CN213756309U - 一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，包括具有导轨的多层养殖架，自动布料、翻抛、清料小车，其特征在于：多层养殖架端部设置升降装置，升降装置包括机架，及机架上设置的活动架，活动架与机架之间设置升降导轨副，活动架上设置供自动布料、翻抛、清料小车移动的水平导轨，活动架与机架之间设置驱动装置，使得活动架能够在机架内升降，通过活动架的升降使得活动架的水平导轨与多层养殖架的导轨对接。
Description
技术领域
一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备。
背景技术
畜禽粪便、厨余垃圾、秸秆等有机废弃物排放量超过环境容量，会造成生态污染，影响人类的生活。利用昆虫处理有机废弃物,既可以实现有机废弃物无害化处理，又可以获得昆虫产品及生物有机肥产生经济效益，近年来发展较快。但是目前昆虫养殖技术比较粗放，基本处于土法养殖阶段，没有成套的机械设备或完整的工艺流程设计，难以达到规模化生产。
公开号为CN210580580U的中国专利申请公开了一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备主要包括养殖槽、养殖小车；其中养殖小车主要包括机架行走***、搅拌***、铲料***、布料***、刮料***、滚刷清扫***构成；养殖物料及昆虫在槽内养殖，养殖槽边沿设置有轨道，养殖小车沿轨道行走可完成布料、搅拌、铲料、清料等养殖作业。
该设备实现了一定的自动化，但是仍存在以下几个问题：
该设备缺少升降装置使养殖小车进入养殖槽，现昆虫养殖一般利用养殖架养殖，养殖架上设置多层养殖槽，这就造成养殖架具有一定高度，使用人工将养殖小车放入养殖槽费时费力；该设备缺少装料***，还需人工进行装料。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：公开号为CN210580580U的中国专利申请公开了一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备缺少升降装置，使用人工将养殖小车放入养殖槽费时费力，缺少装料***，还需人工进行装料。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，包括具有导轨的多层养殖架，自动布料、翻抛、清料小车，其特征在于：多层养殖架端部设置升降装置，升降装置包括机架，及机上设置的活动架，活动架与机架之间设置升降导轨副，活动架上设置供自动布料、翻抛、清料小车移动的水平导轨，活动架与机架之间设置驱动装置，使得活动架能够在机架内升降，通过活动架的升降使得活动架的水平导轨与多层养殖架的导轨对接。
一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，所述活动架与机架之间设置的驱动装置包括机架顶部设置的电机和传动轴，和机架底部设置的从动轴，电机输出轴设置减速器，减速器输出轴设置主动齿轮，传动轴中部设置从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，传动轴和从动轴两端分别设置链轮，链轮上设置链条，链条与活动架固定连接，链条转动带动活动架升降。
一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，所述活动架与机架之间设置的升降导轨副包括活动架上设置的滑块，活动架上的滑块和机架上的滑轨配合。
一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，所述活动架上设置的导轨与多层养殖架上的导轨对应。
一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，所述机架顶部设置养殖料供送管，供送管连接供送泵，用于装料。
一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，所述供送管的出料端位于升降装置顶部平面的中心位置，使自动布料、翻抛、清料小车装料均匀。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设置升降装置和上料***，解决了，人工将养殖小车放入养殖槽，人工装料费时费力的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是升降装置的结构示意图（一）。
图3是升降装置的结构示意图（二）。
图4是升降导轨副的结构示意图。
图5是多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备的俯视图。
图6是自动布料、翻抛、清料小车的剖面视图。
图7是控制器示意图。
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外，在本实用新型中需要理解的是“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
具体实施方式
如图1所示的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，包括具有导轨的多层养殖架1，自动布料、翻抛、清料小车2，其特征在于：多层养殖架1的a端设置升降装置3，升降装置3包括机架4，及机架4上设置的活动架5，多层养殖架1的a端与机架4的b端相接。活动架5与机架5之间设置升降导轨副6，活动架5上设置供自动布料、翻抛、清料小车移动的水平导轨51，活动架与机架之间设置驱动装置7，使得活动架5能够在机架4内升降，通过活动架5的升降使得活动架5的水平导轨51与多层养殖架的导轨11对接，活动架5上设置的导轨51与多层养殖架1上的导轨11对应。
如图2、3所示的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述活动架5与机架4之间设置的驱动装置7包括机架4的顶部通过螺栓固定连接的电机71和传动轴72，和机架4的底部通过螺栓固定连接的从动轴73，电机71的输出轴通过平键固定连接主动齿轮74，传动轴72中部通过平键固定连接从动齿轮75，主动齿轮74与从动齿轮75啮合，传动轴72和从动轴73两端分别设置链轮76，链轮76上设置链条77，链条77与活动架5通过螺栓固定连接，链条77转动带动活动架5升降。
所述电机71优选为减速电机,所述链条77优选为板式链国标为GB 6074-1995中的弯板链条。
如图4所示的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，所述活动架5与机架4之间设置的升降导轨副6包括活动架5上设置的滑块52，活动架5上的滑块52和机架4上的滑轨42配合。
如图5所示的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，所述机架4的顶部设置养殖料供送管43，供送管43的c端固定连接供送泵44出口，用于装料。供送管43的d端位于机架4顶部平面的中心位置，供送泵44的进口端固定连接输送管45的e端，输送管45的f端固定在料池46中，供送泵44启动将料池46中的养殖料抽至自动布料、翻抛、清料小车中，且保证小车装料均匀。
如图6所示的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，所述动布料、翻抛、清料小车底部设置驱动电机35，可驱动布料、翻抛、清料小车行走，布料、翻抛、清料小车料斗内壁上部设置料位传感器33。
如图7所示的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备的控制器30，所述控制器30的输入端连接启动开关31、活动架限位开关32、小车限位开关34、和料位传感器33，控制器30的输出端连接电机71、养殖料供送泵44、驱动电机35。
启动开关31启动，启动开关31发出电信号给控制器30，控制器30发出电信号控制电机71启动，使得活动架5上升。活动架5在上升过程中，触碰到多层养殖架1上的每层导轨11的a端的活动架限位开关32后，活动架限位开关32发出电信号给控制器30，控制器30发出电信号控制电机71停止同时养殖料供送泵44启动，电机71停止使得活动架5上的导轨51可与多层养殖架1上的导轨11对接，养殖料供送泵44启动将料池46中的物料抽至自动布料、翻抛、清料小车2中。
如图1、7所示的自动布料、翻抛、清料小车2，自动布料、翻抛、清料小车2的料斗内固定连接料位传感器33，自动布料、翻抛、清料小车2的底部固定连接驱动电机35。养殖料供送泵44启动将料池46中的物料抽至自动布料、翻抛、清料小车2料斗，当物料堆积到达一定高度后，料位传感器33发出电信号给控制器30，控制器30发出电信号控制养殖料供送泵44停止同时驱动电机35启动，自动布料、翻抛、清料小车2完成装料后沿活动架5上的导轨51移动到多层养殖架1的导轨11上，并沿导轨11进行布料工作。
自动布料、翻抛、清料小车2沿导轨11向前移动，移动至多层养殖架1的e端后触碰小车限位开关34，小车限位开关34发出电信号给控制器30，控制器30发出电信号控制驱动电机35反向旋转，自动布料、翻抛、清料小车2返回至活动架5上。
本实用新型的工作过程如下（或者工作原理、或者使用方法）：多层养殖架上设置导轨，多层养殖架端部设置升降装置，升降装置包括机架，及机架上设置的活动架，活动架与机架之间设置升降导轨副，活动架上设置供自动布料、翻抛、清料小车移动的水平导轨，活动架与机架之间设置驱动装置，使得活动架能够在机架内升降，通过活动架的升降使得活动架的水平导轨与多层养殖架的导轨对接。小车可从活动架上的导轨移动到多层养殖架上的导轨进行工作；升降装置一端设置供送泵，养殖小车跟随活动架到达升降装置一端，供送泵启动，小车完成装料。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，包括具有导轨的多层养殖架，自动布料、翻抛、清料小车，其特征在于：多层养殖架端部设置升降装置，升降装置包括机架，及机架上设置的活动架，活动架与机架之间设置升降导轨副，活动架上设置供自动布料、翻抛、清料小车移动的水平导轨，活动架与机架之间设置驱动装置，使得活动架能够在机架内升降，通过活动架的升降使得活动架的水平导轨与多层养殖架的导轨对接。
2.如权利要求1所述的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述活动架与机架之间设置的驱动装置包括机架顶部设置的电机和传动轴，和机架底部设置的从动轴，电机输出轴设置减速器，减速器输出轴设置主动齿轮，传动轴中部设置从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，传动轴和从动轴两端分别设置链轮，链轮上设置链条，链条与活动架固定连接，链条转动带动活动架升降。
3.如权利要求1所述的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述活动架与机架之间设置的升降导轨副包括活动架上设置的滑块，活动架上的滑块和机架上的滑轨配合。
4.如权利要求1所述的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述活动架上设置的导轨与多层养殖架上的导轨对应。
5.如权利要求1所述的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述机架顶部设置养殖料供送管，供送管连接供送泵，用于装料。
6.如权利要求5所述的一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述供送管的出料端位于升降装置顶部平面的中心位置，使自动布料、翻抛、清料小车装料均匀。
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| CN202022421408.XU CN213756309U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种多层自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114680079A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-01 | 集美大学 | 一种自动立体式牛蛙养殖装置及牛蛙养殖方法 |
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- 2020-10-27 CN CN202022421408.XU patent/CN213756309U/zh active Active
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