CN213762886U - 一种物品分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品分拣***，涉及物流技术领域；该物品分拣***包括分拣设备和集包设备；分拣设备包括轨道、多个落包口和多个暂存箱，多个落包口沿轨道的延伸方向排布，用于接收从轨道输送的物品；多个暂存箱与多个落包口一一对应设置，用于接收从落包口输送的物品；集包设备包括第一输送装置和第一打包台，第一输送装置与每个暂存箱均连通，用于接收暂存箱输出的物品并向第一打包台输送。该物品分拣***在每个暂存箱装满物品后，装满的物品可通过第一输送装置传送给第一打包台，操作人员在第一打包台即可完成打包作业，无需来回走动集包后再进行打包，能节约集包时间，提高集包效率，同时也能降低操作人员的工作强度。

Description

一种物品分拣***

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种物品分拣***。

背景技术

目前，主流的快件分拣技术中，快件分拣完成后由操作人员将同一目的地的快递封装到一个袋子里(也即人工集包)。人工集包要求操作人员在落件格口之间来回走动集包，增加了操作人员的工作强度；同时大约有一半时间操作人员都在走动，降低了实际用于集包的时间，集包效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集包效率高的物品分拣***。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种物品分拣***，包括：分拣设备和集包设备，分拣设备包括轨道、多个落包口和多个暂存箱，多个落包口沿轨道的延伸方向排布，用于接收从轨道输送的物品；多个暂存箱与多个落包口一一对应设置，用于接收从落包口输送的物品；集包设备包括连接设置的第一输送装置和第一打包台，第一输送装置与每个暂存箱均连通，用于接收暂存箱输出的物品并向第一打包台输送。

在可选的实施方式中，第一输送装置包括第一皮带机，每个暂存箱均开设有入口和出口，入口与对应的落包口连通，出口与第一皮带机连通，第一皮带机用于接收出口输出的物品并向第一打包台输送。

在可选的实施方式中，沿竖直方向，入口和出口分别开设于暂存箱的顶部和底部，轨道邻近入口设置，第一皮带机位于出口的下方，且第一皮带机的物品输送方向与轨道的延伸方向平行。

在可选的实施方式中，第一皮带机包括输送带和挡板，输送带用于支撑并输送物品，挡板设置于输送带的宽度方向的两侧中的至少一侧，且挡板与输送带的输送面呈夹角设置，用于阻挡输送带上的物品掉落。

在可选的实施方式中，第一输送装置还包括用于提高输送物品的输送面的高度的爬坡皮带机，沿物品输送方向，爬坡皮带机位于第一皮带机的下游，且爬坡皮带机的起始端与第一皮带机连接，爬坡皮带机的末端高于爬坡皮带机的起始端，且爬坡皮带机的末端的高度与第一打包台的高度齐平。

在可选的实施方式中，第一输送装置还包括第一分输送机构，第一分输送机构包括第一转向机、第二皮带机和第三皮带机；第二皮带机的起始端与爬坡皮带机的末端连接，第一转向机连接在第二皮带机的末端和第三皮带机的起始端之间，第三皮带机的末端与第一打包台连接，且第三皮带机的物品输送方向与第二皮带机的物品输送方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，集包设备还包括第二打包台，第一输送装置还包括第二分输送机构，第二分输送机构包括第二转向机、第四皮带机、第五皮带机；第四皮带机的起始端与第一转向机连接，第二转向机连接在第四皮带机的末端和第五皮带机的起始端之间，第五皮带机的末端与第二打包台连接，且第五皮带机的物品输送方向与第四皮带机物品输送方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，轨道上设置有多个输送车，每个输送车均能沿轨道的延伸方向移动，且每个输送车均能向轨道的两侧输送物品；轨道的两侧中的至少一侧设置有落包口、暂存箱以及集包设备。

在可选的实施方式中，轨道呈环形设置，多个输送车首尾顺次连接设置于轨道；环形的轨道的内外两侧均设置有落包口、暂存箱以及集包设备。

在可选的实施方式中，集包设备还包括第二输送装置，第二输送装置包括第六皮带机，第六皮带机的起始端邻近于第一打包台设置，且被配置为将在第一打包台完成打包的包装袋送出。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种物品分拣***，其包括分拣设备和集包设备；分拣设备包括轨道、多个落包口和多个暂存箱，多个落包口沿轨道的延伸方向排布，用于接收从轨道输送的物品；多个暂存箱与多个落包口一一对应设置，用于接收从落包口输送的物品；集包设备包括连接设置的第一输送装置和第一打包台，第一输送装置与每个暂存箱均连通，用于接收暂存箱输出的物品并向第一打包台输送。该物品分拣***在每个暂存箱装满物品后，装满的物品可通过第一输送装置传送给第一打包台，操作人员在第一打包台即可完成集包作业，无需来回走动进行集包，因而能节约集包时间，提高集包效率，同时降低操作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的物品分拣***的结构示意图一；

图2为本实用新型的实施例提供的物品分拣***的结构示意图二；

图3为本实用新型的实施例提供的物品分拣***的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的实施例提供的物品分拣***的局部结构示意图二；

图5为本实用新型的实施例提供的物品分拣***的局部结构示意图三。

图标:100-物品分拣***；101-分拣设备；103-轨道；105-落包口；107-暂存箱；109-入口；111-出口；113-集包设备；115-第一输送装置；117-第一打包台；119-第一皮带机；121-挡板；123-爬坡皮带机；127-第一转向机；129-第二皮带机；131-第三皮带机；133-第二打包台；137-第二转向机；139-第四皮带机；141-第五皮带机；143-输送车；145-第一直线段；147-第一过渡段；149-第二直线段；151-第二过渡段；153-第三直线段；155-第三过渡段；157-第四直线段；159-第四过渡段；161-分隔件；165-支撑轴；166-支撑架；167-芯轴；169-滚轮；171-动力杆；172-传动件；173-支撑板；175-信息采集装置；177-第二输送装置；179-第六皮带机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，快件分拣完成后需要由操作人员将同一目的地的快递封装到一个袋子里面，此过程称之为人工集包。人工集包目前需要操作人员来回走动集包，存在集包效率低，操作人员工作强度高的缺点。

有鉴于此，本实施例提供了一种物品分拣***，其仅需操作人员站在工作台即可完成集包作业，无需来回走动，因而可有效地提高集包效率，降低操作人员的工作强度。下面对本实施例提供的物品分拣***的结构进行详细地说明。

图1为本实施例提供的物品分拣***100的结构示意图一；图2为本实施例提供的物品分拣***100的结构示意图二；图3为本实施例提供的物品分拣***100的局部结构示意图一。请参阅图1与图3，在本实施例中，物品分拣***100包括分拣设备101和集包设备113，其中，分拣设备101用于进行物品的分捡作业，集包设备113用于进行集包作业，以便于操作人员后续分拣、运输或派送等作业的进行。

详细地，在本实施例中，分拣设备101包括轨道103、多个落包口105以及多个暂存箱107。其中，轨道103可以为环形轨道，也可以为直线或曲线轨道，甚至可以为不规则的轨道，可以根据分拣环境和分拣需求进行选择和调整，本实施例主要选择为环形轨道，以保证分拣的效率。多个落包口105沿轨道103的延伸方向排布，即可以为并列依次排布，也可以为间隔排布，本实施例为并列依次排布，每个落包口105均能用于接收从轨道103输送的物品，使得轨道103上的物品可通过落包口105输出。同时，多个暂存箱107与多个落包口105一一对应设置，用于接收从落包口105输送的物品，每个暂存箱107都可通过对应位置的落包口105收集物品。也即，通过落包口105和暂存箱107的设置，使得轨道103上需要进行分类集包的物品可以通过不同的落包口105进入不同的暂存箱107内暂存，从而便于后续运输以及打包作业的进行。

详细地，集包设备113包括连接设置的第一输送装置115和第一打包台117。其中，第一输送装置115与每个暂存箱107均连通，用于接收暂存箱107输出的物品并向第一打包台117输送。也即，通过第一输送装置115和第一打包台117的设置，在每个暂存箱107装满物品后，装满的物品可通过第一输送装置115传送给第一打包台117，操作人员在第一打包台117即可完成集包作业，无需来回走动进行集包，因而能节约集包时间，提高集包效率，同时降低操作人员的工作强度。

当然，在本实施例中，为了保证分拣以及集包作业的正常进行，本实施例的物品分拣***100还包括控制装置、信息采集装置175以及箱满检测装置等结构。其中，信息采集装置175通过安装架安装设置于轨道103的上方，用于采集物品的地址信息。控制装置与信息采集装置175电连接，且被配置为根据信息采集装置175所采集的信息控制输送物品至目标暂存箱107内。而箱满检测装置设置于暂存箱107的顶部，且箱满检测装置与控制装置电连接，当箱满检测装置检测到暂存箱107装满后，控制装置可以据此控制暂存箱107将箱内的多个物品输送至第一输送装置115，从而便于第一输送装置115将多个物品一次性输送至第一打包台117，再由操作工人在第一打包台117处将多个物品装入一个包装袋中，以完成集包作业，并可以完成集包后在包装袋上粘贴地址标签，以便于后续物流配送作业的进行。

图4为本实施例提供的物品分拣***100的局部结构示意图二。请参阅图1至图4，在本实施例中，第一输送装置115包括第一皮带机119，第一皮带机119包括电机、主动带轮、从动带轮以及输送带，主动带轮和从动带轮在逐渐靠近第一打包台117的方向上间隔设置，且主动带轮与电机传动连接，输送带同时套设于主动带轮和从动带轮，且由主动带轮和从动带轮共同支撑。暂存箱107输出的物品落在输送带上，在电机的驱动下，主动带轮可转动，从而可带动输送带运动，以将从暂存箱107输出的物品向第一打包台117输送。

详细地，在本实施例中，第一皮带机119的数量为多个，且多个第一皮带机119沿轨道103的延伸方向依次排布，且多个第一皮带机119的输送带的输送面依次连接，以保证物品可沿多个输送带的输送面依次向第一打包台117输送。同时，第一皮带机119和轨道103分别位于暂存箱107的两侧，每个暂存箱107均开设有入口109和出口111，入口109与对应位置的落包口105连通，出口111与第一皮带机119连通，出口111处可设置用于打开或关闭出口111的门板。在进行收集作业时，门板可关闭，此时入口109可接收来自落包口105输出的物品，并将物品保存在暂存箱107内，当箱满检测装置检测到暂存箱107内的物品装满后，则控制门板打开出口111，使得物品落在第一皮带机119的输送带上，然后通过第一皮带机119将输出的物品输送至第一打包台117，以便于进行集包作业。

更具体地，沿竖直方向，暂存箱107的入口109和出口111分别开设于暂存箱107的顶部和底部，轨道103邻近入口109设置，轨道103与暂存箱107之间倾斜向下地设置有支撑板173，支撑板173上间隔设置有多个分隔件161，相邻两个分隔件161与对应位置的支撑板173之间形成一个落包口105。由于支撑板173倾斜向下设置，从而使得轨道103输出的物品在自重的作用下容易通过落包口105进入暂存箱107，同时，由于分隔件161的设置，也使得进入不同暂存箱107的物品被分隔开，因而可减小错误分拣的情况出现。

另外，第一皮带机119具体设置于出口111的下方，且第一皮带机119的物品输送方向与轨道103的延伸方向平行。通过这样设置，当门板打开出口111后，物品即可落至第一皮带机119的输送带上，从而便于向第一打包台117输送，以进行集包；同时，由于第一皮带机119的物品输送方向与轨道103的延伸方向相同，因而还可以节约物品分拣***100的占用空间，提高空间利用率。

需要说明的是，在其他实施例中，暂存箱107的入口109还可以开设于侧壁上，在落包口105与入口109之间设置运输板，即可将落包口105输出的物品传输至入口109，以便于在暂存箱107内保存；同时，暂存箱107的出口111也可以开设侧壁上，此时可在暂存箱107的底壁上活动设置推货板，推货板与直线驱动机构传动连接，用于将暂存箱107的底壁上放置的物品由侧壁的出口111推出。

作为可选的方案，第一皮带机119还包括挡板121，挡板121设置于第一皮带机119的输送带的宽度方向的两侧中的至少一侧，本实施例具***于输送带宽度方向上远离轨道103的一侧。且挡板121的底端邻近输送带的输送面设置，挡板121的顶端朝向上延伸，以使挡板121与输送带的输送面呈夹角设置。通过挡板121的设置，可使得物品在从暂存箱107的出口111落下时，挡板121能阻挡输送带上的物品掉落，从而保证物品顺利地输送至第一打包台117处进行集包作业。

具体地，在本实施例中，挡板121垂直于第一皮带机119的输送带的输送面，以有效地阻挡物品从输送带上掉落。当然，在其他实施例中，挡板121与输送面的夹角度数也可以根据需求进行选择和调整，本实施例不做限定。

请再次参阅图2与图4，在本实施例中，第一输送装置115还包括与第一皮带机119连接的爬坡皮带机123，爬坡皮带机123用于提高输送物品的输送面的高度，以提高第一打包台117的操作面的高度，便于操作人员作业。

详细地，爬坡皮带机123与第一皮带机119的结构完全相同，但是爬坡皮带机123的输送带的输送面相对水平面呈倾斜设置，并且沿物品输送方向，爬坡皮带机123位于第一皮带机119的下游，爬坡皮带机123的起始端与第一皮带机119的末端连接，爬坡皮带机123的末端高于爬坡皮带机123的起始端，以将第一皮带机119输出的物品继续向位于较高位置的第一打包台117输送。并且，通过爬坡皮带机123的倾斜的输送带的设置，使得爬坡皮带机123的末端的高度不低于第一打包台117的高度，例如爬坡皮带机123的末端的高度可与第一打包台117的高度齐平，此时第一打包台117可位于较高的位置，以适应操作人员的身高，更便于操作工人打包；再例如爬坡皮带机123的末端的高度还可以高于第一打包台117的高度，此时爬坡皮带机123输出的物品可掉落至第一打包台117上的包装袋内，以便于操作人员集包。

需要说明的是，爬坡皮带机123上也可以根据需求设置挡板121，挡板121可设置于爬坡皮带机123的输送带的宽度方向的两侧中的至少一侧，以避免物品在沿输送带的长度方向输送时掉落，本实施例不做限定。

请再次参阅图1、图2以及图4，在本实施例中，第一输送装置115还包括第一分输送机构，第一分输送机构包括第一转向机127、第二皮带机129和第三皮带机131。其中，第二皮带机129的起始端与爬坡皮带机123的末端连接，用于接收从爬坡皮带机123输出的物品。第一转向机127可用于改变物品的输送方向，且第一转向机127具体连接在第二皮带机129的末端和第三皮带机131的起始端之间，以将物品的输送方向调整至与第三皮带机131的输送方向一致。第三皮带机131的末端与第一打包台117连接，且第三皮带机131的物品输送方向与第二皮带机129的物品输送方向呈夹角设置，以将物品最终输送至第一打包台117的位置以进行集包作业。通过第一分输送机构的设置，可以改变物品的输送方向，使得第一打包台117能充分利用第一输送装置115周围的空间，且便于操作人员进行集包作业。

需要说明的是，在本实施例中，第二皮带机129、第三皮带机131均与第一皮带机119的结构相同，本实施例不再赘述。同时，第三皮带机131的物品输送方向具体选择为与第二皮带机129的物品输送方向垂直，以便于操作人员可站在第三皮带机131的末端位置进行打包。当然，在其他实施例中，第三皮带机131与第二皮带机129的输送方向的夹角大小还可以根据需求进行调整，本实施例不做限定。

进一步地，集包设备113还包括第二打包台133。第一输送装置115还包括第二分输送机构，第二分输送机构包括第二转向机137、第四皮带机139、第五皮带机141。第四皮带机139的起始端与第一转向机127连接，用于接收从第一转向机127输出的物品，第二转向机137连接在第四皮带机139的末端和第五皮带机141的起始端之间，用于改变物品的输送方向，第五皮带机141的末端与第二打包台133连接，且第五皮带机141的物品输送方向与第四皮带机139物品输送方向呈夹角设置，以将物品输送至第二打包台133进行打包。第二分输送机构和第一分输送机构的结构相同，通过多设置一个第二打包台133可使得多个操作人员在不同的打包台同时进行集包作业，从而能进一步地提高集包效率。

需要说明的是，在本实施例中，第二打包台133的数量为一个或多个，当第二打包台133的数量为多个时，第二分输送机构的数量也选择为多个，例如本实施例中，第二打包台133和第二分输送机构的数量均为两个，以有效地提高集包效率。同时，第四皮带机139、第五皮带机141也均与第一皮带机119的结构相同，本实施例不再赘述。另外，第四皮带机139的物品输送方向具体选择为与第五皮带机141的物品输送方向垂直，以便于操作人员可站在第三皮带机131的末端位置进行打包。当然，在其他实施例中，第四皮带机139与第五皮带机141的输送方向的夹角大小还可以根据需求进行调整，本实施例不做限定。

图5为本实施例提供的物品分拣***100的局部结构示意图三。请参阅图5，在本实施例中，第一转向机127和第二转向机137均为摆轮转向机，摆轮转向机包括基架、多个摆轮组件以及驱动组件。多个摆轮组件成排设置基架，每个摆轮组件包括支撑轴165、支撑架166、芯轴167及滚轮169，其中，支撑轴165沿竖直方向延伸设置，且支撑轴165与基架插接配合。支撑架166的底部与支撑轴165的顶端固定连接。芯轴167的两端分别由支撑架166的顶部的两侧支撑，且芯轴167的轴线垂直于支撑轴165的轴线。滚轮169套设于芯轴167，使得滚轮169可以绕芯轴167的轴线转动。驱动组件与支撑轴165传动连接，用于驱动支撑轴165转动，当需要对物品的输送方向进行改变时，可通过驱动组件驱动支撑轴165转动，从而带动整个支撑架166转动，继而带动滚轮169运动，以改变物品的输送方向。

需要说明的是，滚轮169可以为电滚筒，能够绕芯轴167转动，多个摆轮组件的滚轮169共同形成支撑并输送物品的输送面，每个滚轮169转动能够以驱动物品移动。

需要说明的是，在本实施例中，驱动组件包括驱动件和动力杆171，动力杆171沿水平方向延伸设置，且支撑轴165与动力杆171之间设置有传动件172，传动件172呈弧状结构设置，且一端与支撑轴165固定连接，一端与动力杆171铰接。驱动件可选择为驱动电机结构或其他直线驱动结构，在驱动件的驱动下动力杆171可在水平方向上往复移动，从而带动传动件172运动，进而带动支撑轴165转动，继而带动滚轮169的轴线转动，以改变滚轮169输送物品的输送方向。请再次参阅图1和图2，在本实施例中，轨道103具体选择为环形轨道，且轨道103具体包括依次首尾连接设置的第一直线段145、第一过渡段147、第二直线段149、第二过渡段151、第三直线段153、第三过渡段155、第四直线段157以及第四过渡段159。其中，第一直线段145和第三直线段153平行且间隔设置，第二直线段149和第四直线段157平行且间隔设置，第一过渡段147、第二过渡段151、第三过渡段155以及第四过渡段159均呈弧状结构设置。将轨道103设置为环形轨道可利于物品进行环形分拣，避免遗漏物品，以提高分拣效率。同时，环形轨道的设置还可以将打包设备设置于环形结构内部，从而以减小整个物品分拣***100的占用空间。

详细地，在本实施例中，轨道103上设置有多个首尾顺次连接的输送车143，轨道103上可设置驱动结构，在驱动结构的驱动下，每个输送车143均能沿轨道103的延伸方向移动。同时，轨道103的两侧中的至少一侧设置有落包口105、暂存箱107以及集包设备113，每个输送车143均能向轨道103的两侧输送物品。从而通过输送车143的输送，可以将轨道103上的物品输送至对应的落包口105处，并通过落包口105进入暂存箱107内保存，从而便于后续的集包作业的进行。

需要说明的是，在本实施例中，输送车143具体包括车架、第一带轮、第二带轮、传送带以及电机，第一带轮和第二带轮间隔设置于车架，电机与第一带轮传动连接，且传送带套设于第一带轮和第二带轮的外侧，且由第一带轮和第二带轮共同支撑，传送带的延伸方向与轨道103的宽度方向相同，以使得电机启动时，传送带上的物品可通过传送带输送位于轨道103一侧的暂存箱107内保存。

更详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，环形的轨道103的内外两侧均分列有落包口105、暂存箱107以及集包设备113。例如，在本实施例中，由于第一直线段145和第三直线段153的距离较长，而第二直线段149和第四直线段157的距离较短，因而第一直线段145和第三直线段153的两侧均设置有一个集包设备113，且每侧的集包设备113均包括一个第一打包台117和两个第二打包台133。而第二直线段149和第四直线段157处可仅仅对应设置多个并排设置的暂存箱107，通过人工或其他方式进行集包处理。在第一直线段145和第三直线段153处通过多个集包设备113的设置，一方面可充分利用环形轨道103的内部空间，提高空间利用率，另一方面还可使得多个操作人员能同时进行集包作业，以有效地提高集包效率。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以在每个直线段均对应设置集包设备113，以进一步地提高集包效率，本实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，集包设备113还包括第二输送装置177。第二输送装置177包括第六皮带机179，第六皮带机179与第一皮带机119的结构相同，且第六皮带机179的起始端邻近于第一打包台117设置，且被配置为将在第一打包台117完成打包的包装袋送出。也即，通过第二输送装置177的设置，可将集包后的包装袋送至下一级分拣***，也可用于将集包后的包装袋直接送至运输车，以便于派送作业的进行。

进一步地，第二输送装置177还包括第七皮带机(图未示出)，第七皮带机与第一皮带机119的结构相同，且第七皮带机位于轨道103的下方，第七皮带机的延伸方向与轨道103的延伸方向相同，第六皮带机179的末端与第七皮带机连通，从而可以利用分拣设备101占地空间进行集包，减小了物品分拣***100占地面积。

需要说明的是，在本实施例中，第二皮带机129、第三皮带机131、第四皮带机139、第五皮带机141、第六皮带机179以及第七皮带机的输送带的宽度方向的两侧中的至少一侧均可设置挡板121，以减少物品在运输过程中掉落的现象发生，本实施例不做限定。

下面对本实用新型的实施例提供的物品分拣***100的工作原理和有益效果进行详细地说明：

物品分拣***100首先进行物品分拣，将多个物品分别放置于轨道103上方的多个输送车143上，并驱动输送车143沿轨道103的延伸方向运动；接着，通过信息采集装置175采集每个物品的地址信息，控制装置根据此地址信息控制输送车143将物品输送至目标暂存箱107处，并控制输送车143将物品依次通过落包口105和入口109，输入暂存箱107内保存；当暂存箱107内的箱满检测装置检测到暂存箱107装满后，控制装置可以据此控制门板打开出口111，使得暂存箱107将箱内的多个物品输送至第一输送装置115，并通过第一输送装置115运输至第一打包台117以及第二打包台133处进行集包。

在上述过程中，该物品分拣***100在每个暂存箱107装满物品后，装满的物品可通过第一输送装置115传送给第一打包台117，操作人员在第一打包台117即可完成集包作业，无需来回走动进行集包，因而能节约集包时间，提高集包效率，同时降低操作人员的工作强度。

综上所述，本实用新型的实施例提供的物品分拣***100具有集包效率高的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品分拣***，其特征在于，包括：分拣设备和集包设备；

所述分拣设备包括轨道、多个落包口和多个暂存箱，多个所述落包口沿所述轨道的延伸方向排布，用于接收从所述轨道输送的物品；多个所述暂存箱与多个所述落包口一一对应设置，用于接收从所述落包口输送的物品；

所述集包设备包括连接设置的第一输送装置和第一打包台，所述第一输送装置与每个所述暂存箱均连通，用于接收所述暂存箱输出的物品并向所述第一打包台输送。

2.根据权利要求1所述的物品分拣***，其特征在于：

所述第一输送装置包括第一皮带机，每个所述暂存箱均开设有入口和出口，所述入口与对应的所述落包口连通，所述出口与所述第一皮带机连通，所述第一皮带机用于接收所述出口输出的物品并向所述第一打包台输送。

3.根据权利要求2所述的物品分拣***，其特征在于：

沿竖直方向，所述入口和所述出口分别开设于所述暂存箱的顶部和底部，所述轨道邻近所述入口设置，所述第一皮带机位于所述出口的下方，且所述第一皮带机的物品输送方向与所述轨道的延伸方向平行。

4.根据权利要求2所述的物品分拣***，其特征在于：

所述第一皮带机包括输送带和挡板，所述输送带用于支撑并输送物品，所述挡板设置于所述输送带的宽度方向的两侧中的至少一侧，且所述挡板与所述输送带的输送面呈夹角设置，用于阻挡所述输送带上的物品掉落。

5.根据权利要求2所述的物品分拣***，其特征在于：

所述第一输送装置还包括用于提高输送物品的输送面的高度的爬坡皮带机，沿物品输送方向，所述爬坡皮带机位于所述第一皮带机的下游，且所述爬坡皮带机的起始端与所述第一皮带机的末端连接，所述爬坡皮带机的末端高于所述爬坡皮带机的起始端，且所述爬坡皮带机的末端的高度不低于所述第一打包台的高度。

6.根据权利要求5所述的物品分拣***，其特征在于：

所述第一输送装置还包括第一分输送机构，所述第一分输送机构包括第一转向机、第二皮带机和第三皮带机；所述第二皮带机的起始端与所述爬坡皮带机的末端连接，所述第一转向机连接在所述第二皮带机的末端和所述第三皮带机的起始端之间，所述第三皮带机的末端与所述第一打包台连接，且所述第三皮带机的物品输送方向与所述第二皮带机的物品输送方向呈夹角设置。

7.根据权利要求6所述的物品分拣***，其特征在于：

所述集包设备还包括第二打包台，所述第一输送装置还包括第二分输送机构，所述第二分输送机构包括第二转向机、第四皮带机、第五皮带机；所述第四皮带机的起始端与所述第一转向机连接，所述第二转向机连接在所述第四皮带机的末端和所述第五皮带机的起始端之间，所述第五皮带机的末端与所述第二打包台连接，且所述第五皮带机的物品输送方向与所述第四皮带机物品输送方向呈夹角设置。

8.根据权利要求1所述的物品分拣***，其特征在于：

所述轨道上设置有多个输送车，每个所述输送车均能沿所述轨道的延伸方向移动，且每个所述输送车均能向所述轨道的两侧输送物品；所述轨道的两侧中的至少一侧设置有所述落包口、所述暂存箱以及所述集包设备。

9.根据权利要求8所述的物品分拣***，其特征在于：

所述轨道呈环形设置，多个所述输送车首尾顺次连接设置于所述轨道；

环形的所述轨道的内外两侧均设置有所述落包口、所述暂存箱以及所述集包设备。

10.根据权利要求1所述的物品分拣***，其特征在于：

所述集包设备还包括第二输送装置，第二输送装置包括第六皮带机，所述第六皮带机的起始端邻近于所述第一打包台设置，且被配置为将在所述第一打包台完成打包的包装袋送出。

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