CN213767250U - 一种耳带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳带机，其可实现纱布自动出料、放料，同时可实现耳带的拉伸、自动安装，省时省力，可大大提高生产效率，其包括工作台、布置于工作台的纱布出料机构、耳带拉伸机构、耳带剪切机构、耳带安装机构、纱布输送轨道、成品出料机构，纱布出料机构、成品出料机构分别布置于纱布输送轨道的进口端、出口端，纱布出料机构用于纱布自动出料，耳带拉伸机构用于将耳带拉伸至纱布输送轨道的两侧，耳带剪切机构用于剪切耳带，耳带安装机构包括焊头，用于将剪切下的耳带焊接于纱布的两侧，纱布输送轨道包括若干与纱布形状匹配且平行分布的纱布放置槽。

Description

一种耳带机

技术领域

本实用新型涉及口罩加工设备技术领域，具体为一种用于口罩耳带安装的耳带机。

背景技术

口罩主要由纱布、鼻梁线、耳带线组成，传统的口罩加工方式是人工缝制，一只口罩加工完成需经过布料裁切、布料传输、耳带裁切、耳带安装、成品出料等多个加工工序，每个工序需配备相应的工作人员，因此，这种加工方式不仅占用较多的人力资源，而且费时费力、加工质量不统一，严重影响生产效率。

现有技术中提供了多种可以实现口罩自动加工的自动加工设备，可以解决传统的人力资源占用多、费时费力等问题，其主要包括打片机、耳带机，打片机用于口罩纱布的裁切、传输，耳带机用于耳带的拉伸、裁切、耳带与纱布焊接，但现有的口罩机结构复杂，打片机、耳带机为一体式结构，打片机的纱布出料口对应耳带机的纱布进料口，对于安装空间受限的车间，则无法进行口罩机的安装及摆放操作，若将打片机与耳带机设计为分体式结构，则需要人工将打片机加工完成的纱布搬运至耳带机处，再将纱布逐个放置于耳带机的纱布输送轨道上，这种逐个放置纱布的方式仍不利于生产效率的提升。

实用新型内容

针对现有技术中存在的打片机、耳带机为分体式结构时，人工手动逐个放置纱布的方式，不利于耳带机生产效率提升的问题，本实用新型提供了一种耳带机，其可实现纱布自动出料、放料，同时可实现耳带的拉伸、自动安装，省时省力，可大大提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种耳带机，其包括工作台，其特征在于，其还包括布置于所述工作台的纱布出料机构、耳带拉伸机构、耳带剪切机构、耳带安装机构、纱布输送轨道、成品出料机构，所述纱布出料机构、成品出料机构分别布置于所述纱布输送轨道的进口端、出口端，所述纱布出料机构包括纱布堆叠放置槽、纱布驱动辊、纱布输送辊，用于纱布自动出料，并将纱布逐个自动放置于所述纱布输送轨道上，所述耳带拉伸机构、耳带剪切机构、耳带安装机构位于所述纱布输送轨道的中部，所述耳带拉伸机构用于将所述耳带拉伸至所述纱布输送轨道的两侧，所述耳带剪切机构包括剪切刀，用于剪切所述耳带，所述耳带安装机构包括焊头，用于将剪切下的所述耳带焊接于所述纱布的两侧，所述纱布输送轨道包括若干与所述纱布形状匹配且平行分布的纱布放置槽。

其进一步特征在于，

优选的，所述纱布出料机构中，所述纱布堆叠放置槽与所述纱布结构相匹配且顶部敞口，所述纱布驱动辊位于所述纱布堆叠放置槽底端，所述纱布输送辊位于所述纱布堆叠放置槽出口端，所述纱布堆叠放置槽位于所述纱布输送轨道的一侧，且所述出口端与所述纱布放置槽对应，所述纱布驱动辊、纱布输送辊的辊轮分别在驱动辊驱动装置、输送辊驱动装置的驱动作用下同步转动；所述纱布输送辊包括至少两个轴向平行分布输送辊轮，所述输送辊轮转动安装于所述纱布堆叠放置槽的一侧下部，两个所述输送辊轮之间的间隙与所述纱布堆叠放置槽的出口端对应，两个所述输送辊轮在所述输送辊驱动装置的驱动作用下同步反向转动；

优选的，其还包括布置于所述工作台的支撑架、竖向传动机构，所述支撑架包括与所述纱布输送轨道平行的支撑板、固定于所述工作台与所述支撑板之间的四个支撑杆，四个所述支撑杆沿所述支撑板周边呈矩形分布；所述竖向传动机构包括横板、与所述横板的一端固定的推杆、与所述推杆的一端固定的凸轮，所述支撑板的中部开有通孔，所述推杆的另一端贯穿所述通孔，并与所述横板的一端固定，所述支撑板的顶端固定有与所述支撑板垂直的第一竖板，所述横板驱动装置为第一电机，所述第一电机的壳体与所述第一竖板固定，所述第一电机的驱动轴贯穿所述第一竖板与所述凸轮的一侧端固定；

优选的，所述耳带拉伸机构包括两组，分别包括第二竖板、导杆、滑轮组、固定于所述工作台的顶端并对称分布于所述纱布输送轨道两侧的导轨、分别与所述导轨滑动连接的滑块、用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动的滑块驱动装置，所述导杆固定于所述第二竖板，所述滑轮组包括至少三个滑轮，所述滑轮分别呈三角状分布，所述滑块驱动装置分别为第二电机、第三电机，所述耳带的一端卷绕于所述卷轴，另一端与所述滑块的一侧端固定，中部分别缠绕于所述滑轮组；

优选的，所述滑轮组分别包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮分别转动安装于所述第二竖板的上部，所述第三滑轮分别布置于所述第二竖板的下部，并分别与所述导杆滑动连接，所述耳带的中部依次沿所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮缠绕；所述导杆上分别套装有橡胶圈，所述导杆的底端分别设置有挡块，所述第三滑轮滑动安装于所述橡胶圈与所述挡块之间的所述导杆上；

优选的，所述耳带剪切机构包括两组，分别包括耳带剪切刀、用于驱动所述耳带剪切刀的剪切刀驱动装置，所述耳带剪切刀分别固定于所述导轨与所述第二竖板之间，所述剪切刀的刀刃分别与被拉伸后的所述耳带对应；

优选的，所述耳带安装机构包括两组，分别包括耳带折弯板、分布于所述耳带折弯板两侧的耳带夹持器、夹持器旋转驱动装置、夹持器升降驱动装置、耳带焊接机构，所述夹持器旋转驱动装置为旋转气缸，所述夹持器升降驱动装置为升降气缸，所述耳带夹持器包括与所述耳带结构相匹配的夹爪，所述夹爪的一端与被拉伸后的所述耳带对应，所述夹爪的另一端与所述旋转气缸的活塞杆固定，所述旋转气缸通过夹持器传动机构与所述升降气缸的活塞杆固定，所述旋转气缸、夹持器传动机构与横板固定；所述耳带焊接机构为超声波焊接，包括与待焊接部位对应的焊头、焊头传动机构、焊头驱动机构，所述焊头包括四个，四个所述焊头对应于所述纱布的四个角；

所述夹持器传动机构包括两个对称分布的夹持器导杆、套装于所述夹持器导杆外部并与所述夹持器导杆滑动连接的夹持器导套、一端与所述横板的顶端固定的第一连接板，所述夹持器导套贯穿所述支撑板并与所述支撑板固定，所述夹持器导杆的一端与所述第一连接板的顶端固定，所述夹持器导杆的另一端贯穿所述支撑板，所述升降气缸的活塞杆贯穿所述支撑板与所述第一连接板的中部固定；

所述焊头传动机构包括两个对称分布于所述纱布输送轨道两侧的第二连接板、焊头导杆、套装于所述焊头导杆外周并与所述焊头导杆滑动连接的焊头导套，所述焊头导套贯穿所述支撑板并与所述支撑板固定，每个所述第二连接板的底端分别固定有两个所述焊头，所述第二连接板的顶端与所述焊头导杆的一端固定，所述焊头导杆的另一端贯穿所述焊头导套，所述焊头驱动装置为焊头升降气缸，所述焊头升降气缸的活塞杆贯穿所述支撑板与所述第二连接板的顶端中部固定；

优选的，所述纱布放置槽为U形槽。

采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：本实用新型与现有的打片机为分体式结构，可以满足安装空间受限的要求，且在纱布输送轨道的进口端设置了纱布出料机构，将打片机加工完成的纱布叠放于纱布堆叠放置槽，再通过纱布驱动辊、纱布输送辊的协同作用，将纱布堆叠放置槽内的纱布自动放置于纱布输送轨道上，实现了纱布的自动出料和放料，其无需人工手动逐个放料，因此省时省力，提高了生产效率；本实用新型装置还包括耳带拉伸机构、耳带剪切机构、耳带安装机构、纱布输送轨道、成品出料机构，可实现耳带的拉伸、自动剪切、自动安装，节约了人力，自动化程度高，同时提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型左视的立体结构示意图；

图2为本实用新型右视的立体结构示意图；

图3为本实用新型纱布出料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型耳带剪切机构、耳带安装机构的立体结构示意图(省略支撑板)。

具体实施方式

见图1～图4，一种耳带机，其包括工作台1、布置于工作台1的纱布出料机构2、耳带拉伸机构3、耳带剪切机构4、耳带安装机构5、纱布输送轨道6、成品出料机构7，纱布出料机构2、成品出料机构7分别布置于纱布输送轨道6的进口端、出口端，耳带拉伸机构3、耳带剪切机构4、耳带安装机构5位于纱布输送轨道6的中部，耳带剪切机构4包括剪切刀，用于剪切耳带，耳带安装机构5包括焊头55，用于将剪切下的耳带10焊接于纱布11的两侧，纱布输送轨道6包括若干与纱布11形状匹配且平行分布的纱布放置槽61，纱布放置槽为U形槽。

见图3，纱布出料机构2包括纱布堆叠放置槽21、纱布驱动辊22、纱布输送辊23，用于纱布自动出料，并将纱布逐个自动放置于纱布输送轨道6上，纱布出料机构2中，纱布堆叠放置槽21与纱布11结构相匹配且顶部敞口，纱布驱动辊22位于纱布堆叠放置槽21底端，纱布输送辊23位于纱布堆叠放置槽21出口端，纱布堆叠放置槽21位于纱布输送轨道6进口端的一侧，且纱布堆叠放置槽21的出口端与纱布放置槽61对应，纱布驱动辊22、纱布输送辊23的辊轮分别在驱动辊驱动装置24、输送辊驱动装置25的驱动作用下同步转动，驱动辊驱动装置24、输送辊驱动装置25均为伺服电机；纱布驱动辊22包括一个驱动辊轮，驱动辊轮的外表面与纱布堆叠放置槽21内最底端的纱布11抵接，纱布输送辊23包括两个轴向平行分布输送辊轮，输送辊轮转动安装于纱布堆叠放置槽21出口端的下部，两个输送辊轮之间的间隙与纱布堆叠放置槽21的出口端的出口间隙对应，出口间隙的高度等于纱布11的厚度，两个输送辊轮在输送辊驱动装置25的驱动作用下同步反向转动，纱布驱动辊22与纱布输送辊23同步转动；

其还包括布置于工作台1的支撑架，支撑架包括与纱布输送轨道6平行的支撑板121、固定于工作台1与支撑板121之间的四个支撑杆122，四个支撑杆122沿支撑板121周边呈矩形分布；

耳带拉伸机构3包括两组，用于将耳带对称拉伸至纱布输送轨道6的两侧，分别包括第二竖板31、导杆32、滑轮组33、固定于工作台1的顶端并对称分布于纱布输送轨道6两侧的导轨34、分别与导轨34滑动连接的滑块35、用于驱动滑块35沿导轨滑动的滑块驱动装置36，滑块驱动装置36也为伺服电机，导杆32固定于第二竖板31，滑轮组33包括三个滑轮，分别包括第一滑轮331、第二滑轮332、第三滑轮333，三个滑轮呈三角状分布，滑块驱动装置分别为第二伺服电机、第三伺服电机，耳带10的一端由耳带放置装置(采用现有技术，图中未示出)卷出，另一端分别与滑块35的一侧端固定，中部分别缠绕于滑轮组33；

滑轮组33中第一滑轮331、第二滑轮332分别转动安装于第二竖板31的上部，第三滑轮333分别布置于第二竖板31的下部，并分别与导杆32滑动连接，耳带10的中部依次沿第一滑轮331、第二滑轮332、第三滑轮333缠绕；导杆32包括两根，其中一根导杆32上套装有橡胶圈321，导杆32的底端分别设置有挡块322，第三滑轮333滑动安装于两根导杆32的橡胶圈321与挡块322之间；

见图4，耳带剪切机构4包括两组，分别包括耳带剪切刀41、用于驱动耳带剪切刀41的剪切刀驱动装置42，剪切刀驱动装置42为第四伺服电机，耳带剪切刀41分别固定于导轨34与第二竖板31之间，剪切刀41的刀刃分别与被拉伸后的耳带10对应；

耳带安装机构5包括两组，分别包括与耳带弯折结构相匹配的耳带折弯板51、分布于耳带折弯板51两侧的耳带夹持器52、夹持器旋转驱动装置53、夹持器升降驱动装置54、耳带焊接机构，夹持器旋转驱动装置53为旋转气缸，夹持器升降驱动装置(图中未示出)为升降气缸，耳带夹持器52包括与耳带结构相匹配的夹爪521，夹爪521的一端与被拉伸后的耳带10对应，夹爪521的另一端与旋转气缸的活塞杆固定，旋转气缸通过夹持器传动机构56与升降气缸的活塞杆固定，旋转气缸、夹持器传动机构56与横板131固定；耳带焊接机构为超声波焊接，包括与待焊接部位对应的焊头55、焊头传动机构57、焊头驱动机构(图中未示出)，焊头55包括四个，四个焊头55对应于纱布11的四个角；

夹持器传动机构56包括两个对称分布的夹持器导杆561、套装于夹持器导杆561外部并与夹持器导杆561滑动连接的夹持器导套562、一端与横板131的顶端固定的第一连接板563，夹持器导套562贯穿支撑板121并与支撑板121固定，夹持器导杆561的一端与第一连接板563的顶端固定，夹持器导杆561的另一端贯穿支撑板121，升降气缸的活塞杆贯穿支撑板121与第一连接板563的中部固定；

焊头传动机构57包括两个对称分布于纱布输送轨道6两侧的第二连接板571、焊头导杆572、套装于焊头导杆572外周并与焊头导杆572滑动连接的焊头导套573，焊头导套573贯穿支撑板121并与支撑板121固定，每个第二连接板571的底端分别固定有两个焊头55，第二连接板571的顶端与焊头导杆572的一端固定，焊头导杆572的另一端贯穿焊头导套573，焊头驱动装置为焊头升降气缸，焊头升降气缸的活塞杆贯穿支撑板121与第二连接板571的顶端中部固定，成品出料机构7采用现有技术。

将本实用新型应用于口罩纱布的耳带焊接，(1)通过纱布出料机构2实现纱布自动出料，将纱布11堆叠放置于纱布堆叠放置槽21中，纱布在纱布驱动辊22、纱布输送辊23的协同作用下输送至纱布输送轨道6中的纱布放置槽61内；

(2)耳带10的一端延伸至耳带拉伸机构3，首先、滑块驱动装置36驱动滑块35沿导轨34滑动，滑块35带动耳带10延伸至耳带夹持器52处，其次，耳带夹持器52夹取耳带10，纱布11两侧的耳带夹持器52在夹持器旋转驱动装置53的驱动作用下带动耳带10旋转90度，再次，夹持器升降驱动装置带动耳带10下降，使耳带夹持器52上的耳带10与纱布11接触；

(3)通过耳带安装机构5对耳带进行安装操作，焊头驱动机构58驱动焊头传动机构57带动第一连接板563下移，第一连接板563带动焊头55下移，焊头55对应耳带10与纱布11的待焊接部位进行焊接；

(4)焊接完成后，焊头驱动机构通过焊头传动机构带动焊头55上升返回原位，夹持器升降驱动装置带动耳带夹持器52上升，夹持器旋转驱动装置53带动耳带夹持器52旋转返回原位；

(5)，与(4)同时，纱布输送轨道6载加工完成口罩向纱布出料机构2移动，通过纱布出料机构2实现加工成品的自动出料。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种耳带机，其包括工作台，其特征在于，其还包括布置于所述工作台的纱布出料机构、耳带拉伸机构、耳带剪切机构、耳带安装机构、纱布输送轨道、成品出料机构，所述纱布出料机构、成品出料机构分别布置于所述纱布输送轨道的进口端、出口端，所述纱布出料机构包括纱布堆叠放置槽、纱布驱动辊、纱布输送辊，用于纱布自动出料，并将纱布逐个自动放置于所述纱布输送轨道上，所述耳带拉伸机构、耳带剪切机构、耳带安装机构位于所述纱布输送轨道的中部，所述耳带拉伸机构用于将所述耳带拉伸至所述纱布输送轨道的两侧，所述耳带剪切机构包括剪切刀，用于剪切所述耳带，所述耳带安装机构包括焊头，用于将剪切下的所述耳带焊接于所述纱布的两侧，所述纱布输送轨道包括若干与所述纱布形状匹配且平行分布的纱布放置槽。

2.根据权利要求1所述的一种耳带机，其特征在于，所述纱布出料机构中，所述纱布堆叠放置槽与所述纱布结构相匹配且顶部敞口，所述纱布驱动辊位于所述纱布堆叠放置槽底端，所述纱布输送辊位于所述纱布堆叠放置槽出口端，所述纱布堆叠放置槽位于所述纱布输送轨道的一侧，且所述出口端与所述纱布放置槽对应，所述纱布驱动辊、纱布输送辊的辊轮分别在驱动辊驱动装置、输送辊驱动装置的驱动作用下同步转动；所述纱布输送辊包括至少两个轴向平行分布输送辊轮，所述输送辊轮转动安装于所述纱布堆叠放置槽的一侧下部，两个所述输送辊轮之间的间隙与所述纱布堆叠放置槽的出口端对应，两个所述输送辊轮在所述输送辊驱动装置的驱动作用下同步反向转动。

3.根据权利要求2所述的一种耳带机，其特征在于，其还包括布置于所述工作台的支撑架、竖向传动机构，所述支撑架包括与所述纱布输送轨道平行的支撑板、固定于所述工作台与所述支撑板之间的四个支撑杆，四个所述支撑杆沿所述支撑板周边呈矩形分布；所述竖向传动机构包括横板、与所述横板的一端固定的推杆、与所述推杆的一端固定的凸轮，所述支撑板的中部开有通孔，所述推杆的另一端贯穿所述通孔，并与所述横板的一端固定，所述支撑板的顶端固定有与所述支撑板垂直的第一竖板，所述横板驱动装置为第一电机，所述第一电机的壳体与所述第一竖板固定，所述第一电机的驱动轴贯穿所述第一竖板与所述凸轮的一侧端固定。

4.根据权利要求3所述的一种耳带机，其特征在于，所述耳带拉伸机构包括两组，分别包括第二竖板、导杆、滑轮组、固定于所述工作台的顶端并对称分布于所述纱布输送轨道两侧的导轨、分别与所述导轨滑动连接的滑块、用于驱动所述滑块滑动的滑块驱动装置，所述导杆固定于所述第二竖板，所述滑轮组包括至少三个滑轮，所述滑轮分别呈三角状分布，所述滑块驱动装置分别为第二电机、第三电机，所述耳带的一端卷绕于卷轴，另一端与所述滑块的一侧端固定，中部分别缠绕于所述滑轮组。

5.根据权利要求4所述的一种耳带机，其特征在于，所述滑轮组分别包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮分别转动安装于所述第二竖板的上部，所述第三滑轮分别布置于所述第二竖板的下部，并分别与所述导杆滑动连接，所述耳带的中部依次沿所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮缠绕；所述导杆上分别套装有橡胶圈，所述导杆的底端分别设置有挡块，所述第三滑轮滑动安装于所述橡胶圈与所述挡块之间的所述导杆上。

6.根据权利要求5所述的一种耳带机，其特征在于，所述耳带剪切机构包括两组，分别包括耳带剪切刀、用于驱动所述耳带剪切刀的剪切刀驱动装置，所述耳带剪切刀分别固定于所述导轨与所述第二竖板之间，所述剪切刀的刀刃分别与被拉伸后的所述耳带对应。

7.根据权利要求6所述的一种耳带机，其特征在于，所述耳带安装机构包括两组，分别包括耳带折弯板、分布于所述耳带折弯板两侧的耳带夹持器、夹持器旋转驱动装置、夹持器升降驱动装置、耳带焊接机构，所述夹持器旋转驱动装置为旋转气缸，所述夹持器升降驱动装置为升降气缸，所述耳带夹持器包括与所述耳带结构相匹配的夹爪，所述夹爪的一端与被拉伸后的所述耳带对应，所述夹爪的另一端与所述旋转气缸的活塞杆固定，所述旋转气缸通过夹持器传动机构与所述升降气缸的活塞杆固定，所述旋转气缸、夹持器传动机构与横板固定；所述耳带焊接机构为超声波焊接，包括与待焊接部位对应的焊头、焊头传动机构、焊头驱动机构，所述焊头包括四个，四个所述焊头对应于所述纱布的四个角。

8.根据权利要求7所述的一种耳带机，其特征在于，所述夹持器传动机构包括两个对称分布的夹持器导杆、套装于所述夹持器导杆外部并与所述夹持器导杆滑动连接的夹持器导套、一端与所述横板的顶端固定的第一连接板，所述夹持器导套贯穿所述支撑板并与所述支撑板固定，所述夹持器导杆的一端与所述第一连接板的顶端固定，所述夹持器导杆的另一端贯穿所述支撑板，所述升降气缸的活塞杆贯穿所述支撑板与所述第一连接板的中部固定。

9.根据权利要求8所述的一种耳带机，其特征在于，所述焊头传动机构包括两个对称分布于所述纱布输送轨道两侧的第二连接板、焊头导杆、套装于所述焊头导杆外周并与所述焊头导杆滑动连接的焊头导套，所述焊头导套贯穿所述支撑板并与所述支撑板固定，每个所述第二连接板的底端分别固定有两个所述焊头，所述第二连接板的顶端与所述焊头导杆的一端固定，所述焊头导杆的另一端贯穿所述焊头导套，焊头驱动装置为焊头升降气缸，所述焊头升降气缸的活塞杆贯穿所述支撑板与所述第二连接板的顶端中部固定。

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