CN213764808U - 一种软轴端帽套装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及软轴加工技术领域，具体涉及一种软轴端帽套装机，包括底座，还包括控制器、上料机构和套装机构，上料机构包括盛放台和吸附组件，所述套装机构设在底座的顶部以用来套装端帽，套装机构包括加工台、侧压组件和下压组件，所述底座的顶部设置有收料箱，所述加工台固定设在收料箱的顶部，所述控制器固定设在加工台的外壁上，所述侧压组件设在加工台的顶部，所述下压组件设在加工台的上方，吸附组件、侧压组件和下压组件与控制器均为电性连接，本实用的一种软轴端帽套装机，在套装时无需工人频繁接触设备，降低安全隐患，提升套装效率，同时省时省力，在加工好软轴后有效收集，同时能确保成品质量。

Description

一种软轴端帽套装机

技术领域

本实用新型涉及软轴加工技术领域，具体涉及一种软轴端帽套装机。

背景技术

软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴。用于联接不同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩。能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。软轴是由用途而得名的。在机械设计中它作为一种非直线传动或非同一平面间的传动部件使用，它可简化传动机械，同时传动精度高，使用部门广泛，如混凝土振捣器、风镐、船用水泵、医疗器具和机床的传动装置、汽车的里程计均可用软轴来传动。另外，软轴还能缓和冲击。

现有的软轴在进行与端帽在进行套装加工时，工人需要手动上料，将软轴塞至设备中进行端帽的套装，在下料时，又要将套装好的软轴从设备上抽出，不仅费时费力，在加工过程中，工人需要频繁接触设备，具有一定的安全隐患，同时，工人在下料时通常将套装好的软轴随意扔至一旁，因而容易造成成品的堆放不整齐，不利于后续的收集和整理工作，并且在将端帽套装至软轴的端部时，挤压结构是刚性连接的，因而容易造成端帽的压裂等，造成成品的质量问题。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种在套装时无需工人频繁接触设备，省时省力，在加工好软轴后有效收集，同时能确保成品质量的软轴端帽套装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软轴端帽套装机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种软轴端帽套装机，包括底座，所述底座呈水平设置，还包括控制器、上料机构和套装机构，所述上料机构通过基台设在底座的顶部以用来上料端帽，上料机构包括盛放台和吸附组件，所述盛放台固定设在基台的顶部，所述吸附组件滑动设在基台的顶部，所述套装机构设在底座的顶部以用来套装端帽，套装机构包括加工台、侧压组件和下压组件，所述底座的顶部设置有收料箱，所述加工台固定设在收料箱的顶部，所述控制器固定设在加工台的外壁上，所述侧压组件设在加工台的顶部，所述下压组件设在加工台的上方，吸附组件、侧压组件和下压组件与控制器均为电性连接。

优选的，所述盛放台的顶部设有若干个可供端帽套接的柱形支撑板，所述吸附组件包括电磁铁、旋板、步进电机和滑杆，所述基台的顶部固定设有第一滑台，所述第一滑台上滑动设有第二滑台，所述滑杆滑动设在第二滑台上，所述步进电机呈竖直插设在滑杆的顶部，所述旋板固定设在步进电机的输出端上，所述电磁铁固定设在旋板远离步进电机的底部一端，所述电磁铁和步进电机均与控制器电连接。

优选的，所述侧压组件包括双轴气缸、套壳和压块，所述双轴气缸固定设在加工台的顶部，所述套壳固定设在加工台的顶部，双轴气缸的输出端穿过套壳与压块固定连接，套壳上设有可供压块进入的插接槽，并且套壳和压块上均呈一体成型设置有与端帽外壁贴合的凹槽，所述双轴气缸与控制器电连接。

优选的，所述下压组件包括驱动电机、凸轮、旋转轴和压板，所述加工台的顶部呈对称设置有两个支撑板，所述旋转轴可转动的设置在两个支撑板之间，所述驱动电机固定设在其中一个支撑板的外壁上，所述凸轮套设在旋转轴的外壁上，加工台的顶部呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆的顶部均设有限位槽，所述压板套设在两个限位槽之间，并且压板的顶部可转动的设置有转轮，所述转轮与凸轮接触，每个限位槽上均套设有一个复位弹簧，压板的底部、一个限位槽的底部分别与每个复位弹簧的两端抵触，所述驱动电机与控制器电连接。

优选的，所述加工台的内壁上呈竖直开设有放置孔，所述放置孔的顶部为楔形结构，放置孔的底部插设有挡板，并且挡板的宽度大于放置孔的孔径，加工台的侧壁上设有可供挡板抽出的开口，收料箱的顶部固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过开口与挡板固定连接，所述电动推杆与控制器电连接。

优选的，所述收料箱的顶部设有落料口，收料箱的外壁上设有观察窗，收料箱的前部外壁上滑动设置有插板，所述插板的外壁上设有抠槽，并且收集箱的内侧底部为斜坡结构。

优选的，所述双轴气缸的旁侧安装有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设计控制器、上料机构和套装机构，并通过三者相互配合，在进行软轴与端帽套装时，仅需工人手动上料软轴，下料则为自动落料方式，不仅有利于软轴后期的收集与整理，同时有效避免工人在软轴的加工过程中频繁接触设备的问题，降低了安全隐患，还提高了套装的效率，并且设计的挤压结构非刚性连接，下压组件中滚轮的设计使得压板对于端帽顶部产生的下压力是一个缓速的过程，而不是瞬间产生的，再配合两个复位弹簧的缓冲作用，起到防止端帽被压裂的情况，有利于提升软轴的加工质量，进而提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本实用新型加工台的剖视图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为图5中的D处放大图；

图8为本实用新型加工台和侧压组件的立体结构示意图；

图中：底座1，控制器2，上料机构3，套装机构4，盛放台5，吸附组件6，加工台7，侧压组件8，下压组件9，收料箱10，电磁铁11，旋板12，步进电机13，滑杆14，第一滑台15，第二滑台16，双轴气缸17，套壳18，压块19，驱动电机20，凸轮21，旋转轴22，压板23，转轮24，复位弹簧25，挡板26，电动推杆27，观察窗28，插板29，位置传感器30。

具体实施方式

参照图1至图8所示的一种软轴端帽套装机，包括底座1，所述底座1呈水平设置，还包括控制器2、上料机构3和套装机构4，所述上料机构3通过基台设在底座1的顶部以用来上料端帽，上料机构3包括盛放台5和吸附组件6，所述盛放台5固定设在基台的顶部，所述吸附组件6滑动设在基台的顶部，所述套装机构4设在底座1的顶部以用来套装端帽，套装机构4包括加工台7、侧压组件8和下压组件9，所述底座1的顶部设置有收料箱10，所述加工台7固定设在收料箱10的顶部，所述控制器2固定设在加工台7的外壁上，所述侧压组件8设在加工台7的顶部，所述下压组件9设在加工台7的上方，吸附组件6、侧压组件8和下压组件9与控制器2均为电性连接。

所述盛放台5的顶部设有若干个可供端帽套接的柱形支撑板，所述吸附组件6包括电磁铁11、旋板12、步进电机13和滑杆14，所述基台的顶部固定设有第一滑台15，所述第一滑台15上滑动设有第二滑台16，所述滑杆14滑动设在第二滑台16上，所述步进电机13呈竖直插设在滑杆14的顶部，所述旋板12固定设在步进电机13的输出端上，所述电磁铁11固定设在旋板12远离步进电机13的底部一端，所述电磁铁11和步进电机13均与控制器2电连接，在进行软轴与端帽的套装工作前，将端帽依次套接到若干个柱形支撑杆上，以满足套装需要，当软轴被放至加工台7上后，通过控制器2启动电磁铁11，从而将端帽从盛放台5上吸起，然后通过控制器2启动步进电机13，从而带动旋板12网靠近加工台7的顶部一端旋转，第一滑台15和第二滑台16滑动配合，起到调节滑杆14任意滑动的作用，进而方便电磁铁11吸附到每一个端帽。

所述侧压组件8包括双轴气缸17、套壳18和压块19，所述双轴气缸17固定设在加工台7的顶部，所述套壳18固定设在加工台7的顶部，双轴气缸17的输出端穿过套壳18与压块19固定连接，套壳18上设有可供压块19进入的插接槽，并且套壳18和压块19上均呈一体成型设置有与端帽外壁贴合的凹槽，所述双轴气缸17与控制器2电连接，当端帽扣在软轴的顶部后，通过控制器2启动双轴气缸17，从而使其输出端收缩，由于双轴气缸17的输出端穿过套壳18与压块19固定连接，又因为套壳18上设计有可供压块19进入的插接槽，加之，套壳18和压块19上均设计有与端帽外壁贴合的凹槽，因而带动压块19向靠近插接槽的一端伸出，将端帽的侧壁与软轴压紧。

所述下压组件9包括驱动电机20、凸轮21、旋转轴22和压板23，所述加工台7的顶部呈对称设置有两个支撑板，所述旋转轴22可转动的设置在两个支撑板之间，所述驱动电机20固定设在其中一个支撑板的外壁上，所述凸轮21套设在旋转轴22的外壁上，加工台7的顶部呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆的顶部均设有限位槽，所述压板23套设在两个限位槽之间，并且压板23的顶部可转动的设置有转轮24，所述转轮24与凸轮21接触，每个限位槽上均套设有一个复位弹簧25，压板23的底部、一个限位槽的底部分别与每个复位弹簧25的两端抵触，所述驱动电机20与控制器2电连接，当端帽的侧壁与软轴压紧后，此时压块19与套壳18为合紧状态，即端帽为固定状态，首先通过控制器2启动驱动电机20，从而带动旋转轴22旋转，因而带动凸轮21旋转，由于凸轮21与滚轮接触，滚轮与压板23转动连接，压板23又与两个限位槽通过两个复位弹簧25搭接，因而利用凸轮21挤压滚轮时产生的抵触了带动压板23下压，进而将端帽的顶部压平，完成端帽与软轴的套装，滚轮的设计使得压板23对于端帽顶部产生的下压力是一个缓速的过程，而不是瞬间产生的，再配合两个复位弹簧25的缓冲作用，起到防止端帽被压裂的情况，有利于提升软轴的加工质量，进而提升产品质量。

所述加工台7的内壁上呈竖直开设有放置孔，所述放置孔的顶部为楔形结构，放置孔的底部插设有挡板26，并且挡板26的宽度大于放置孔的孔径，加工台7的侧壁上设有可供挡板26抽出的开口，收料箱10的顶部固定设有电动推杆27，所述电动推杆27的输出端穿过开口与挡板26固定连接，所述电动推杆27与控制器2电连接，当进行软轴的端帽套装工作时，首先通过人工将软轴竖直***放置孔的内部，然后通过控制器2启动电动推杆27，从而带动其输出端向靠近放置孔的一端伸出，进而带动挡板26穿过开口向靠近放置孔的底部一端***，将放置孔的底部封闭，进一步防止软轴在套装端帽是掉落至收料箱10内或移位。

所述收料箱10的顶部设有落料口，收料箱10的外壁上设有观察窗28，收料箱10的前部外壁上滑动设置有插板29，所述插板29的外壁上设有抠槽，并且收集箱的内侧底部为斜坡结构，当端帽被套装到软轴上后，通过控制器2启动电动推杆27，从而使挡板26抽出，进而使得软轴直接从放置孔底部落入收料箱10内，起到一个自动收料的作用，观察窗28用来观察收料箱10的内部情况，当发现收料箱10的内部装满加工好的软轴后，通过抠槽将插板29抽出，斜坡结构设计的收料箱10的底部，方便软轴的自动滑出，无需工人进行手掏，方便省力。

所述双轴气缸17的旁侧安装有位置传感器30，所述位置传感器30与控制器2电连接，当旋板12旋转至加工台7的上方时，位置传感器30检测到旋板12的到来，并将这一信号传送给控制器2，从而通过控制器2断电电磁铁11，因而将端帽扣在软轴的顶部。

本实用新型的工作原理：当进行软轴的端帽套装工作时，首先通过人工将软轴竖直***放置孔的内部，然后通过控制器2启动电动推杆27，从而带动其输出端向靠近放置孔的一端伸出，进而带动挡板26穿过开口向靠近放置孔的底部一端***，将放置孔的底部封闭，进一步防止软轴在套装端帽是掉落至收料箱10内或移位，在进行软轴与端帽的套装工作前，将端帽依次套接到若干个柱形支撑杆上，以满足套装需要。

当软轴被放至加工台7上后，通过控制器2启动电磁铁11，从而将端帽从盛放台5上吸起，然后通过控制器2启动步进电机13，从而带动旋板12网靠近加工台7的顶部一端旋转，第一滑台15和第二滑台16滑动配合，起到调节滑杆14任意滑动的作用，进而方便电磁铁11吸附到每一个端帽，当旋板12旋转至加工台7的上方时，位置传感器30检测到旋板12的到来，并将这一信号传送给控制器2，从而通过控制器2断电电磁铁11，因而将端帽扣在软轴的顶部。

当端帽扣在软轴的顶部后，通过控制器2启动双轴气缸17，从而使其输出端收缩，由于双轴气缸17的输出端穿过套壳18与压块19固定连接，又因为套壳18上设计有可供压块19进入的插接槽，加之，套壳18和压块19上均设计有与端帽外壁贴合的凹槽，因而带动压块19向靠近插接槽的一端伸出，将端帽的侧壁与软轴压紧。

当端帽的侧壁与软轴压紧后，此时压块19与套壳18为合紧状态，即端帽为固定状态，首先通过控制器2启动驱动电机20，从而带动旋转轴22旋转，因而带动凸轮21旋转，由于凸轮21与滚轮接触，滚轮与压板23转动连接，压板23又与两个限位槽通过两个复位弹簧25搭接，因而利用凸轮21挤压滚轮时产生的抵触了带动压板23下压，进而将端帽的顶部压平，完成端帽与软轴的套装，滚轮的设计使得压板23对于端帽顶部产生的下压力是一个缓速的过程，而不是瞬间产生的，再配合两个复位弹簧25的缓冲作用，起到防止端帽被压裂的情况，有利于提升软轴的加工质量，进而提升产品质量。

当端帽被套装到软轴上后，通过控制器2启动电动推杆27，从而使挡板26抽出，进而使得软轴直接从放置孔底部落入收料箱10内，起到一个自动收料的作用，观察窗28用来观察收料箱10的内部情况，当发现收料箱10的内部装满加工好的软轴后，通过抠槽将插板29抽出，斜坡结构设计的收料箱10的底部，方便软轴的自动滑出，无需工人进行手掏，方便省力，同时有效避免了加工好的软轴杂乱堆放的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种软轴端帽套装机，包括底座(1)，所述底座(1)呈水平设置，其特征在于：还包括控制器(2)、上料机构(3)和套装机构(4)，所述上料机构(3)通过基台设在底座(1)的顶部以用来上料端帽，上料机构(3)包括盛放台(5)和吸附组件(6)，所述盛放台(5)固定设在基台的顶部，所述吸附组件(6)滑动设在基台的顶部，所述套装机构(4)设在底座(1)的顶部以用来套装端帽，套装机构(4)包括加工台(7)、侧压组件(8)和下压组件(9)，所述底座(1)的顶部设置有收料箱(10)，所述加工台(7)固定设在收料箱(10)的顶部，所述控制器(2)固定设在加工台(7)的外壁上，所述侧压组件(8)设在加工台(7)的顶部，所述下压组件(9)设在加工台(7)的上方，吸附组件(6)、侧压组件(8)和下压组件(9)与控制器(2)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种软轴端帽套装机，其特征在于：所述盛放台(5)的顶部设有若干个可供端帽套接的柱形支撑杆，所述吸附组件(6)包括电磁铁(11)、旋板(12)、步进电机(13)和滑杆(14)，所述基台的顶部固定设有第一滑台(15)，所述第一滑台(15)上滑动设有第二滑台(16)，所述滑杆(14)滑动设在第二滑台(16)上，所述步进电机(13)呈竖直插设在滑杆(14)的顶部，所述旋板(12)固定设在步进电机(13)的输出端上，所述电磁铁(11)固定设在旋板(12)远离步进电机(13)的底部一端，所述电磁铁(11)和步进电机(13)均与控制器(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种软轴端帽套装机，其特征在于：所述侧压组件(8)包括双轴气缸(17)、套壳(18)和压块(19)，所述双轴气缸(17)固定设在加工台(7)的顶部，所述套壳(18)固定设在加工台(7)的顶部，双轴气缸(17)的输出端穿过套壳(18)与压块(19)固定连接，套壳(18)上设有可供压块(19)进入的插接槽，并且套壳(18)和压块(19)上均呈一体成型设置有与端帽外壁贴合的凹槽，所述双轴气缸(17)与控制器(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种软轴端帽套装机，其特征在于：所述下压组件(9)包括驱动电机(20)、凸轮(21)、旋转轴(22)和压板(23)，所述加工台(7)的顶部呈对称设置有两个支撑板，所述旋转轴(22)可转动的设置在两个支撑板之间，所述驱动电机(20)固定设在其中一个支撑板的外壁上，所述凸轮(21)套设在旋转轴(22)的外壁上，加工台(7)的顶部呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆的顶部均设有限位槽，所述压板(23)套设在两个限位槽之间，并且压板(23)的顶部可转动的设置有转轮(24)，所述转轮(24)与凸轮(21)接触，每个限位槽上均套设有一个复位弹簧(25)，压板(23)的底部、一个限位槽的底部分别与每个复位弹簧(25)的两端抵触，所述驱动电机(20)与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种软轴端帽套装机，其特征在于：所述加工台(7)的内壁上呈竖直开设有放置孔，所述放置孔的顶部为楔形结构，放置孔的底部插设有挡板(26)，并且挡板(26)的宽度大于放置孔的孔径，加工台(7)的侧壁上设有可供挡板(26)抽出的开口，收料箱(10)的顶部固定设有电动推杆(27)，所述电动推杆(27)的输出端穿过开口与挡板(26)固定连接，所述电动推杆(27)与控制器(2)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种软轴端帽套装机，其特征在于：所述收料箱(10)的顶部设有落料口，收料箱(10)的外壁上设有观察窗(28)，收料箱(10)的前部外壁上滑动设置有插板(29)，所述插板(29)的外壁上设有抠槽，并且收集箱的内侧底部为斜坡结构。

7.根据权利要求6所述的一种软轴端帽套装机，其特征在于：所述双轴气缸(17)的旁侧安装有位置传感器(30)，所述位置传感器(30)与控制器(2)电连接。

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