊接装置，包括实训台、工业机器人、模拟变位机、与工业机器人连接的模拟焊枪，其特征在于：所述的模拟变位机上安装模拟物料，所述的模拟物料上设有导电的模拟焊缝条，所述的模拟焊缝条上设有地线搭接螺母；
所述的模拟焊枪包括模拟焊丝、模拟焊枪头和弧光指示灯；所述的模拟焊丝与模拟焊缝条接触形成回路，所述的弧光指示灯与模拟焊丝连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟焊接装置，其特征在于：所述的实训台上设有电源，所述的模拟焊丝通过串联二极管和电阻接到电源的一端，所述的模拟焊丝通过导线与工业机器人连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟焊接装置，其特征在于：所述的地线搭接螺母通过导线与电源的另一端连接,所述的弧光指示灯与工业机器人连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟焊接装置，其特征在于：所述的模拟变位机包括伺服电机、用于对模拟物料进行定位的物料定位螺钉、用于固定模拟物料的快速夹钳和地线过线孔，所述的地线过线孔内设有搭接到模拟物料上的焊接地线。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人模拟焊接装置，其特征在于：所述的模拟变位机通过梯形螺母安装在实训台上。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟焊接装置，其特征在于：所述的模拟焊枪头通过带弹簧的浮动压紧机构安装模拟焊丝。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟焊接装置，其特征在于：所述的模拟物料包括圆柱体或者四方体状或者平板状的料块，所述的料块一侧设有连接板，所述的连接板与料块的连接处设有模拟焊缝条。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人模拟焊接装置，其特征在于：所述的模拟焊缝条为直线焊缝或者弧形焊缝或者相贯焊缝。
Priority Applications (1)
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| CN202022839436.3U CN213794723U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种工业机器人模拟焊接装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022839436.3U CN213794723U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种工业机器人模拟焊接装置 |
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| CN213794723U true CN213794723U (zh) | 2021-07-27 |
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| CN202022839436.3U Active CN213794723U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种工业机器人模拟焊接装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213794723U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114937388A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-23 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022839436.3U patent/CN213794723U/zh active Active
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Denomination of utility model: An industrial robot simulated welding device Effective date of registration: 20220630 Granted publication date: 20210727 Pledgee: Jinan liuchangshan road sub branch of Qilu Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG DOLANG TECHNOLOGY EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022370000082 |
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Denomination of utility model: An industrial robot simulation welding device Effective date of registration: 20230727 Granted publication date: 20210727 Pledgee: Jinan liuchangshan road sub branch of Qilu Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG DOLANG TECHNOLOGY EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980050041 |