CN113940315B - 米蛾自动养殖***的操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了米蛾自动养殖***及操作方法，包括导向磁条、AVG小车本体、夹持齿轮、第一连杆、夹持臂、第二连杆、废水收集槽、清洗滚刷、清洗刮板和废水斗，所述养殖底板上铺设有导向磁条，且导向磁条上配合安装有AVG小车本体，本发明，利用设置的第一连杆、第二连杆和夹持臂的相互作用，使夹持臂带动夹持块对养殖盒进行夹取，之后利用设置的AVG小车本体在导向磁条移动，将养殖盒移动到对用位置，无需人工搬运养殖盒，自动化程度高，提高了养殖的效率，利用设置清洗滚刷和清洗刮板对养殖盒进行清洗，减轻了养殖后期工作人员的劳动强度，通过设置的废水斗将废水排放到废水收集槽中，进行集中处理，避免了直接排放对周围环境造成破坏。
Description
技术领域
本发明涉及米蛾养殖技术领域，具体为米蛾自动养殖***及操作方法。
背景技术
基于绿色植保的发展要求，害虫生物防治的应用越来越广泛，随着赤眼蜂等天敌昆虫的需求量不断扩大，对作为替代宿主的鳞翅目害虫卵需求量也日益增加。米蛾属于鳞翅目、蜡螟科，是广泛分布于世界的仓储害虫。因饲养方便、饲料来源广、成本较低、便于大规模生产等特点，使得米蛾卵作为替代寄主被广泛用于繁殖赤眼蜂、草蛉和小花蝽等天敌昆虫。但是现有的米蛾养殖***，物料的运输依赖人工操作，自动化程度低，影响了养殖的工作效率；且现有的养殖***，没有自动清洗的功能，在养殖后期，养殖盒的清洗工作加重了工作人员的劳动负担；现有的养殖***大多没有废水收集装置，养殖过程中的产生的废水不加收集直接排放会危害周围的环境；因此设计米蛾自动养殖***是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供米蛾自动养殖***及操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：米蛾自动养殖***，包括养殖底板、AVG小车本体、转动电机、夹持臂、废水收集槽、养殖架和清洗架，所述养殖底板上铺设有导向磁条，且导向磁条上配合安装有AVG小车本体， AVG小车本体的顶部分别设置有转动电机和安装壳，且转动电机位于安装壳的内部，安装壳的顶部转动连接有安装架，且转动电机的输出端贯穿安装壳与安装架的底部固定连接，安装架中通过轴承连接有升降丝杠，且安装架的顶部设置有升降电机，升降电机的输出端贯穿安装架与升降丝杠的顶部固定连接，且升降丝杠与升降连接块内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，升降连接块在安装架一侧开设的滑槽中滑动，且升降连接块的一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上设置有夹持架，且夹持架的顶部设置有第一连接柱。
优选的，所述第一连接柱上转动连接有夹持齿轮，且夹持齿轮的顶部固定连接第一连杆的一端，第一连杆与第一连接柱的连接处开设有通孔，第一连杆的另一端与夹持臂的一端铰接，且夹持臂上转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与第二连接柱转动连接，且第二连接柱的底部与夹持架的顶部焊接。
优选的，所述夹持架上设置有夹持气缸，且夹持气缸的输出端上设置有双面齿条，且双面齿条在夹持架顶部开设的滑槽中滑动，双面齿条与夹持齿轮相互啮合，夹持臂的另一端设置有夹持块。
优选的，所述养殖底板的一角设置有充电台，且养殖底板上靠近充电台的一侧设置有空盒运输台，空盒运输台上放置有养殖盒，空盒运输台的一侧设置有加料台，且加料台上设置有加料斗，养殖底板上设置有养殖架，且养殖架分布在导向磁条的两侧。
优选的，所述养殖底板上远离充电台的一侧设置有清洗架，且清洗架的一侧设置有清洗放置台，清洗架的两侧设置有横移架，横移架中设置有横移导轨，且横移导轨上设置有横移气缸，横移气缸的一侧设置有夹紧气缸，且夹紧气缸的输出端设置有夹紧块。
优选的，所述清洗架的顶部设置有固定架，固定架上设置有上水管，固定架的底部分别设置有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的输出端上设置有第一连接架，第一连接架上设置有清洗块，且清洗块内部嵌入安装有清洗电机，清洗块的两侧转动连接有清洗滚刷，且清洗电机的输出端贯穿清洗块与清洗滚刷的一端固定连接。
优选的，所述第二升降气缸的输出端上设置有第二连接架，且第二连接架的底部设置有清洗导轨，清洗导轨上设置有清洗气缸，且清洗气缸的两侧设置有清洗刮板，清洗导轨与清洗刮板的连接处开设有通孔。
优选的，所述清洗架的另一侧通过轴承连接有中轴，且清洗架上设置有翻转电机，翻转电机的输出端贯穿清洗架与中轴的一端固定连接，且中轴上设置有翻转板，翻转板的顶部两侧设置有固定气缸，且固定气缸的输出端设置有固定块，清洗架的底部设置有废水斗，且废水斗位于翻转板的下方，废水斗的底部设置有废水收集槽。
米蛾自动养殖***的操作方法，包括以下步骤：步骤一，运输上架；步骤二，反复加料；步骤三，添加网盖；步骤四，收网取虫；步骤五，搬运清洗；
其中上述步骤一中，首先AVG小车本体沿着导向磁条移动至空盒运输台的一侧，然后伸缩气缸带动夹持架靠近养殖盒，随后夹持气缸带动双面齿条移动，进而带动与双面齿条啮合的夹持齿轮转动，随后通过第一连杆、第二连杆和夹持臂的相互配合，使夹持块夹取养殖盒，之后AVG小车本体沿着导向磁条移动至加料台的一侧，将养殖盒放置到加料台上，随后人工通过加料斗向养殖盒中投料、加虫、加水，然后AVG小车本体再次利用夹持气缸带动双面齿条移动，再通过夹持块夹取养殖盒，之后AVG小车本体沿着导向磁条移动至养殖架的一侧，随后通过升降电机带动升降丝杠转动，利用升降丝杠与升降连接块的配合连接，带动升降连接块上下移动调节养殖盒的高度，随后通过伸缩气缸和夹持气缸的相互配合，将养殖盒放置到养殖架对应的位置上；
其中上述步骤二中，养殖盒放置6～8天后，AVG小车本体沿着导向磁条移动至养殖架的一侧，然后伸缩气缸带动夹持架靠近养殖盒，随后夹持气缸带动双面齿条移动，进而带动与双面齿条啮合的夹持齿轮转动，随后通过第一连杆、第二连杆和夹持臂的相互配合，使夹持块夹取养殖盒，之后AVG小车本体沿着导向磁条移动至加料台的一侧，将养殖盒放置到加料台上，随后人工通过加料斗向养殖盒中再次投料、加水，之后通过AVG小车本体将养殖盒放回养殖架上，每放置3～7天后，重复操作一次，进行反复加料加水；
其中上述步骤三中，步骤一开始45～55天之后，AVG小车本体沿着导向磁条移动至养殖架的一侧，然后伸缩气缸带动夹持架靠近养殖盒，随后夹持气缸带动双面齿条移动，进而带动与双面齿条啮合的夹持齿轮转动，随后通过第一连杆、第二连杆和夹持臂的相互配合，使夹持块夹取养殖盒，之后AVG 小车本体沿着导向磁条移动至加料台的一侧，将养殖盒放置到加料台上，随后人工在养殖盒上盖上网盖，之后通过AVG小车本体将养殖盒放回养殖架上；
其中上述步骤四中，养殖盒盖上网盖1天后，AVG小车本体沿着导向磁条移动至养殖架的一侧，然后伸缩气缸带动夹持架靠近养殖盒，随后夹持气缸带动双面齿条移动，进而带动与双面齿条啮合的夹持齿轮转动，随后通过第一连杆、第二连杆和夹持臂的相互配合，使夹持块夹取养殖盒，之后AVG小车本体沿着导向磁条移动至加料台的一侧，将养殖盒放置到加料台上，随后人工收取网盖上的虫子；每过1天重复操作一次，重复收取55～65次；
其中上述步骤五中，最后一次收虫后AVG小车本体沿着导向磁条移动至清洗架的一侧，将养殖盒放置在清洗放置台上，之后夹紧气缸带动夹紧块对养殖盒进行夹紧固定，同时通过上水管向养殖盒中注入清洗液，随后横移气缸带动夹紧气缸和养殖盒移动到第一升降气缸的正下方，然后第一升降气缸带动第一连接架进入养殖盒的内部，随后清洗电机带动清洗滚刷转动，对养殖盒的内壁进行清洗，清洗后，横移气缸带动夹紧气缸和养殖盒移动到第二升降气缸的正下方，随后第二升降气缸带动第二连接架进入第二连接架的内部，之后清洗气缸带动清洗刮板沿着清洗导轨的方向移动，进而通过清洗刮板对养殖盒的底部进行清洗，清洗后，横移气缸带动夹紧气缸和养殖盒移动并放置到翻转板上，然后固定气缸带动固定块将养殖盒夹紧固定，随后翻转电机带动中轴和翻转板转动，使养殖盒翻转，将清洗后的废水倒入废水斗中，随后废水流入废水收集槽中进行收集处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该米蛾自动养殖***及操作方法，通过设置的夹持气缸带动双面齿条移动，进而通过双面齿条与夹持齿轮的相互啮合，带动夹持齿轮和第一连杆转动，通过第一连杆、第二连杆和夹持臂的相互作用，使夹持臂带动夹持块对养殖进行夹取，之后利用设置的AVG 小车本体在导向磁条移动，将养殖盒移动到对用位置，无需人工搬运养殖盒，自动化程度高，提高了养殖的效率；通过设置的第一升降气缸带动第一连接架进入养殖盒的内部，之后清洗电机带动清洗滚刷转动，对养殖盒的内壁进行清洗，随后通过横移气缸依次带动夹紧气缸、夹紧块和养殖盒移动到第二升降气缸的下方，之后第二升降气缸带动第二连接架进入养殖盒的内部，随后清洗气缸带动清洗刮板移动，对养殖盒的底部进行清洗，减轻了养殖后期工作人员的劳动强度；通过设置的废水斗将废水排放到废水收集槽中，进行集中处理，防止直接排放对周围环境的破坏。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视图；
图2为图1中A区域的局部放大图；
图3为图1中B区域的局部放大图；
图4为图1中C区域的局部放大图；
图5为本发明中升降丝杠的左视剖视图；
图6为本发明中清洗架的右视图；
图7为图6中D区域的局部放大图；
图8为本发明中翻转板的主视剖视图；
图9为本发明的局部结构主视图；
图10为本发明中第一连接架的俯视剖视图；
图11为本发明中第二连接架的俯视剖视图；
图12为本发明的部分结构三维图；
图13为本发明的操作方法流程图；
图中：1、养殖底板；2、导向磁条；3、AVG小车本体；4、转动电机；5、安装壳；6、安装架；7、升降丝杠；8、升降电机；9、升降连接块；10、伸缩气缸；11、夹持架；12、第一连接柱；13、夹持齿轮；14、第一连杆；15、夹持臂；16、第二连杆；17、第二连接柱；18、废水收集槽；19、夹持气缸； 20、双面齿条；21、夹持块；22、充电台；23、空盒运输台；24、加料台； 25、加料斗；26、养殖架；27、清洗架；28、清洗放置台；29、上水管；30、横移架；31、横移导轨；32、横移气缸；33、夹紧气缸；34、夹紧块；35、固定架；36、第一升降气缸；37、第二升降气缸；38、第一连接架；39、清洗块；40、清洗电机；41、清洗滚刷；42、第二连接架；43、清洗导轨；44、清洗气缸；45、清洗刮板；46、中轴；47、翻转电机；48、翻转板；49、固定气缸；50、固定块；51、废水斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：米蛾自动养殖***，包括养殖底板1、AVG小车本体3、转动电机4、夹持臂15、废水收集槽18、养殖架 26和清洗架27，养殖底板1上铺设有导向磁条2，且导向磁条2上配合安装有AVG小车本体3，AVG小车本体3的顶部分别设置有转动电机4和安装壳5，且转动电机4位于安装壳5的内部，安装壳5的顶部转动连接有安装架6，且转动电机4的输出端贯穿安装壳5与安装架6的底部固定连接，安装架6中通过轴承连接有升降丝杠7，且安装架6的顶部设置有升降电机8，升降电机8的输出端贯穿安装架6与升降丝杠7的顶部固定连接，且升降丝杠7与升降连接块9内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，升降连接块9在安装架6 一侧开设的滑槽中滑动，且升降连接块9的一侧设置有伸缩气缸10，伸缩气缸10的输出端上设置有夹持架11，且夹持架11的顶部设置有第一连接柱12，第一连接柱12上转动连接有夹持齿轮13，且夹持齿轮13的顶部固定连接第一连杆14的一端，第一连杆14与第一连接柱12的连接处开设有通孔，第一连杆14的另一端与夹持臂15的一端铰接，且夹持臂15上转动连接第二连杆 16的一端，第二连杆16的另一端与第二连接柱17转动连接，且第二连接柱 17的底部与夹持架11的顶部焊接，通过设置的夹持臂15，有利于对养殖盒进行固定和夹取，夹持架11上设置有夹持气缸19，且夹持气缸19的输出端上设置有双面齿条20，且双面齿条20在夹持架11顶部开设的滑槽中滑动，双面齿条20与夹持齿轮13相互啮合，夹持臂15的另一端设置有夹持块21，通过设置的夹持气缸19带动双面齿条20移动，有利于通过双面齿条20和夹持齿轮13的相互啮合，来带动夹持齿轮13的转动，养殖底板1的一角设置有充电台22，且养殖底板1上靠近充电台22的一侧设置有空盒运输台23，空盒运输台23上放置有养殖盒，空盒运输台23的一侧设置有加料台24，且加料台24上设置有加料斗25，养殖底板1上设置有养殖架26，且养殖架26 分布在导向磁条2的两侧，通过将养殖架26布置在导向磁条2的两侧，有利于AVG小车本体3在导向磁条2上移动的同时，将养殖盒放置在养殖架26上，养殖底板1上远离充电台22的一侧设置有清洗架27，且清洗架27的一侧设置有清洗放置台28，清洗架27的两侧设置有横移架30，横移架30中设置有横移导轨31，且横移导轨31上设置有横移气缸32，横移气缸32的一侧设置有夹紧气缸33，且夹紧气缸33的输出端设置有夹紧块34，通过设置的夹紧块34，有利于对养殖盒进行固定，清洗架27的顶部设置有固定架35，固定架35上设置有上水管29，固定架35的底部分别设置有第一升降气缸36和第二升降气缸37，第一升降气缸36的输出端上设置有第一连接架38，第一连接架38上设置有清洗块39，且清洗块39内部嵌入安装有清洗电机40，清洗块39的两侧转动连接有清洗滚刷41，且清洗电机40的输出端贯穿清洗块39 与清洗滚刷41的一端固定连接，通过设置的清洗电机40，有利于带动清洗滚刷41的转动，进而通过清洗滚刷41对养殖盒的内壁进行清洗，第二升降气缸37的输出端上设置有第二连接架42，且第二连接架42的底部设置有清洗导轨43，清洗导轨43上设置有清洗气缸44，且清洗气缸44的两侧设置有清洗刮板45，清洗导轨43与清洗刮板45的连接处开设有通孔，通过设置的清洗气缸44有利于带动清洗刮板45的移动，进而通过清洗刮板45对养殖盒的底部进行清洗，清洗架27的另一侧通过轴承连接有中轴46，且清洗架27上设置有翻转电机47，翻转电机47的输出端贯穿清洗架27与中轴46的一端固定连接，且中轴46上设置有翻转板48，翻转板48的顶部两侧设置有固定气缸49，且固定气缸49的输出端设置有固定块50，清洗架27的底部设置有废水斗51，且废水斗51位于翻转板48的下方，废水斗51的底部设置有废水收集槽18，通过设置的废水斗51有利于将废水排放到废水收集槽18中，进行集中处理，避免直接排放对周围环境的破坏。
请参阅图13，本发明提供的一种实施例：米蛾自动养殖***的操作方法，包括以下步骤：步骤一，运输上架；步骤二，反复加料；步骤三，添加网盖；步骤四，收网取虫；步骤五，搬运清洗；
其中上述步骤一中，首先AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至空盒运输台23的一侧，然后伸缩气缸10带动夹持架11靠近养殖盒，随后夹持气缸 19带动双面齿条20移动，进而带动与双面齿条20啮合的夹持齿轮13转动，随后通过第一连杆14、第二连杆16和夹持臂15的相互配合，使夹持块21夹取养殖盒，之后AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至加料台24的一侧，将养殖盒放置到加料台24上，随后人工通过加料斗25向养殖盒中投料、加虫、加水，然后AVG小车本体3再次利用夹持气缸19带动双面齿条20移动，再通过夹持块21夹取养殖盒，之后AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至养殖架26的一侧，随后通过升降电机8带动升降丝杠7转动，利用升降丝杠7与升降连接块9的配合连接，带动升降连接块9上下移动调节养殖盒的高度，随后通过伸缩气缸10和夹持气缸19的相互配合，将养殖盒放置到养殖架26对应的位置上；
其中上述步骤二中，养殖盒放置7天后，AVG小车本体3沿着导向磁条2 移动至养殖架26的一侧，然后伸缩气缸10带动夹持架11靠近养殖盒，随后夹持气缸19带动双面齿条20移动，进而带动与双面齿条20啮合的夹持齿轮 13转动，随后通过第一连杆14、第二连杆16和夹持臂15的相互配合，使夹持块21夹取养殖盒，之后AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至加料台24 的一侧，将养殖盒放置到加料台24上，随后人工通过加料斗25向养殖盒中再次投料、加水，之后通过AVG小车本体3将养殖盒放回养殖架26上，每放置3～7天后，重复操作一次，进行反复加料加水；
其中上述步骤三中，步骤一开始45～55天之后，AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至养殖架26的一侧，然后伸缩气缸10带动夹持架11靠近养殖盒，随后夹持气缸19带动双面齿条20移动，进而带动与双面齿条20啮合的夹持齿轮13转动，随后通过第一连杆14、第二连杆16和夹持臂15的相互配合，使夹持块21夹取养殖盒，之后AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至加料台24的一侧，将养殖盒放置到加料台24上，随后人工在养殖盒上盖上网盖，之后通过AVG小车本体3将养殖盒放回养殖架26上；
其中上述步骤四中，养殖盒盖上网盖1天后，AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至养殖架26的一侧，然后伸缩气缸10带动夹持架11靠近养殖盒，随后夹持气缸19带动双面齿条20移动，进而带动与双面齿条20啮合的夹持齿轮13转动，随后通过第一连杆14、第二连杆16和夹持臂15的相互配合，使夹持块21夹取养殖盒，之后AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至加料台 24的一侧，将养殖盒放置到加料台24上，随后人工收取网盖上的虫子；每过 1天重复操作一次，重复收取60次；
其中上述步骤五中，最后一次收虫后AVG小车本体3沿着导向磁条2移动至清洗架27的一侧，将养殖盒放置在清洗放置台28上，之后夹紧气缸33 带动夹紧块34对养殖盒进行夹紧固定，同时通过上水管29向养殖盒中注入清洗液，随后横移气缸32带动夹紧气缸33和养殖盒移动到第一升降气缸36 的正下方，然后第一升降气缸36带动第一连接架38进入养殖盒的内部，随后清洗电机40带动清洗滚刷41转动，对养殖盒的内壁进行清洗，清洗后，横移气缸32带动夹紧气缸33和养殖盒移动到第二升降气缸37的正下方，随后第二升降气缸37带动第二连接架42进入第二连接架42的内部，之后清洗气缸44带动清洗刮板45沿着清洗导轨43的方向移动，进而通过清洗刮板45 对养殖盒的底部进行清洗，清洗后，横移气缸32带动夹紧气缸33和养殖盒移动并放置到翻转板48上，然后固定气缸49带动固定块50将养殖盒夹紧固定，随后翻转电机47带动中轴46和翻转板48转动，使养殖盒翻转，将清洗后的废水倒入废水斗51中，随后废水流入废水收集槽18中进行收集处理。
工作原理：本发明在使用时，首先将外接水管套接在上水管29上，之后，通过升降电机8带动升降丝杠7的转动，进而通过升降丝杠7与升降连接块9 的相互配合连接，使升降连接块9沿着安装架6上开设的滑槽移动，将夹持架11调节到需要的高度，随后夹持气缸19带动双面齿条20移动，进而带动与双面齿条20啮合的夹持齿轮13转动，随后通过第一连杆14、第二连杆16 和夹持臂15的相互配合，使夹持块21夹取养殖盒，之后AVG小车本体3沿着导向磁条2移动，将养殖盒运输到规定的位置，无需人工搬运养殖盒，自动化程度高，提高了养殖的效率，对养殖盒进行清洗时，首先通过夹紧气缸 33带动夹紧块34对养殖盒进行夹紧固定，同时通过上水管29向养殖盒中注入清洗液，随后横移气缸32带动夹紧气缸33和养殖盒移动到第一升降气缸 36的正下方，然后第一升降气缸36带动第一连接架38进入养殖盒的内部，随后清洗电机40带动清洗滚刷41转动，对养殖盒的内壁进行清洗，清洗后，横移气缸32带动夹紧气缸33和养殖盒移动到第二升降气缸37的正下方，随后第二升降气缸37带动第二连接架42进入第二连接架42的内部，之后清洗气缸44带动清洗刮板45沿着清洗导轨43的方向移动，进而通过清洗刮板45 对养殖盒的底部进行清洗，减轻了养殖后期工作人员的劳动强度，随后通过横移气缸32带动夹紧气缸33和养殖盒移动，并将养殖盒放置到翻转板48上，然后固定气缸49带动固定块50将养殖盒夹紧固定，随后翻转电机47带动中轴46和翻转板48转动，使养殖盒翻转，将清洗后的废水倒入废水斗51中，随后废水流入废水收集槽18中进行收集处理，防止废水对周围环境造成破坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.米蛾自动养殖***的操作方法，包括养殖底板(1)、AVG小车本体(3)、转动电机(4)、第一连杆(14)、夹持臂(15)、废水收集槽(18)、充电台(22)、养殖架(26)和清洗架(27)，其特征在于：所述养殖底板(1)上铺设有导向磁条(2)，且导向磁条(2)上配合安装有AVG小车本体(3)，AVG小车本体(3)的顶部分别设置有转动电机(4)和安装壳(5)，且转动电机(4)位于安装壳(5)的内部，安装壳(5)的顶部转动连接有安装架(6)，且转动电机(4)的输出端贯穿安装壳(5)与安装架(6)的底部固定连接，安装架(6)中通过轴承连接有升降丝杠(7)，且安装架(6)的顶部设置有升降电机(8)，升降电机(8)的输出端贯穿安装架(6)与升降丝杠(7)的顶部固定连接，且升降丝杠(7)与升降连接块(9)内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，升降连接块(9)在安装架(6)一侧开设的滑槽中滑动，且升降连接块(9)的一侧设置有伸缩气缸(10)，伸缩气缸(10)的输出端上设置有夹持架(11)，且夹持架(11)的顶部设置有第一连接柱(12)；
所述第一连接柱(12)上转动连接有夹持齿轮(13)，且夹持齿轮(13)的顶部固定连接第一连杆(14)的一端，第一连杆(14)与第一连接柱(12)的连接处开设有通孔，第一连杆(14)的另一端与夹持臂(15)的一端铰接，且夹持臂(15)上转动连接第二连杆(16)的一端，第二连杆(16)的另一端与第二连接柱(17)转动连接，且第二连接柱(17)的底部与夹持架(11)的顶部焊接；
所述夹持架(11)上设置有夹持气缸(19)，且夹持气缸(19)的输出端上设置有双面齿条(20)，且双面齿条(20)在夹持架(11)顶部开设的滑槽中滑动，双面齿条(20)与夹持齿轮(13)相互啮合，夹持臂(15)的另一端设置有夹持块(21)；
所述养殖底板(1)的一角设置有充电台(22)，且养殖底板(1)上靠近充电台(22)的一侧设置有空盒运输台(23)，空盒运输台(23)的一侧设置有加料台(24)，且加料台(24)上设置有加料斗(25)，养殖底板(1)上设置有养殖架(26)，且养殖架(26)分布在导向磁条(2)的两侧；
所述养殖底板(1)上远离充电台(22)的一侧设置有清洗架(27)，且清洗架(27)的一侧设置有清洗放置台(28)，清洗架(27)的两侧设置有横移架(30)，横移架(30)中设置有横移导轨(31)，且横移导轨(31)上设置有横移气缸(32)，横移气缸(32)的一侧设置有夹紧气缸(33)，且夹紧气缸(33)的输出端设置有夹紧块(34)；
所述清洗架(27)的顶部设置有固定架(35)，固定架(35)上设置有上水管(29)，固定架(35)的底部分别设置有第一升降气缸(36)和第二升降气缸(37)，第一升降气缸(36)的输出端上设置有第一连接架(38)，第一连接架(38)上设置有清洗块(39)，且清洗块(39)内部嵌入安装有清洗电机(40)，清洗块(39)的两侧转动连接有清洗滚刷(41)，且清洗电机(40)的输出端贯穿清洗块(39)与清洗滚刷(41)的一端固定连接；
所述第二升降气缸(37)的输出端上设置有第二连接架(42)，且第二连接架(42)的底部设置有清洗导轨(43)，清洗导轨(43)上设置有清洗气缸(44)，且清洗气缸(44)的两侧设置有清洗刮板(45)，清洗导轨(43)与清洗刮板(45)的连接处开设有通孔；
所述清洗架(27)的另一侧通过轴承连接有中轴(46)，且清洗架(27)上设置有翻转电机(47)，翻转电机(47)的输出端贯穿清洗架(27)与中轴(46)的一端固定连接，且中轴(46)上设置有翻转板(48)，翻转板(48)的顶部两侧设置有固定气缸(49)，且固定气缸(49)的输出端设置有固定块(50)，清洗架(27)的底部设置有废水斗(51)，且废水斗(51)位于翻转板(48)的下方，废水斗(51)的底部设置有废水收集槽(18)；
该操作方法，包括以下步骤：步骤一，运输上架；步骤二，反复加料；步骤三，添加网盖；步骤四，收网取虫；步骤五，搬运清洗；
其中上述步骤一中，首先AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至空盒运输台(23)的一侧，然后伸缩气缸(10)带动夹持架(11)靠近养殖盒，随后夹持气缸(19)带动双面齿条(20)移动，进而带动与双面齿条(20)啮合的夹持齿轮(13)转动，随后通过第一连杆(14)、第二连杆(16)和夹持臂(15)的相互配合，使夹持块(21)夹取养殖盒，之后AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至加料台(24)的一侧，将养殖盒放置到加料台(24)上，随后人工通过加料斗(25)向养殖盒中投料、加虫、加水，然后AVG小车本体(3)再次利用夹持气缸(19)带动双面齿条(20)移动，再通过夹持块(21)夹取养殖盒，之后AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至养殖架(26)的一侧，随后通过升降电机(8)带动升降丝杠(7)转动，利用升降丝杠(7)与升降连接块(9)的配合连接，带动升降连接块(9)上下移动调节养殖盒的高度，随后通过伸缩气缸(10)和夹持气缸(19)的相互配合，将养殖盒放置到养殖架(26)对应的位置上；
其中上述步骤二中，养殖盒放置6～8天后，AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至养殖架(26)的一侧，然后伸缩气缸(10)带动夹持架(11)靠近养殖盒，随后夹持气缸(19)带动双面齿条(20)移动，进而带动与双面齿条(20)啮合的夹持齿轮(13)转动，随后通过第一连杆(14)、第二连杆(16)和夹持臂(15)的相互配合，使夹持块(21)夹取养殖盒，之后AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至加料台(24)的一侧，将养殖盒放置到加料台(24)上，随后人工通过加料斗(25)向养殖盒中再次投料、加水，之后通过AVG小车本体(3)将养殖盒放回养殖架(26)上，每放置3～7天后，重复操作一次，进行反复加料加水；
其中上述步骤三中，步骤一开始45～55天之后，AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至养殖架(26)的一侧，然后伸缩气缸(10)带动夹持架(11)靠近养殖盒，随后夹持气缸(19)带动双面齿条(20)移动，进而带动与双面齿条(20)啮合的夹持齿轮(13)转动，随后通过第一连杆(14)、第二连杆(16)和夹持臂(15)的相互配合，使夹持块(21)夹取养殖盒，之后AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至加料台(24)的一侧，将养殖盒放置到加料台(24)上，随后人工在养殖盒上盖上网盖，之后通过AVG小车本体(3)将养殖盒放回养殖架(26)上；
其中上述步骤四中，养殖盒盖上网盖1天后，AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至养殖架(26)的一侧，然后伸缩气缸(10)带动夹持架(11)靠近养殖盒，随后夹持气缸(19)带动双面齿条(20)移动，进而带动与双面齿条(20)啮合的夹持齿轮(13)转动，随后通过第一连杆(14)、第二连杆(16)和夹持臂(15)的相互配合，使夹持块(21)夹取养殖盒，之后AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至加料台(24)的一侧，将养殖盒放置到加料台(24)上，随后人工收取网盖上的虫子；每过1天重复操作一次，重复收取55～65次；
其中上述步骤五中，最后一次收虫后AVG小车本体(3)沿着导向磁条(2)移动至清洗架(27)的一侧，将养殖盒放置在清洗放置台(28)上，之后夹紧气缸(33)带动夹紧块(34)对养殖盒进行夹紧固定，同时通过上水管(29)向养殖盒中注入清洗液，随后横移气缸(32)带动夹紧气缸(33)和养殖盒移动到第一升降气缸(36)的正下方，然后第一升降气缸(36)带动第一连接架(38)进入养殖盒的内部，随后清洗电机(40)带动清洗滚刷(41)转动，对养殖盒的内壁进行清洗，清洗后，横移气缸(32)带动夹紧气缸(33)和养殖盒移动到第二升降气缸(37)的正下方，随后第二升降气缸(37)带动第二连接架(42)进入第二连接架(42)的内部，之后清洗气缸(44)带动清洗刮板(45)沿着清洗导轨(43)的方向移动，进而通过清洗刮板(45)对养殖盒的底部进行清洗，清洗后，横移气缸(32)带动夹紧气缸(33)和养殖盒移动并放置到翻转板(48)上，然后固定气缸(49)带动固定块(50)将养殖盒夹紧固定，随后翻转电机(47)带动中轴(46)和翻转板(48)转动，使养殖盒翻转，将清洗后的废水倒入废水斗(51)中，随后废水流入废水收集槽(18)中进行收集处理。
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