CN213781829U - 扁平线自动绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开扁平线自动绕线设备；包括扁平线自动绕线机、送料震盘及卷线释放架；扁平线自动绕线机包括机箱、送线机构、绕线机构、封闭磁芯直线输料器及抓料机械手；绕线机构用以将送线机构所向前水平输送的扁平线材自动缠绕至封闭磁芯侧柱外；效果：本申请能自动的完成在封闭磁芯侧柱外绕至扁平线材以形成线圈，相对于传统的人工手动套入事先绕至好的扁平线材线圈相关作业方式，能大大的提高扁平线材在封闭磁芯侧柱外绕至的作业效率，继而使得能快速实现量产，且所绕至的线圈由机器自动化完成，几乎不存在绕至变形等问题，使得成型产品不良率低，进而，本申请实用性强，使用效果好，使得易于推广普及。

Description

扁平线自动绕线设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种扁平线自动绕线设备。

背景技术

线圈是电子产品中最为常见的电子元件之一，习知的线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。

这些线圈一般均是绕制在磁芯上，而磁芯有封闭磁芯和开放磁芯，对于开放磁芯而言，利用市面上常见的绕线机即可实现在其线槽内绕线以形成线圈，而对于封闭磁芯而言，由于其为封闭式口字型结构，所以，无法用市面上常见的绕线机在其侧柱外绕线以形成线圈。

目前，在封闭磁芯侧柱外绕线的方法是：先利用绕线机绕制成线圈，再将线圈通过人工一圈一圈套入至封闭磁芯中，显然，这种人工套入的线圈绕制方式，效率非常低下，不能实现量产，而且套入封闭磁芯侧柱外的线圈基本上都会因人工手动牵拉而导致变形，变形厉害则根本不能正常使用，使得不良率极高。

且现有技术中，在封闭磁芯侧柱外绕线所用线材一般均是扁平线材，由于其形状特殊而不是管条状，使得利用现有绕线机也很难将其绕制成线圈。

因此，设计出一款能绕扁平线材至封闭磁芯侧柱外的自动绕线机，则是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种扁平线自动绕线设备。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种扁平线自动绕线设备，包括扁平线自动绕线机，所述扁平线自动绕线机包括：

机箱；

送线机构；所述送线机构设于所述机箱，用以以预定推力向前水平输送扁平线材；

绕线机构；所述绕线机构设于所述机箱，位于所述送线机构前端，用以将所述送线机构所向前水平输送的扁平线材自动缠绕至封闭磁芯侧柱外；

封闭磁芯直线输料器；所述封闭磁芯直线输料器沿左右方向设于所述机箱，位于所述绕线机构左侧，用以向所述绕线机构直线输送封闭磁芯，其上部开设有取料口，左侧开设有进料口；

抓料机械手；所述抓料机械手设于所述机箱，用以经所述取料口将所述封闭磁芯直线输料器所直线输送的封闭磁芯抓取至所述绕线机构，且在所述绕线机构将扁平线材自动缠绕至封闭磁芯侧柱外后抓取侧柱绕好扁平线材的封闭磁芯以进行下料。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述扁平线自动绕线机还包括下料料斗；

所述下料料斗设于所述机箱，位于所述绕线机构旁侧，用以接纳所述抓料机械手所抓取的侧柱绕好扁平线材的封闭磁芯。

优选地，所述机箱上端面沿前后方向竖直固设有一安装板；所述机箱内沿左右方向固设有一驱动电机，所述驱动电机后端转轴外套固有一伸至所述安装板右侧的传动轮带；

所述送线机构包括：

第一转动轴承座；所述安装板左端面向其右端面开设有第一固装孔；所述第一转动轴承座向右装设于所述第一固装孔；

第一转轴；所述第一转轴中部套固于所述第一转动轴承座的轴承内，其左端从左至右套固有相邻近设置的第一主夹线轮及第二主夹线轮，其右端套固有第一主驱动轮；

第二转动轴承座；所述安装板左端面向其右端面开设有位于所述第一固装孔正上方的第二固装孔；所述第二转动轴承座向右装设于所述第二固装孔；

第二转轴；所述第二转轴后部套固于所述第二转动轴承座的轴承内，其左端从左至右套固有相邻近设置的第一副夹线轮及第二副夹线轮；所述第一副夹线轮位于所述第一主夹线轮正上方；所述第二副夹线轮位于所述第二主夹线轮正上方；

所述第一主夹线轮与所述第一副夹线轮之间形成与扁平线材厚度相适配的第一夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第一扁平线材；

所述第二主夹线轮与所述第二副夹线轮之间形成与扁平线材厚度相适配的第二夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第二扁平线材；

优选地，所述送线机构设有多组，多组所述送线机构从后至前依次设置，每相邻两组所述送线机构的第一主驱动轮之间分别套固有一同步轮带；

所述安装板左侧面从后至前相齐平的固设有多块线材托板；多块所述线材托板与多组所述送线机构相交错，每块所述线材托板上端面分别沿前后方向向下开设有第一扁平线材过线通道及第二扁平线材过线通道；多个所述第一扁平线材过线通道与多个所述第一夹线间隙处在同一直线上；多个所述第二扁平线材过线通道与多个所述第二夹线间隙处在同一直线上；

所述安装板左侧面从后至前相齐平的固装有多块可上下调节的压线板；多块所述压线板对应位于多块所述线材托板正上方，其下底面对应抵贴于穿过所述第一扁平线材过线通道的第一扁平线材上表面及抵贴于穿过所述第二扁平线材过线通道的第二扁平线材上表面。

优选地，多个所述第二固装孔均成型为长条状，并均为竖向开设；多个所述第二转动轴承座的轴承内所穿设的第二转轴对应穿过多个所述第二固装孔，并沿相应多个所述第二固装孔可上下移动；

所述扁平线自动绕线机还包括夹线间隙调节构件；所述夹线间隙调节构件包括：

两滑动座；两所述滑动座相对的设置于所述安装板右侧面，并对应位于最后部所述送线机构后侧及最前部所述送线机构前侧，其相对的一面分别沿竖向方向设有滑槽；

固定框；所述固定框框设于多个所述送线机构的第二转动轴承座外，以使多个所述第二转动轴承座相固定为一体，且所述固定框上端面中部向下开设有一螺孔，所述固定框前后两端分别固设有一可上下滑动的卡至所述滑槽的滑块；

安装座；所述安装座固设于所述安装板右侧面中上部，位于所述固定框中上方，其内设有贯穿其上下端面且与所述螺孔位置相对的过孔；

旋拧把；

轴杆；所述轴杆自上而下穿过所述过孔；其下端螺纹连接至所述固定框的螺孔内，其上端固设有所述旋拧把；

当拧动所述旋拧把时，所述固定框可沿两所述滑动座上下滑动，以带动多个所述第二转动轴承座上下运动，并带动多个所述第二转轴沿相应位置多个所述第二固装孔上下移动，以驱使多个所述第二转轴左端外套固的第一副夹线轮及第二副夹线轮上下位置可调，以使多个所述第一夹线间隙大小及多个第二夹线间隙大小可同步调节。

优选地，所述绕线机构包括：

固定底座；所述固定底座安装于所述机箱上端面，位于所述安装板左前方；

绕线座；所述绕线座上端面中部沿左右方向向下开设有一用以竖向插固封闭磁芯的卡固槽；所述绕线座上端面左侧向下开有第一绕线槽，所述第一绕线槽包括从后至前开设的第一直线段及与所述第一直线段前端相连接的第一圆弧段，所述第一圆弧段末端弯向所述卡固槽上部槽口左前边沿并与所述卡固槽上部槽口连通；所述绕线座上端面右侧向下开有第二绕线槽，所述第二绕线槽包括从后至前开设的第二直线段及与所述第二直线段前端相连接的第二圆弧段，所述第二圆弧段末端弯向所述卡固槽上部槽口右前边沿并与所述卡固槽上部槽口连通；所述绕线座上端面于所述卡固槽后侧向下开有连通所述卡固槽的与所述第一绕线槽及所述第二绕线槽相齐平的凹阶；所述凹阶左右长度等于所述第一直线段与所述第二直线段之间间距；所述凹阶左侧向左切削形成有平滑过渡至所述绕线座上端面的第一倾斜导引面；所述凹阶右侧向右切削形成有平滑过渡至所述绕线座上端面的第二倾斜导引面；

进线座；所述进线座安装于所述固定底座后上部，其内部沿前后方向开设有第一进线通道及第二进线通道；所述第一进线通道后端与最前端所述送线机构的第一夹线间隙衔接，前端与所述第一绕线槽的第一直线段后端衔接；所述第二进线通道后端与最前端所述送线机构的第二夹线间隙衔接，前端与所述第二绕线槽的第二直线段后端衔接；

第一盖板；所述第一盖板层叠于所述绕线座上端面左侧，以盖合所述第一绕线槽，所述第一盖板右侧面中部向左开设有以使所述卡固槽左半部分显露的第一半圆弧形缺口槽；在封闭磁芯插至所述卡固槽时，所述第一半圆弧形缺口槽内壁与封闭磁芯左半部分外壁之间具有一定绕线间隙；

第一推动装置；所述第一推动装置安装于所述绕线座左上部，并与所述第一盖板固定连接，以驱动所述第一盖板向右移动而打开所述第一绕线槽；

第二盖板；所述第二盖板层叠于所述绕线座上端面右侧，以盖合所述第二绕线槽，所述第二盖板右侧面中部向右开设有以使所述卡固槽右半部分显露的第二半圆弧形缺口槽；在封闭磁芯插至所述卡固槽时，所述第二半圆弧形缺口槽内壁与封闭磁芯右半部分外壁之间具有一定绕线间隙；

第二推动装置；所述第二推动装置安装于所述绕线座右上部，并与所述第二盖板固定连接，以驱动所述第二盖板向左移动而打开所述第二绕线槽；

所述第一倾斜导引面及所述第一半圆弧形缺口槽内壁用以在第一扁平线材经由所述第一绕线槽的第一圆弧段送出后，引导所述第一扁平线材在竖向上向远离所述绕线座上端面的方向螺旋偏移，以使竖向螺旋卷绕于所述卡固槽内所卡固的封闭磁芯左侧柱外；

所述第二倾斜导引面及所述第二半圆弧形缺口槽内壁用以在第二扁平线材经由所述第二绕线槽的第二圆弧段送出后，引导所述第二扁平线材在竖向上向远离所述绕线座上端面的方向螺旋偏移，以使竖向螺旋卷绕于所述卡固槽内所卡固的封闭磁芯右侧柱外。

升降装置；所述升降装置安装于所述固定底座，其上部固设有所述绕线座；当所述升降装置驱动所述绕线座上升时，所述绕线座与所述进线座相错位，以驱使所述绕线座上端面第一绕线槽的第一直线段后端与所述进线座的第一进线通道前端相错位来折断经所述第一进线通道向前推送的第一扁平线材，及驱使所述绕线座上端面第二绕线槽的第二直线段后端与所述进线座的第二进线通道前端相错位来折断经所述第二进线通道向前推送的第二扁平线材。

优选地，所述抓料机械手包括：

固定架；所述固定架架设于所述机箱上端面右后部；

左右驱动装置；所述左右驱动装置设于所述固定架顶部；

第一升降气缸；所述第一升降气缸朝下安装于所述左右驱动装置上；

第一抓料夹；所述第一抓料夹向下安装于所述第一升降气缸的气缸杆底部；

第二升降气缸；所述第二升降气缸朝下安装于所述左右驱动装置上，与所述第一升降气缸并列设置；

第二抓料夹；所述第二抓料夹向下安装于所述第二升降气缸的气缸杆底部，与所述第一抓料夹并列设置。

优选地，还包括封闭磁芯送料震盘；

所述封闭磁芯送料震盘设于所述机箱前左侧，与所述封闭磁芯直线输料器左侧进料口相衔接，用以向所述封闭磁芯直线输料器定向输送封闭磁芯。

优选地，还包括卷线释放架；

所述卷线释放架包括设于所述机箱后侧的机架及固于所述机架的卷线释放装置；所述卷线释放装置与所述送线机构相衔接，用以向所述送线机构水平释放第一扁平线材及第二扁平线材。

优选地，所述卷线释放装置包括用以插固扁平线线筒的第一卷线轮、用以驱动所述第一卷线轮转动以向前释放第一扁平线材的第一旋转电机、用以水平向前导送第一扁平线材的第一导轮、用以插固第二扁平线线筒的第二卷线轮、用以驱动所述第二卷线轮转动以向前释放第二扁平线材的第二旋转电机及用以水平向前导送第二扁平线材的第二导轮；

所述机架顶部沿左右方向设有第一转动座及第二转动座；

所述第一转动座内可转动的套固有一两端均伸出至所述第一转动座外的第一转动杆，所述第一转动杆其中一端设有第一转轮，另一端同轴连接至所述第一卷线轮；所述第一旋转电机的转轴与所述第一转轮之间套固有一第一传动带；

所述第二转动座内可转动的套固有一两端均伸出至所述第二转动座外的第二转动杆，所述第二转动杆其中一端设有第二转轮，另一端同轴连接至所述第二卷线轮；所述第二旋转电机的转轴与所述第二转轮之间套固有一第二传动带；

所述第一导轮及所述第二导轮均可转动的安装于所述机架。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种扁平线自动绕线设备，在实施时，其包括扁平线自动绕线机、封闭磁芯送料震盘及卷线释放架，相应扁平线自动绕线机又包括送线机构、绕线机构、封闭磁芯直线输料器、抓料机械手及下料料斗，所设置的相衔接在一起的封闭磁芯送料震盘及封闭磁芯直线输料器使得本申请能自动实现封闭磁芯的定向送料，所设置的卷线释放架能自动的释放扁平线材，所设置的送线机构能自动的完成扁平线材的进一步输送，所设置的绕线机构则能自动的完成在封闭磁芯侧柱外绕至扁平线材，所设置的抓料机械手用以将所述封闭磁芯直线输料器所直线输送的封闭磁芯抓取至所述绕线机构，且在所述绕线机构将扁平线材自动缠绕至封闭磁芯侧柱外后抓取侧柱绕好扁平线材的封闭磁芯以下料至所述下料料斗，由此，即使得本申请确实能在封闭磁芯侧柱外自动完成绕线作业，使得相对于传统的人工手动套入事先绕至好的扁平线材线圈相关作业方式，能大大的提高扁平线材在封闭磁芯侧柱外绕至的作业效率，继而使得能快速实现量产，且所绕至的线圈由机器自动化完成，几乎不存在绕至变形等问题，使得成型产品不良率低，进而，本申请实用性强，使用效果好，使得易于推广普及。

附图说明

图1是本实用新型扁平线自动绕线设备的整体结构示意图一；

图2是本实用新型扁平线自动绕线设备的整体结构示意图二；

图3是本实施例中，所述扁平线自动绕线机的整体结构示意图；

图4是本实施例中，所述扁平线自动绕线机的送线机构、绕线机构及夹线间隙调节构件组装在一起的整体放大图一；

图5是本实施例中，所述扁平线自动绕线机的送线机构、绕线机构及夹线间隙调节构件组装在一起的整体放大图二；

图6是本实施例中，所述扁平线自动绕线机的绕线机构的整体放大图；

图7是本实施例中，所述封闭磁芯的整体结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

扁平线自动绕线设备1000；

扁平线自动绕线机10；

机箱101；

送线机构102；

第一转动轴承座1021；第一转轴1022；第一主夹线轮10221；第二主夹线轮10222；第一主驱动轮10223；第二转动轴承座1023；第二转轴1024；第一副夹线轮10241；第二副夹线轮10242；

绕线机构103；

固定底座1031；绕线座1032；卡固槽10321；直线段10322；第一圆弧段10323；第二直线段10324；第二圆弧段10325；凹阶10326；第一倾斜导引面10327；第二倾斜导引面10328；进线座1033；第一进线通道10331；第二进线通道10332；第一盖板1034；第一半圆弧形缺口槽10341；第一推动装置1035；第二盖板1036；第二半圆弧形缺口槽10361；第二推动装置1037；升降装置1038；

封闭磁芯直线输料器104；

抓料机械手105；

固定架1051；左右驱动装置1052；第一升降气缸1053；第一抓料夹1054；第二升降气缸1055；第二抓料夹1056；

下料料斗106；

安装板107；

第二固装孔1071；

驱动电机108；

传动轮带109；

同步轮带110；

线材托板111；

第一扁平线材过线通道1111；第二扁平线材过线通道1112；

压线板112；

夹线间隙调节构件113；

滑动座1131；滑槽11311；固定框1132；滑块11321；安装座1133；旋拧把1134；轴杆1135；

封闭磁芯送料震盘20；

卷线释放架30；

机架301；第一转动座3011；第二转动座3012；第一转动杆3013；第一转轮3014；第一传动带3015；第二转动杆3016；第二转轮3017；第二传动带3018；

卷线释放装置302；第一卷线轮3021；第一旋转电机3022；第一导轮3023；第二卷线轮3024；第二旋转电机3025；第二导轮3026；

封闭磁芯2000；

侧柱2001；

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1-图7所示；

本实用新型所提供的一种扁平线自动绕线设备1000，包括扁平线自动绕线机10，所述扁平线自动绕线机10包括：

机箱101；

送线机构102；所述送线机构102设于所述机箱101，用以以预定推力向前水平输送扁平线材；

绕线机构103；所述绕线机构103设于所述机箱101，位于所述送线机构102前端，用以将所述送线机构102所向前水平输送的扁平线材自动缠绕至封闭磁芯2000的侧柱2001外；

封闭磁芯直线输料器104；所述封闭磁芯直线输料器104沿左右方向设于所述机箱101，位于所述绕线机构103左侧，用以向所述绕线机构103直线输送封闭磁芯2000，其上部开设有取料口，左侧开设有进料口；

抓料机械手105；所述抓料机械手105设于所述机箱101，用以经所述取料口将所述封闭磁芯直线输料器104所直线输送的封闭磁芯2000抓取至所述绕线机构103，且在所述绕线机构103将扁平线材自动缠绕至封闭磁芯2000的侧柱2001外后抓取侧柱2001绕好扁平线材的封闭磁芯2000以进行下料。

基于上述所述，可以明确的是，本申请在具体实施时，则主要用以作为扁平线自动绕线设备1000使用，以将扁平线材自动绕至封闭磁芯2000的侧柱2001外。

在本申请中，其所包含的所述扁平线自动绕线机10具体包括送线机构102、绕线机构103、封闭磁芯直线输料器104及抓料机械手105，由此，所设置的封闭磁芯直线输料器104使得本申请能自动实现封闭磁芯2000的定向送料，所设置的送线机构102能自动的完成扁平线材的输送，所设置的绕线机构103则能自动的完成在封闭磁芯2000的侧柱2001外绕至扁平线材，所设置的抓料机械手105用以将所述封闭磁芯直线输料器104所直线输送的封闭磁芯2000抓取至所述绕线机构103，且在所述绕线机构103将扁平线材自动缠绕至封闭磁芯2000的侧柱2001外后抓取侧柱2001绕好扁平线材的封闭磁芯2000以进行下料。

从而，即使得本申请确实能在封闭磁芯2000的侧柱2001外自动完成绕线作业，使得相对于传统的人工手动套入事先绕至好的扁平线材线圈相关作业方式，能大大的提高扁平线材在封闭磁芯2000的侧柱2001外绕至的作业效率，继而使得能快速实现量产，且所绕至的线圈由机器自动化完成，几乎不存在绕至变形等问题，使得成型产品不良率低。

进而，本申请实用性强，使用效果好，使得易于推广普及。

进一步的，在本申请中，所述扁平线自动绕线机10还包括下料料斗106；

所述下料料斗106设于所述机箱101，位于所述绕线机构103旁侧，用以接纳所述抓料机械手105所抓取的侧柱2001绕好扁平线材的封闭磁芯2000，即在本申请中，所设置的抓料机械手105在用以将所述封闭磁芯直线输料器104所直线输送的封闭磁芯2000抓取至所述绕线机构103的同时，其还能将扁平线材自动缠绕至封闭磁芯2000的侧柱2001外后抓取侧柱2001绕好扁平线材的封闭磁芯2000以下料至所述下料料斗106来实现自动化下料。

由此，则使得本申请确实能连续性的进行封闭磁芯2000半成品的上料，扁平线材在封闭磁芯2000的侧柱2001外的绕至及封闭磁芯2000成品的下料，使得作业连贯连续性好，封闭磁芯2000成品生产效率高。

再者，在本技术方案中，所述机箱101上端面沿前后方向竖直固设有一安装板107；所述机箱101内沿左右方向固设有一驱动电机108，所述驱动电机108后端转轴外套固有一伸至所述安装板107右侧的传动轮带109；

基于此，在本申请中，所述送线机构102包括：

第一转动轴承座1021；所述安装板107左端面向其右端面开设有第一固装孔；所述第一转动轴承座1021向右装设于所述第一固装孔；

第一转轴1022；所述第一转轴1022中部套固于所述第一转动轴承座1021的轴承内，其左端从左至右套固有相邻近设置的第一主夹线轮10221及第二主夹线轮10222，其右端套固有第一主驱动轮10223；

第二转动轴承座1023；所述安装板107左端面向其右端面开设有位于所述第一固装孔正上方的第二固装孔1071；所述第二转动轴承座1023向右装设于所述第二固装孔1071；

第二转轴1024；所述第二转轴1024后部套固于所述第二转动轴承座1023的轴承内，其左端从左至右套固有相邻近设置的第一副夹线轮10241及第二副夹线轮10242；所述第一副夹线轮10241位于所述第一主夹线轮10221正上方；所述第二副夹线轮10242位于所述第二主夹线轮10222正上方；

所述第一主夹线轮10221与所述第一副夹线轮10241之间形成与扁平线材厚度相适配的第一夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第一扁平线材；

所述第二主夹线轮10222与所述第二副夹线轮10242之间形成与扁平线材厚度相适配的第二夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第二扁平线材；

进一步的，在本技术方案中，所述送线机构102设有多组，多组所述送线机构102从后至前依次设置，每相邻两组所述送线机构102的第一主驱动轮10223之间分别套固有一同步轮带110；

所述安装板107左侧面从后至前相齐平的固设有多块线材托板111；多块所述线材托板111与多组所述送线机构102相交错，每块所述线材托板111上端面分别沿前后方向向下开设有第一扁平线材过线通道1111及第二扁平线材过线通道1112；多个所述第一扁平线材过线通道1111与多个所述第一夹线间隙处在同一直线上；多个所述第二扁平线材过线通道1112与多个所述第二夹线间隙处在同一直线上；

所述安装板107左侧面从后至前相齐平的固装有多块可上下调节的压线板112；多块所述压线板112对应位于多块所述线材托板111正上方，其下底面对应抵贴于穿过所述第一扁平线材过线通道1111的第一扁平线材上表面及抵贴于穿过所述第二扁平线材过线通道1112的第二扁平线材上表面。

由上所述，需要说明的是，在具体实施时，现有封闭磁芯2000一般均呈口字型，并具有两个需要绕至扁平线材的侧柱2001，所以，在本申请中，本申请所述送线机构102设有两个送线路径；第一送线路径为：所述第一主夹线轮10221与所述第一副夹线轮10241之间形成与扁平线材厚度相适配的第一夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第一扁平线材；第二送线路径为：所述第二主夹线轮10222与所述第二副夹线轮10242之间形成与扁平线材厚度相适配的第二夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第二扁平线材；

由此，则使得本申请后续通过所述绕线机构103自然而然的能在封闭磁芯2000两个侧柱2001外同步绕至扁平线材以形成线圈，使得封闭磁芯2000成品的生产效率能提高一倍，使得封闭磁芯2000成品生产效率能得到大大提高。

同时，基于上述所述，还可明确：

一方面，本申请所述送线机构102的送线原理为采用送料对辊件反向滚动的方式进行送线，使得送线效果极佳，不易磨损线材本身，使得线材在输送过程中能保持较好的完整性。

另一方面，由于所述送线机构102设有多组，多组所述送线机构102从后至前依次设置，每相邻两组所述送线机构102的第一主驱动轮10223之间分别套固有一同步轮带110，由此，则使得通过一个所述驱动电机108即可带动多组所述送线机构102同步工作来完成送线，使得能大大节省电机使用成本。

并且，多组所述送线机构102同步工作时，则使得扁平线材输送起来更加省力且更加稳定可靠。

此外，由于本申请中所述安装板107左侧面从后至前相齐平的固设有多块与多组所述送线机构102相交错设置的线材托板111，且在多块所述线材托板111上分别固设有一压线板112，相应多块线材托板111上端面分别沿前后方向向下开设有第一扁平线材过线通道1111及第二扁平线材过线通道1112，多个所述第一扁平线材过线通道1111与多个所述第一夹线间隙处在同一直线上，多个所述第二扁平线材过线通道1112与多个所述第二夹线间隙处在同一直线上，由此，则使得扁平线材在输送过程中限位性好，导向性好，使得不易送偏。

再进一步的，在本申请中，多个所述第二固装孔1071均成型为长条状，并均为竖向开设；多个所述第二转动轴承座1023的轴承内所穿设的第二转轴1024对应穿过多个所述第二固装孔1071，并沿相应多个所述第二固装孔1071可上下移动；

基于此，本申请中所述扁平线自动绕线机10则还包括夹线间隙调节构件113；所述夹线间隙调节构件113包括：

两滑动座1131；两所述滑动座1131相对的设置于所述安装板107右侧面，并对应位于最后部所述送线机构102后侧及最前部所述送线机构102前侧，其相对的一面分别沿竖向方向设有滑槽11311；

固定框1132；所述固定框1132框设于多个所述送线机构102的第二转动轴承座1023外，以使多个所述第二转动轴承座1023相固定为一体，且所述固定框1132上端面中部向下开设有一螺孔，所述固定框1132前后两端分别固设有一可上下滑动的卡至所述滑槽11311的滑块11321；

安装座1133；所述安装座1133固设于所述安装板107右侧面中上部，位于所述固定框1132中上方，其内设有贯穿其上下端面且与所述螺孔位置相对的过孔；

旋拧把1134；

轴杆1135；所述轴杆1135自上而下穿过所述过孔；其下端螺纹连接至所述固定框1132的螺孔内，其上端固设有所述旋拧把1134；

由此，当拧动所述旋拧把1134时，所述固定框1132即可沿两所述滑动座1131上下滑动，以带动多个所述第二转动轴承座1023上下运动，并带动多个所述第二转轴1024沿相应位置多个所述第二固装孔1071上下移动，以驱使多个所述第二转轴1024左端外套固的第一副夹线轮10241及第二副夹线轮10242上下位置可调，以使多个所述第一夹线间隙大小及多个第二夹线间隙大小可同步调节。

由此，多个所述第一副夹线轮10241及第二副夹线轮10242上下位置均可调时，即使得多个所述第一夹线间隙大小及多个第二夹线间隙大小可同步调节，使得其彼此之间能夹持不同厚度的扁平线材以对不同厚度的扁平线材进行夹持并向前推送，使得本申请使用灵活，使用适应性强，且多块所述压线板112可上下移动，使得其与所述线材托板111之间间隙也是可调的，使得线材限位性好而不会被压太紧导致输送性不好。

具体的，则可在每块所述压线板112上竖向开设条形槽，并在相应条形槽内旋入紧固螺栓至所述安装板107，在拧松相应紧固螺栓时即能实现相应压线板112上下位置可调，其为现有常见技术，在此则不作详述。

再进一步的，在本实施例中，本申请所述绕线机构103包括：

固定底座1031；所述固定底座1031安装于所述机箱101上端面，位于所述安装板107左前方；

绕线座1032；所述绕线座1032上端面中部沿左右方向向下开设有一用以竖向插固封闭磁芯2000的卡固槽10321；所述卡固槽10321深度略大于封闭磁芯2000底部厚度；所述绕线座1032上端面左侧向下开有第一绕线槽，所述第一绕线槽包括从后至前开设的第一直线段10322及与所述第一直线段10322前端相连接的第一圆弧段10323，所述第一圆弧段10323末端弯向所述卡固槽10321上部槽口左前边沿并与所述卡固槽10321上部槽口连通；所述绕线座1032上端面右侧向下开有第二绕线槽，所述第二绕线槽包括从后至前开设的第二直线段10324及与所述第二直线段10324前端相连接的第二圆弧段10325，所述第二圆弧段10325末端弯向所述卡固槽10321上部槽口右前边沿并与所述卡固槽10321上部槽口连通；所述绕线座1032上端面于所述卡固槽10321后侧向下开有连通所述卡固槽10321的与所述第一绕线槽及所述第二绕线槽相齐平的凹阶10326；所述凹阶10326左右长度等于所述第一直线段10322与所述第二直线段10324之间间距；所述凹阶10326左侧向左切削形成有平滑过渡至所述绕线座1032上端面的第一倾斜导引面10327；所述凹阶10326右侧向右切削形成有平滑过渡至所述绕线座1032上端面的第二倾斜导引面10328；

进线座1033；所述进线座1033安装于所述固定底座1031后上部，其内部沿前后方向开设有第一进线通道10331及第二进线通道10332；所述第一进线通道10331后端与最前端所述送线机构102的第一夹线间隙衔接，前端与所述第一绕线槽的第一直线段10322后端衔接；所述第二进线通道10332后端与最前端所述送线机构102的第二夹线间隙衔接，前端与所述第二绕线槽的第二直线段10324后端衔接；

第一盖板1034；所述第一盖板1034层叠于所述绕线座1032上端面左侧，以盖合所述第一绕线槽，所述第一盖板1034右侧面中部向左开设有以使所述卡固槽10321左半部分显露的第一半圆弧形缺口槽10341；在封闭磁芯2000插至所述卡固槽10321时，所述第一半圆弧形缺口槽10341内壁与封闭磁芯2000左半部分外壁之间具有一定绕线间隙；

第一推动装置1035；所述第一推动装置1035安装于所述绕线座1032左上部，并与所述第一盖板1034固定连接，以驱动所述第一盖板1034向右移动而打开所述第一绕线槽；

第二盖板1036；所述第二盖板1036层叠于所述绕线座1032上端面右侧，以盖合所述第二绕线槽，所述第二盖板1036右侧面中部向右开设有以使所述卡固槽10321右半部分显露的第二半圆弧形缺口槽10361；在封闭磁芯2000插至所述卡固槽10321时，所述第二半圆弧形缺口槽10361内壁与封闭磁芯2000右半部分外壁之间具有一定绕线间隙；

第二推动装置1037；所述第二推动装置1037安装于所述绕线座1032右上部，并与所述第二盖板1036固定连接，以驱动所述第二盖板1036向左移动而打开所述第二绕线槽；

所述第一倾斜导引面10327及所述第一半圆弧形缺口槽10341内壁用以在第一扁平线材经由所述第一绕线槽的第一圆弧段10323送出后，引导所述第一扁平线材在竖向上向远离所述绕线座1032上端面的方向螺旋偏移，以使竖向螺旋卷绕于所述卡固槽10321内所卡固的封闭磁芯2000左侧柱2001外；

所述第二倾斜导引面10328及所述第二半圆弧形缺口槽10361内壁用以在第二扁平线材经由所述第二绕线槽的第二圆弧段10325送出后，引导所述第二扁平线材在竖向上向远离所述绕线座1032上端面的方向螺旋偏移，以使竖向螺旋卷绕于所述卡固槽10321内所卡固的封闭磁芯2000右侧柱2001外。

升降装置1038；所述升降装置1038安装于所述固定底座1031，其上部固设有所述绕线座1032；当所述升降装置1038驱动所述绕线座1032上升时，所述绕线座1032与所述进线座1033相错位，以驱使所述绕线座1032上端面第一绕线槽的第一直线段10322后端与所述进线座1033的第一进线通道10331前端相错位来折断经所述第一进线通道10331向前推送的第一扁平线材，及驱使所述绕线座1032上端面第二绕线槽的第二直线段10324后端与所述进线座1033的第二进线通道10332前端相错位来折断经所述第二进线通道10332向前推送的第二扁平线材。

在本实施例中，所述第一推动装置1035及所述第二推动装置1037均优选为沿左右方向设置的推动气缸或丝杆传动直线模组；所述升降装置1038优选为沿上下方向设置的升降气缸或丝杆传动直线模组。

由上所述，可以理解的是，本申请所述绕线机构103在对封闭磁芯2000两侧柱2001分别进行第一扁平线材的绕至及第二扁平线材的绕至时，具体工作原理大致为：

S1、先将需要在两侧柱2001外绕扁平线材的封闭磁芯2000插固于所述卡固槽10321，以使其两侧柱2001左右相对，再通过所述第一推动装置1035推动所述第一盖板1034将所述第一绕线槽盖合，并通过所述第二推动装置1037推动所述第二盖板1036将所述第二绕线槽盖合，此时，所述第一盖板1034右侧面中部向左开设有的所述第一半圆弧形缺口槽10341非遮挡所述卡固槽10321左半部分，所述第二盖板1036左侧面中部向右开设有的所述第二半圆弧形缺口槽10361非遮挡所述卡固槽10321右半部分，使得所述卡固槽10321中所插固的封闭磁芯2000显露；

S2、启动所述送线机构102，第一扁平线材经所述送线机构102输送后，则可被送入所述第一绕线槽，第一扁平线材经由所述第一绕线槽的第一圆弧段10323送出后被送至所述第一倾斜导引面10327时，即会沿着所述第一倾斜导引面10327拐弯行走，并继续沿着所述第一半圆弧形缺口槽10341内壁拐弯行走，使得最终能偏移成型为螺旋状，在第一扁平线材被不停的向前输送时，即使得第一扁平线材在所述第一倾斜导引面10327及所述第一半圆弧形缺口槽10341内壁的共同导引后，能在竖向上被引导向远离所述绕线座1032上端面的方向螺旋偏移，使得最终能被螺旋缠绕至封闭磁芯2000左侧的侧柱2001外；

同理，第二扁平线材经所述送线机构102输送后，则可被送入所述第二绕线槽，第二扁平线材经由所述第二绕线槽的第二圆弧段10325送出后被送至所述第二倾斜导引面10328时，即会沿着所述第二倾斜导引面10328拐弯行走，并继续沿着所述第二半圆弧形缺口槽10361内壁拐弯行走，使得最终能偏移成型为螺旋状，在第二扁平线材被不停的向前输送时，即使得第二扁平线材在所述第二倾斜导引面10328及所述第二半圆弧形缺口槽10361内壁的共同导引后，能在竖向上被引导向远离所述绕线座1032上端面的方向螺旋偏移，使得最终能被螺旋缠绕至封闭磁芯2000右侧的侧柱2001外；

S3、在封闭磁芯2000左侧及右侧的侧柱2001外均绕至有一定圈数的扁平线材后，通过所述升降装置1038驱动所述绕线座1032瞬间快速上升，此时，所述绕线座1032即会与所述进线座1033相错位，以驱使所述绕线座1032上端面第一绕线槽的第一直线段10322后端与所述进线座1033的第一进线通道10331前端相错位来折断经所述第一进线通道10331向前推送的第一扁平线材，及驱使所述绕线座1032上端面第二绕线槽的第二直线段10324后端与所述进线座1033的第二进线通道10332前端相错位来折断经所述第二进线通道10332向前推送的第二扁平线材。

如此，即完成封闭磁芯2000左侧侧柱2001及右侧侧柱2001外线圈的绕至。

需要补充的是，在本实施例中，所述抓料机械手105包括：

固定架1051；所述固定架1051架设于所述机箱101上端面右后部；

左右驱动装置1052；所述左右驱动装置1052设于所述固定架1051顶部；

第一升降气缸1053；所述第一升降气缸1053朝下安装于所述左右驱动装置1052上；

第一抓料夹1054；所述第一抓料夹1054向下安装于所述第一升降气缸1053的气缸杆底部；

第二升降气缸1055；所述第二升降气缸1055朝下安装于所述左右驱动装置1052上，与所述第一升降气缸1053并列设置；

第二抓料夹1056；所述第二抓料夹1056向下安装于所述第二升降气缸1055的气缸杆底部，与所述第一抓料夹1054并列设置。

基于此，在本申请中，所述封闭磁芯直线输料器104则与所述下料料斗106也为并列设置，并在所述左右驱动装置1052驱动所述第一升降气缸1053及所述第二升降气缸1055同步向左移动时，所述第一抓料夹1054能被带动至位于所述封闭磁芯直线输料器104正上方，所述第二抓料夹1056能被同步带动至位于所述下料料斗106正上方。

由此，则可明确，本申请所述抓料机械手105设有两组抓料构件，具体抓料的包括有所述第一抓料夹1054及所述第二抓料夹1056，当前一个封闭磁芯2000左侧侧柱2001及右侧侧柱2001外线圈绕至完毕后，即可通过所述第二抓料夹1056将其抓取并送到所述下料料斗106中，同步的，即可通过所述第一抓料夹1054将所述封闭磁芯直线输料器104内的下一个待需要在侧柱2001外绕至线圈的封闭磁芯2000向上抓取，并进一步送到所述绕线机构103的卡固槽10321中，使得能大大节约来料转接时间，并大大提高本申请对于封闭磁芯2000的侧柱2001外线圈绕至的连续性作业效率，使得本申请使用起来效果更优。

进一步需要补充的是，在具体实施时，本申请还包括封闭磁芯送料震盘20；

其中，所述封闭磁芯送料震盘20设于所述机箱101前左侧，与所述封闭磁芯直线输料器104左侧进料口相衔接，用以向所述封闭磁芯直线输料器104定向输送封闭磁芯2000。

由此，则使得本申请具有封闭磁芯2000定向输送功能，使得省去人工将其摆正再放入所述封闭磁芯直线输料器104，以使能大大节省人工成本。

再者，在本技术方案中，本申请还包括卷线释放架30；

其中，所述卷线释放架30包括设于所述机箱101后侧的机架301及固于所述机架301的卷线释放装置302；所述卷线释放装置302与所述送线机构102相衔接，用以向所述送线机构102水平释放第一扁平线材及第二扁平线材。

具体的，在本申请中，所述卷线释放装置302包括用以插固扁平线线筒的第一卷线轮3021、用以驱动所述第一卷线轮3021转动以向前释放第一扁平线材的第一旋转电机3022、用以水平向前导送第一扁平线材的第一导轮3023、用以插固第二扁平线线筒的第二卷线轮3024、用以驱动所述第二卷线轮3024转动以向前释放第二扁平线材的第二旋转电机3025及用以水平向前导送第二扁平线材的第二导轮3026；

所述机架301顶部沿左右方向设有第一转动座3011及第二转动座3012；

所述第一转动座3011内可转动的套固有一两端均伸出至所述第一转动座3011外的第一转动杆3013，所述第一转动杆3013其中一端设有第一转轮3014，另一端同轴连接至所述第一卷线轮3021；所述第一旋转电机3022的转轴与所述第一转轮3014之间套固有一第一传动带3015；

所述第二转动座3012内可转动的套固有一两端均伸出至所述第二转动座3012外的第二转动杆3016，所述第二转动杆3016其中一端设有第二转轮3017，另一端同轴连接至所述第二卷线轮3024；所述第二旋转电机3025的转轴与所述第二转轮3017之间套固有一第二传动带3018；

所述第一导轮3023及所述第二导轮3026均可转动的安装于所述机架301。

由此，即使得本申请还具有第一扁平线材及第二扁平线材自动释放功能，使得省去人工向所述送线机构102送线，使得更能节省人工成本。

其他实施例等，在此，则不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型所提供的一种扁平线自动绕线设备1000，在具体实施时，其包括扁平线自动绕线机10、封闭磁芯送料震盘20及卷线释放架30，相应扁平线自动绕线机10又包括送线机构102、绕线机构103、封闭磁芯直线输料器104、抓料机械手105及下料料斗106，所设置的相衔接在一起的封闭磁芯送料震盘20及封闭磁芯直线输料器104使得本申请能自动实现封闭磁芯2000的定向送料，所设置的卷线释放架30能自动的释放扁平线材，所设置的送线机构102能自动的完成扁平线材的进一步输送，所设置的绕线机构103则能自动的完成在封闭磁芯2000的侧柱2001外绕至扁平线材，所设置的抓料机械手105用以将所述封闭磁芯直线输料器104所直线输送的封闭磁芯2000抓取至所述绕线机构103，且在所述绕线机构103将扁平线材自动缠绕至封闭磁芯2000的侧柱2001外后抓取侧柱2001绕好扁平线材的封闭磁芯2000以下料至所述下料料斗106，由此，即使得本申请确实能在封闭磁芯2000的侧柱2001外自动完成绕线作业，使得相对于传统的人工手动套入事先绕至好的扁平线材线圈相关作业方式，能大大的提高扁平线材在封闭磁芯2000的侧柱2001外绕至的作业效率，继而使得能快速实现量产，且所绕至的线圈由机器自动化完成，几乎不存在绕至变形等问题，使得成型产品不良率低。

进而，本申请实用性强，使用效果好。

相应的，本实用新型易实施，易操作，专用性强，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非而因此限制了本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型的说明书及附图内容所作出的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扁平线自动绕线设备，其特征在于，包括扁平线自动绕线机，所述扁平线自动绕线机包括：

机箱；

送线机构；所述送线机构设于所述机箱，用以以预定推力向前水平输送扁平线材；

绕线机构；所述绕线机构设于所述机箱，位于所述送线机构前端，用以将所述送线机构所向前水平输送的扁平线材自动缠绕至封闭磁芯侧柱外；

封闭磁芯直线输料器；所述封闭磁芯直线输料器沿左右方向设于所述机箱，位于所述绕线机构左侧，用以向所述绕线机构直线输送封闭磁芯，其上部开设有取料口，左侧开设有进料口；

抓料机械手；所述抓料机械手设于所述机箱，用以经所述取料口将所述封闭磁芯直线输料器所直线输送的封闭磁芯抓取至所述绕线机构，且在所述绕线机构将扁平线材自动缠绕至封闭磁芯侧柱外后抓取侧柱绕好扁平线材的封闭磁芯以进行下料。

2.根据权利要求1所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，所述扁平线自动绕线机还包括下料料斗；

所述下料料斗设于所述机箱，位于所述绕线机构旁侧，用以接纳所述抓料机械手所抓取的侧柱绕好扁平线材的封闭磁芯。

3.根据权利要求1或2所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，所述机箱上端面沿前后方向竖直固设有一安装板；所述机箱内沿左右方向固设有一驱动电机，所述驱动电机后端转轴外套固有一伸至所述安装板右侧的传动轮带；

所述送线机构包括：

第一转动轴承座；所述安装板左端面向其右端面开设有第一固装孔；所述第一转动轴承座向右装设于所述第一固装孔；

第一转轴；所述第一转轴中部套固于所述第一转动轴承座的轴承内，其左端从左至右套固有相邻近设置的第一主夹线轮及第二主夹线轮，其右端套固有第一主驱动轮；

第二转动轴承座；所述安装板左端面向其右端面开设有位于所述第一固装孔正上方的第二固装孔；所述第二转动轴承座向右装设于所述第二固装孔；

第二转轴；所述第二转轴后部套固于所述第二转动轴承座的轴承内，其左端从左至右套固有相邻近设置的第一副夹线轮及第二副夹线轮；所述第一副夹线轮位于所述第一主夹线轮正上方；所述第二副夹线轮位于所述第二主夹线轮正上方；

所述第一主夹线轮与所述第一副夹线轮之间形成与扁平线材厚度相适配的第一夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第一扁平线材；

所述第二主夹线轮与所述第二副夹线轮之间形成与扁平线材厚度相适配的第二夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第二扁平线材。

4.根据权利要求3所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，所述送线机构设有多组，多组所述送线机构从后至前依次设置，每相邻两组所述送线机构的第一主驱动轮之间分别套固有一同步轮带；

所述安装板左侧面从后至前相齐平的固设有多块线材托板；多块所述线材托板与多组所述送线机构相交错，每块所述线材托板上端面分别沿前后方向向下开设有第一扁平线材过线通道及第二扁平线材过线通道；多个所述第一扁平线材过线通道与多个所述第一夹线间隙处在同一直线上；多个所述第二扁平线材过线通道与多个所述第二夹线间隙处在同一直线上；

所述安装板左侧面从后至前相齐平的固装有多块可上下调节的压线板；多块所述压线板对应位于多块所述线材托板正上方，其下底面对应抵贴于穿过所述第一扁平线材过线通道的第一扁平线材上表面及抵贴于穿过所述第二扁平线材过线通道的第二扁平线材上表面。

5.根据权利要求4所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，多个所述第二固装孔均成型为长条状，并均为竖向开设；多个所述第二转动轴承座的轴承内所穿设的第二转轴对应穿过多个所述第二固装孔，并沿相应多个所述第二固装孔可上下移动；

所述扁平线自动绕线机还包括夹线间隙调节构件；所述夹线间隙调节构件包括：

两滑动座；两所述滑动座相对的设置于所述安装板右侧面，并对应位于最后部所述送线机构后侧及最前部所述送线机构前侧，其相对的一面分别沿竖向方向设有滑槽；

固定框；所述固定框框设于多个所述送线机构的第二转动轴承座外，以使多个所述第二转动轴承座相固定为一体，且所述固定框上端面中部向下开设有一螺孔，所述固定框前后两端分别固设有一可上下滑动的卡至所述滑槽的滑块；

安装座；所述安装座固设于所述安装板右侧面中上部，位于所述固定框中上方，其内设有贯穿其上下端面且与所述螺孔位置相对的过孔；

旋拧把；

轴杆；所述轴杆自上而下穿过所述过孔；其下端螺纹连接至所述固定框的螺孔内，其上端固设有所述旋拧把；

当拧动所述旋拧把时，所述固定框可沿两所述滑动座上下滑动，以带动多个所述第二转动轴承座上下运动，并带动多个所述第二转轴沿相应位置多个所述第二固装孔上下移动，以驱使多个所述第二转轴左端外套固的第一副夹线轮及第二副夹线轮上下位置可调，以使多个所述第一夹线间隙大小及多个第二夹线间隙大小可同步调节。

6.根据权利要求5所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于：所述绕线机构包括：

固定底座；所述固定底座安装于所述机箱上端面，位于所述安装板左前方；

绕线座；所述绕线座上端面中部沿左右方向向下开设有一用以竖向插固封闭磁芯的卡固槽；所述绕线座上端面左侧向下开有第一绕线槽，所述第一绕线槽包括从后至前开设的第一直线段及与所述第一直线段前端相连接的第一圆弧段，所述第一圆弧段末端弯向所述卡固槽上部槽口左前边沿并与所述卡固槽上部槽口连通；所述绕线座上端面右侧向下开有第二绕线槽，所述第二绕线槽包括从后至前开设的第二直线段及与所述第二直线段前端相连接的第二圆弧段，所述第二圆弧段末端弯向所述卡固槽上部槽口右前边沿并与所述卡固槽上部槽口连通；所述绕线座上端面于所述卡固槽后侧向下开有连通所述卡固槽的与所述第一绕线槽及所述第二绕线槽相齐平的凹阶；所述凹阶左右长度等于所述第一直线段与所述第二直线段之间间距；所述凹阶左侧向左切削形成有平滑过渡至所述绕线座上端面的第一倾斜导引面；所述凹阶右侧向右切削形成有平滑过渡至所述绕线座上端面的第二倾斜导引面；

进线座；所述进线座安装于所述固定底座后上部，其内部沿前后方向开设有第一进线通道及第二进线通道；所述第一进线通道后端与最前端所述送线机构的第一夹线间隙衔接，前端与所述第一绕线槽的第一直线段后端衔接；所述第二进线通道后端与最前端所述送线机构的第二夹线间隙衔接，前端与所述第二绕线槽的第二直线段后端衔接；

第一盖板；所述第一盖板层叠于所述绕线座上端面左侧，以盖合所述第一绕线槽，所述第一盖板右侧面中部向左开设有以使所述卡固槽左半部分显露的第一半圆弧形缺口槽；在封闭磁芯插至所述卡固槽时，所述第一半圆弧形缺口槽内壁与封闭磁芯左半部分外壁之间具有一定绕线间隙；

第一推动装置；所述第一推动装置安装于所述绕线座左上部，并与所述第一盖板固定连接，以驱动所述第一盖板向右移动而打开所述第一绕线槽；

第二盖板；所述第二盖板层叠于所述绕线座上端面右侧，以盖合所述第二绕线槽，所述第二盖板右侧面中部向右开设有以使所述卡固槽右半部分显露的第二半圆弧形缺口槽；在封闭磁芯插至所述卡固槽时，所述第二半圆弧形缺口槽内壁与封闭磁芯右半部分外壁之间具有一定绕线间隙；

第二推动装置；所述第二推动装置安装于所述绕线座右上部，并与所述第二盖板固定连接，以驱动所述第二盖板向左移动而打开所述第二绕线槽；

所述第一倾斜导引面及所述第一半圆弧形缺口槽内壁用以在第一扁平线材经由所述第一绕线槽的第一圆弧段送出后，引导所述第一扁平线材在竖向上向远离所述绕线座上端面的方向螺旋偏移，以使竖向螺旋卷绕于所述卡固槽内所卡固的封闭磁芯左侧柱外；

所述第二倾斜导引面及所述第二半圆弧形缺口槽内壁用以在第二扁平线材经由所述第二绕线槽的第二圆弧段送出后，引导所述第二扁平线材在竖向上向远离所述绕线座上端面的方向螺旋偏移，以使竖向螺旋卷绕于所述卡固槽内所卡固的封闭磁芯右侧柱外；

升降装置；所述升降装置安装于所述固定底座，其上部固设有所述绕线座；当所述升降装置驱动所述绕线座上升时，所述绕线座与所述进线座相错位，以驱使所述绕线座上端面第一绕线槽的第一直线段后端与所述进线座的第一进线通道前端相错位来折断经所述第一进线通道向前推送的第一扁平线材，及驱使所述绕线座上端面第二绕线槽的第二直线段后端与所述进线座的第二进线通道前端相错位来折断经所述第二进线通道向前推送的第二扁平线材。

7.根据权利要求6所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，所述抓料机械手包括：

固定架；所述固定架架设于所述机箱上端面右后部；

左右驱动装置；所述左右驱动装置设于所述固定架顶部；

第一升降气缸；所述第一升降气缸朝下安装于所述左右驱动装置上；

第一抓料夹；所述第一抓料夹向下安装于所述第一升降气缸的气缸杆底部；

第二升降气缸；所述第二升降气缸朝下安装于所述左右驱动装置上，与所述第一升降气缸并列设置；

第二抓料夹；所述第二抓料夹向下安装于所述第二升降气缸的气缸杆底部，与所述第一抓料夹并列设置。

8.根据权利要求1所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，还包括封闭磁芯送料震盘；

所述封闭磁芯送料震盘设于所述机箱前左侧，与所述封闭磁芯直线输料器左侧进料口相衔接，用以向所述封闭磁芯直线输料器定向输送封闭磁芯。

9.根据权利要求1所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，还包括卷线释放架；

所述卷线释放架包括设于所述机箱后侧的机架及固于所述机架的卷线释放装置；所述卷线释放装置与所述送线机构相衔接，用以向所述送线机构水平释放第一扁平线材及第二扁平线材。

10.根据权利要求9所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，所述卷线释放装置包括用以插固扁平线线筒的第一卷线轮、用以驱动所述第一卷线轮转动以向前释放第一扁平线材的第一旋转电机、用以水平向前导送第一扁平线材的第一导轮、用以插固第二扁平线线筒的第二卷线轮、用以驱动所述第二卷线轮转动以向前释放第二扁平线材的第二旋转电机及用以水平向前导送第二扁平线材的第二导轮；

所述机架顶部沿左右方向设有第一转动座及第二转动座；

所述第一转动座内可转动的套固有一两端均伸出至所述第一转动座外的第一转动杆，所述第一转动杆其中一端设有第一转轮，另一端同轴连接至所述第一卷线轮；所述第一旋转电机的转轴与所述第一转轮之间套固有一第一传动带；

所述第二转动座内可转动的套固有一两端均伸出至所述第二转动座外的第二转动杆，所述第二转动杆其中一端设有第二转轮，另一端同轴连接至所述第二卷线轮；所述第二旋转电机的转轴与所述第二转轮之间套固有一第二传动带；

所述第一导轮及所述第二导轮均可转动的安装于所述机架。

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