CN213749362U - 一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，包括工作台（2）、力传感器（3）、丝杠螺母机构（9）、驱动丝杠螺母机构（9）转动的驱动机构、由丝杠螺母机构（9）带动伸缩的伸缩机构、用于调节伸缩机构角度的角度调节机构和用于夹紧弹性薄膜的夹紧机构，驱动机构、丝杠螺母机构（9）和滑道支架（10）固定设置在工作台（2）上，伸缩机构滑动连接滑道支架（10），角度调节机构通过力传感器（3）固定设置在丝杠螺母机构（9）上，伸缩机构与角度调节机构固定连接，夹紧机构滑动设置在伸缩机构上，本装置对不同长宽比的弹性薄膜材料进行双轴拉伸试验项目的检测。

Description

一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台

技术领域

本实用新型涉及一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，属于实验设备技术领域。

背景技术

等双轴拉伸试验是弹性薄膜材料获取其机械物理性能的主要方法，对其予拉伸也是作为柔性驱动器、传感器的主要功能部件材料实现设计功能要求的必要条件。查阅资料表明，适用于弹性膜片材料的典型等双轴拉伸试验方法主要有圆形薄片多点径向拉伸、膨胀拉伸、方形膜等双轴拉伸试验三种。

圆形薄片多点径向拉伸试验装置结构较复杂，需要制作特殊的试样；膨胀拉伸试验难以控制应变过程，使得该方法不易补充获得完整应变数据用于拟合超弹性本构方程，因其变形沿球面轮廓不均匀，对检测提出较高的要求；而现有的方形膜等双轴拉伸试验一般采用边角两点固定，在膜拉伸率较大时会导致试样边角处畸变，影响试验精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，可以对不同长宽比的矩形弹性薄膜材料进行双轴拉伸试验项目的检测，实现各向同性、异性薄膜材料的双轴拉伸试验，其结构可实现大行程、快速的拉伸要求。

为达到上述目的，本实用新型提供一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，包括工作台、力传感器、丝杠螺母机构、驱动丝杠螺母机构转动的驱动机构、由丝杠螺母机构带动伸缩的伸缩机构、用于调节伸缩机构角度的角度调节机构和用于夹紧弹性薄膜的夹紧机构，

驱动机构、丝杠螺母机构和滑道支架固定设置在工作台上，伸缩机构滑动连接滑道支架，角度调节机构通过力传感器固定设置在丝杠螺母机构上，伸缩机构与角度调节机构固定连接，夹紧机构滑动设置在伸缩机构上。

优先地，伸缩机构包括内滑道和外滑道，内滑道和外滑道均包括一个直角夹角，

外滑道前后两端均开设配合内滑道的滑道通孔，内滑道前后两端分别从外滑道前后两端的滑道通孔中穿过，内滑道和外滑道交错处成平行四边形分布，内滑道内侧和外滑道外侧均滑动设置若干个夹紧机构；角度调节机构包括左角度调节机构和右角度调节机构，内滑道的直角夹角固定设置在左角度调节机构上且外滑道的直角夹角固定设置在右角度调节机构上，或者内滑道的直角夹角固定设置在右角度调节机构上且外滑道的直角夹角固定设置在左角度调节机构上。

优先地，丝杠螺母机构包括左滑台部件和右滑台部件，左滑台部件包括锥齿轮、滑座底板、溜板、丝杠轴和圆柱导轨，

滑座底板固定设置在工作台上，滑座底板为U形的板材，丝杠轴左右两端转动连接滑座底板左右两端，圆柱导轨左右两端转动连接滑座底板左右两端，丝杠轴上开设外螺纹，溜板上开设配合圆柱导轨的溜板滑孔，溜板上开设配合丝杠轴的溜板螺纹通孔，溜板套设并滑动连接圆柱导轨，溜板套设并螺纹连接丝杠轴，丝杠轴穿过滑座底板右端同轴固定连接锥齿轮；

左滑台部件和右滑台部件结构相同，左滑台部件和右滑台部件对称固定设置在工作台上；力传感器安装在左滑台部件且左角度调节机构安装在右滑台部件，或者力传感器安装在右滑台部件且左角度调节机构安装在左滑台部件上。

优先地，驱动机构包括伺服电机和电机支架，伺服电机通过电机支架固定设置在工作台上，伺服电机输出轴同轴固定连接主动齿轮，主动齿轮分别与左滑台部件的锥齿轮和右滑台部件的锥齿轮啮合。

优先地，左角度调节机构包括蜗轮支架、蜗轮、蜗杆和销轴，蜗轮支架右端开设蜗轮凹槽，蜗轮通过销轴转动设置在蜗轮凹槽中，外滑道左端固定连接蜗轮，蜗杆中端与蜗轮相互啮合，蜗轮支架前端或蜗轮支架后端开设配合蜗杆的蜗杆通孔；

左角度调节机构和右角度调节机构结构相同，右角度调节机构中的蜗轮固定连接内滑道的直角夹角外侧；

左角度调节机构固定设置在力传感器上且右角度调节机构固定设置在右滑台部件上，或者左角度调节机构固定设置在左滑台部件上且右角度调节机构固定设置在力传感器上。

优先地，滑道支架包括前滑道支架和后滑道支架，后滑道支架包括导轨滑块，外滑道后端固定连接导轨滑块上端，前滑道支架和后滑道支架结构相同，外滑道前端固定连接前滑道支架的导轨滑块上端。

优先地，夹紧机构包括滚轮、滚轮轴、连杆、偏心轮、上压块、凸轮连接杆、螺钉、销轴和凸起棱，

滚轮轴上下两端均转动连接一个滚轮，滚轮轴中端固定连接连杆一端，连杆另一端上放置上压块，凸轮连接杆为腰形，凸轮连接杆为腰形，凸轮连接杆中端竖向穿过连杆和上压块，凸轮连接杆上端通过销钉转动连接偏心轮，凸轮连接杆下端通过螺钉固定连接紧固连接连杆，和连杆相接触的上压块一面上固定设置凸起棱，内滑道内侧开设配合夹紧机构的滚道一，外滑道外侧开设配合夹紧机构的滚道二，滚道一内滑动连接若干个夹紧机构的滚轮，滚道二内滑动连接若干个夹紧机构的滚轮。

优先地，包括L型支架和传感器支撑架，L型支架有两种安装方式：

方式一：力传感器通过传感器支撑架安装在左滑台部件，右角度调节机构通过L型支架固定连接右滑台部件的溜板；

方式二：力传感器通过传感器支撑架安装在右滑台部件，左角度调节机构通过L型支架固定连接左滑台部件的溜板。

优先地，传感器支撑架包括传感器托架、传感器支座和传感器连接块，传感器支座固定设置在丝杠螺母机构上，传感器托架通过若干个螺栓固定连接传感器支座，传感器支座上端固定设置力传感器，力传感器上端固定设置传感器连接块，传感器连接块固定连接左角度调节机构或右角度调节机构；

力传感器下端通过传感器支座固定连接左滑台部件或右滑台部件，力传感器上端通过传感器连接块固定连接左角度调节机构或右角度调节机构。

本实用新型所达到的有益效果：

伺服电机通过锥齿轮将旋转运动传递到滑台丝杠轴，并通过丝杠螺母机构将旋转运动转变为溜板沿圆柱导轨的直线运动，伺服电机的运动驱动溜板左右移动从而带动内滑道和外滑道开合，能对超弹性膜材料达到大行程和快速拉伸的要求，力传感器测试内滑道和外滑道之间夹紧的薄膜的张力；上压板底部有一条凸起棱夹紧待试样或膜片材料，设置凸起棱可减小待试样或膜片材料的夹持面积，提高了试验精度，防止薄膜松脱；导轨支座可调整上下位置以便调整支撑外滑道的高度，圆杆对外滑道进行辅助支撑；蜗轮支架中设计蜗轮和蜗杆，实现调节内滑道和外滑道的旋转角度，实现不同长宽比的弹性薄膜材料的双轴拉伸试验；滑座底板定位贴紧在工作台上，且能沿纵向微调，以减小锥齿轮运动副制造和安装误差；本实用新型能够对矩形弹性薄膜施加多种位移载荷，实施弹性薄膜的包括等轴在内的不同长宽比例的双轴平面拉伸试验，以及薄膜的各种材料予拉伸操作。

附图说明

图1是本装置的立体图；

图2是本装置中传动机构的立体图；

图3是本装置中丝杠螺母机构的立体图；

图4是本装置中伸缩机构的立体图；

图5是本装置中夹紧机构的立体图；

图6是本装置中上压块的立体图；

图7是本装置中支撑机构的立体图；

图8是本装置中传感器支撑架的立体图；

图9是本装置中夹紧机构的***视图。

附图中标记含义，1-伺服电机；2-工作台；21-电机支架；3-力传感器；31-传感器支座；32-传感器连接块；4-角度调节机构；41-蜗轮；42-蜗杆；43-销轴；44-蜗轮支架；5-内滑道；6-夹紧机构；61-滚轮；62-滚轮轴；63-连杆；64-偏心轮；65-上压块；66-凸轮连接杆；67-凸起棱；7-外滑道；8-L型支架；9-丝杠螺母机构；91-滑座底板；92-溜板；93-丝杠轴；94-圆柱导轨；10-滑道支架；11-锥齿轮；33传感器托架；101-导轨支座；102-导轨滑块；103-圆杆；104-支架。

具体实施方式

以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一

需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，包括工作台2、力传感器3、丝杠螺母机构9、驱动丝杠螺母机构9转动的驱动机构、由丝杠螺母机构9带动伸缩的伸缩机构、用于调节伸缩机构角度的角度调节机构4和用于夹紧弹性薄膜的夹紧机构，

驱动机构、丝杠螺母机构9和滑道支架10固定设置在工作台2上，伸缩机构滑动连接滑道支架10，角度调节机构4通过力传感器3固定设置在丝杠螺母机构9上，伸缩机构与角度调节机构4固定连接，夹紧机构滑动设置在伸缩机构上。

进一步地，伸缩机构包括内滑道5和外滑道7，内滑道5和外滑道7均包括一个直角夹角，

外滑道7前后两端均开设配合内滑道5的滑道通孔，内滑道5前后两端分别从外滑道7前后两端的滑道通孔中穿过，内滑道5和外滑道7交错处成平行四边形分布，内滑道5内侧和外滑道7外侧均滑动设置若干个夹紧机构；角度调节机构4包括左角度调节机构和右角度调节机构，内滑道5的直角夹角固定设置在左角度调节机构上且外滑道7的直角夹角固定设置在右角度调节机构上，或者内滑道5的直角夹角固定设置在右角度调节机构上且外滑道7的直角夹角固定设置在左角度调节机构上。

进一步地，丝杠螺母机构9包括左滑台部件和右滑台部件，左滑台部件包括锥齿轮11、滑座底板91、溜板92、丝杠轴93和圆柱导轨94，

滑座底板91固定设置在工作台2上，滑座底板91为U形的板材，丝杠轴93左右两端转动连接滑座底板91左右两端，圆柱导轨94左右两端转动连接滑座底板91左右两端，丝杠轴93上开设外螺纹，溜板92上开设配合圆柱导轨94的溜板滑孔，溜板92上开设配合丝杠轴93的溜板螺纹通孔，溜板92套设并滑动连接圆柱导轨94，溜板92套设并螺纹连接丝杠轴93，丝杠轴93穿过滑座底板91右端同轴固定连接锥齿轮11；

左滑台部件和右滑台部件结构相同，左滑台部件和右滑台部件对称固定设置在工作台2上；力传感器3安装在左滑台部件且左角度调节机构安装在右滑台部件，或者力传感器3安装在右滑台部件且左角度调节机构安装在左滑台部件上。

进一步地，驱动机构包括伺服电机1和电机支架21，伺服电机1通过电机支架21固定设置在工作台2上，伺服电机1输出轴同轴固定连接主动齿轮，主动齿轮分别与左滑台部件的锥齿轮11和右滑台部件的锥齿轮11啮合。

进一步地，左角度调节机构包括蜗轮支架44、蜗轮41、蜗杆42和销轴43，蜗轮支架44右端开设蜗轮凹槽，蜗轮41通过销轴43转动设置在蜗轮凹槽中，外滑道7左端固定连接蜗轮41，蜗杆42中端与蜗轮41相互啮合，蜗轮支架44前端或蜗轮支架44后端开设配合蜗杆42的蜗杆通孔；

左角度调节机构和右角度调节机构结构相同，右角度调节机构中的蜗轮41固定连接内滑道5的直角夹角外侧；

左角度调节机构固定设置在力传感器3上且右角度调节机构固定设置在右滑台部件上，或者左角度调节机构固定设置在左滑台部件上且右角度调节机构固定设置在力传感器3上。

进一步地，滑道支架10包括前滑道支架和后滑道支架，后滑道支架包括两个导轨支座101、导轨滑块102、圆杆103和两个支架104，两个支架104固定设置在工作台2后侧左右两端，导轨滑块102和圆杆103位于外滑道7下侧，两个支架104上开设导轨，两个导轨支座101通过螺钉可拆卸固定连接导轨，圆杆103两端分别固定连接一个导轨支座101，导轨滑块102套设并滑动连接圆杆103，外滑道7后端固定连接导轨滑块102上端；

前滑道支架和后滑道支架结构相同，外滑道7前端固定连接前滑道支架上端。

进一步地，夹紧机构包括滚轮61、滚轮轴62、连杆63、偏心轮64、上压块65、凸轮连接杆66、螺钉、销轴和凸起棱67，

滚轮轴62上下两端均转动连接一个滚轮61，滚轮轴62中端固定连接连杆63一端，连杆63另一端上放置上压块65，凸轮连接杆为腰形，凸轮连接杆66为腰形，凸轮连接杆66中端竖向穿过连杆63和上压块65，凸轮连接杆66上端通过销钉转动连接偏心轮64，凸轮连接杆66下端通过螺钉固定连接紧固连接连杆63，和连杆63相接触的上压块65一面上固定设置凸起棱67，内滑道5内侧开设配合夹紧机构的滚道一，外滑道7外侧开设配合夹紧机构的滚道二，滚道一内滑动连接若干个夹紧机构的滚轮61，滚道二内滑动连接若干个夹紧机构的滚轮61。

进一步地，包括L型支架8和传感器支撑架，L型支架8有两种安装方式：

方式一：力传感器3通过传感器支撑架安装在左滑台部件，右角度调节机构通过L型支架8固定连接右滑台部件的溜板92；

方式二：力传感器3通过传感器支撑架安装在右滑台部件，左角度调节机构通过L型支架8固定连接左滑台部件的溜板92。

进一步地，传感器支撑架包括传感器托架33、传感器支座31和传感器连接块32，传感器支座31固定设置在丝杠螺母机构9上，传感器托架33通过若干个螺栓固定连接传感器支座31，传感器支座31上端固定设置力传感器3，力传感器3上端固定设置传感器连接块32，传感器连接块32固定连接左角度调节机构或右角度调节机构；

力传感器3下端通过传感器支座31固定连接左滑台部件或右滑台部件，力传感器3上端通过传感器连接块32固定连接左角度调节机构或右角度调节机构。

工作台2可以为现有技术中的四角桌子，蜗轮支架为长方体的板材，内滑道5和外滑道7为V形杆件或者上下贯穿的四边形杆件，溜板92平面板材或者横截面为T形的板材，传感器支座31为L形板材，传感器连接块32为平面板材，传感器托架33为L形板材，丝杠轴93为开设外螺纹的圆柱形杆件，圆柱导轨94为圆柱形光滑杆件，电机支架21为上下底面贯穿的圆柱形板材，两个导轨支座101为一个T型的夹杆，导轨滑块102为前后向开设贯穿通孔的块状体，圆杆103为光滑杆件，两个支架104为光滑杆件，连杆63为长方体杆件，上压块65为平面板材，凸起棱67为长方体杆件或四棱柱或三棱柱，L型支架8为L形的杆件。伺服电机1、力传感器3、锥齿轮11、主动齿轮、蜗轮41、蜗杆42、销轴43、滚轮61、滚轮轴62和偏心轮64属于现有技术，上述部件在现有技术中可采用的型号很多，本领域技术人员可根据实际需求选用合适的型号，本实施例不再一一举例。

本实施例中，内滑道5的直角夹角固定设置在左角度调节机构上，外滑道7的直角夹角固定设置在右角度调节机构上，力传感器3通过传感器支座31固定安装在左滑台部件，力传感器3上端通过传感器连接块32固定连接左角度调节机构，右角度调节机构通过L型支架8固定安装在右滑台部件，内滑道、外滑道由两个呈90°的支臂组成，外滑道采取中空结构，内滑道框架支臂和外滑道框架支臂交错成平面矩形，内滑道从外滑道的矩形孔中穿过，并对外滑道起到定位和支撑作用；内滑道和外滑道布置有可沿滑道移动且用于夹持薄膜试样的夹头，在滑道直角处的夹头固定；内滑道5和外滑道7直角外侧安装有蜗轮支架，用于调整其支臂安装角度，并分别通过L型支架、力传感器与左、右侧的滑台部件相连。

左滑台部件和右滑台部件在工作台2上呈线形相向安装，左滑台部件和右滑台部件的动力源为工作台下端的伺服电机1，由锥齿轮11传递动力；两副安装在工作台上可调滑道支架分布在左滑台部件和右滑台部件两侧，通过调整前滑道支架和后滑道支架的安装高度，对内滑道5和外滑道7起支撑作用。

伺服电机1通过电机支架21与工作台2相连，伺服电机1作为驱动装置，其运动通过锥齿轮11副传递到工作台面上的滑台部件10，并通过丝杠轴93驱动溜板92，带动内滑道和外滑道相向运动。通过外接电气控制***，控制伺服电机1正、反转及速度变化，实现薄膜双轴拉伸的位置、速度控制，滑座底板91定位，滑座底板91贴紧在工作台2上，滑座底板91能沿纵向微量移动以调整锥齿轮11运动副传动间隙。力传感器3安放在传感器支座31上，通过传感器连接块32与外滑道7上的蜗轮支架相联。力传感器3的测力方向要与滑台部件9上溜板92的运动方向一致，外部的控制器控制伺服电机1的速度和方向，实现弹性薄膜材料拉伸试验所需的不同速率的拉伸、回退运动。伺服电机1通过锥齿轮11将旋转运动传递到滑台丝杠轴93，并通过丝杠螺母机构将旋转运动转变为溜板92沿圆柱导轨94的直线运动，溜板92上安装L型支架8、传感器支座31带动内滑道5、外滑道7纵向往复移动，实现薄膜拉伸动作。

内滑道5和外滑道7各由两个互成直角的L形支臂组成，内滑道5的滚道一布置在内侧，外滑道7的滚道二布置在外侧，滚轮61在夹头6的尾部，拉伸时在滑道上滚动。外滑道7设计成中空结构，内滑道5从外滑道7的矩形孔穿过，且内滑道5和外滑道7的支臂呈90°。在内滑道5和外滑道7的直角处均分别安装有蜗轮支架，可以沿销轴43旋转角度转动滑道，以适应不同长、宽尺寸薄膜的拉伸，其角度大小由蜗轮41、蜗杆42副调整完成。在内滑道5、外滑道7的直角处的夹头固定，拉伸时不在滑道上滚动，而在两个滑道交汇处，夹紧机构的夹头6则同时在内滑道5、外滑道7上滚动。

在滚轮轴62上下两端布置有滚轮61，连杆63作为夹头下压板，待试样或膜片材料被放置在连杆63与上压板65之间，旋转偏心轮64快速夹紧待试样或膜片材料。上压板65底部有一条凸起棱67夹紧待试样或膜片材料，可减小待试样或膜片材料的夹持面积，提高试验精度，同时控制凸起棱67长度，使夹紧试样后形成倒刺，防止薄膜松脱。

在左滑台部件和右滑台部件的两侧平行布置有两个滑道支架10，圆杆103穿过导轨滑块102，圆杆103两侧通过导轨支座101固定在铝型材支架104上，导轨支座101可调整上下位置以便调整支撑外滑道7的高度，圆杆103对外滑道5进行辅助支撑；滑道支架10还能设计T型槽沿工作台2面横向调整安装位置，适应外滑道7支臂的角度变化。

蜗轮支架中设计蜗轮41和蜗杆42，实现调节内滑道5和外滑道7的旋转角度，实现不同长宽比的弹性薄膜材料的双轴拉伸试验，在内滑道5和外滑道7的直角处将夹头6固定，在内滑道5和外滑道7的交错处设置一个夹头6同时在内滑道5和外滑道7上同时移动，实现边角单点固定拉伸，提高试验精度。

伺服电机1通过锥齿轮11带动两个滑台部件9上的溜板92实现相向运动，能对超弹性膜材料达到大行程和快速拉伸的要求；本实用新型通过单轴驱动实现双轴拉伸。双轴拉伸试验过程中，内滑道5由滑台部件驱动对矩形薄膜进行拉伸，外滑道7通过安装力传感器3检测拉伸过程力的变化值，通过人工或加装光学位移测量***检测、采集与拉力相对应的薄膜变形值，经数据处理、计算后获得材料的本构模型。本实用新型能够对矩形弹性薄膜施加多种位移载荷，实施弹性薄膜的包括等轴在内的不同长宽比例的双轴平面拉伸试验，以及薄膜的各种材料予拉伸操作。

实施例二

与实施例一不同的是，本实施例中，内滑道5的直角夹角固定设置在右角度调节机构上，外滑道7的直角夹角固定设置在左角度调节机构上，力传感器3通过传感器支座31固定安装在左滑台部件，力传感器3上端通过传感器连接块32固定连接左角度调节机构，右角度调节机构通过L型支架8固定安装在右滑台部件。

实施例三

与实施例一不同的是，本实施例中，内滑道5的直角夹角固定设置在左角度调节机构上，外滑道7的直角夹角固定设置在右角度调节机构上，力传感器3通过传感器支座31固定安装在右滑台部件，力传感器3上端通过传感器连接块32固定连接右角度调节机构，左角度调节机构通过L型支架8固定安装在左滑台部件。

实施例四

与实施例一不同的是，本实施例中，内滑道5的直角夹角固定设置在右角度调节机构上，外滑道7的直角夹角固定设置在左角度调节机构上，力传感器3通过传感器支座31固定安装在右滑台部件，力传感器3上端通过传感器连接块32固定连接右角度调节机构，左角度调节机构通过L型支架8固定安装在左滑台部件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，包括工作台（2）、力传感器（3）、丝杠螺母机构（9）、驱动丝杠螺母机构（9）转动的驱动机构、由丝杠螺母机构（9）带动伸缩的伸缩机构、用于调节伸缩机构角度的角度调节机构（4）和用于夹紧弹性薄膜的夹紧机构，

驱动机构、丝杠螺母机构（9）和滑道支架（10）固定设置在工作台（2）上，伸缩机构滑动连接滑道支架（10），角度调节机构（4）通过力传感器（3）固定设置在丝杠螺母机构（9）上，伸缩机构与角度调节机构（4）固定连接，夹紧机构滑动设置在伸缩机构上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，伸缩机构包括内滑道（5）和外滑道（7），内滑道（5）和外滑道（7）均包括一个直角夹角，

外滑道（7）前后两端均开设配合内滑道（5）的滑道通孔，内滑道（5）前后两端分别从外滑道（7）前后两端的滑道通孔中穿过，内滑道（5）和外滑道（7）交错处成平行四边形分布，内滑道（5）内侧和外滑道（7）外侧均滑动设置若干个夹紧机构；角度调节机构（4）包括左角度调节机构和右角度调节机构，内滑道（5）的直角夹角固定设置在左角度调节机构上且外滑道（7）的直角夹角固定设置在右角度调节机构上，或者内滑道（5）的直角夹角固定设置在右角度调节机构上且外滑道（7）的直角夹角固定设置在左角度调节机构上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，丝杠螺母机构（9）包括左滑台部件和右滑台部件，左滑台部件包括锥齿轮（11）、滑座底板（91）、溜板（92）、丝杠轴（93）和圆柱导轨（94），滑座底板（91）固定设置在工作台（2）上，滑座底板（91）为U形的板材，丝杠轴（93）左右两端转动连接滑座底板（91）左右两端，圆柱导轨（94）左右两端转动连接滑座底板（91）左右两端，丝杠轴（93）上开设外螺纹，溜板（92）上开设配合圆柱导轨（94）的溜板滑孔，溜板（92）上开设配合丝杠轴（93）的溜板螺纹通孔，溜板（92）套设并滑动连接圆柱导轨（94），溜板（92）套设并螺纹连接丝杠轴（93），丝杠轴（93）穿过滑座底板（91）右端同轴固定连接锥齿轮（11）；左滑台部件和右滑台部件结构相同，左滑台部件和右滑台部件对称固定设置在工作台（2）上；力传感器（3）安装在左滑台部件且左角度调节机构安装在右滑台部件，或者力传感器（3）安装在右滑台部件且左角度调节机构安装在左滑台部件上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，驱动机构包括伺服电机（1）和电机支架（21），伺服电机（1）通过电机支架（21）固定设置在工作台（2）上，伺服电机（1）输出轴同轴固定连接主动齿轮，主动齿轮分别与左滑台部件的锥齿轮（11）和右滑台部件的锥齿轮（11）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，左角度调节机构包括蜗轮支架（44）、蜗轮（41）、蜗杆（42）和销轴（43），蜗轮支架（44）右端开设蜗轮凹槽，蜗轮（41）通过销轴（43）转动设置在蜗轮凹槽中，外滑道（7）左端固定连接蜗轮（41），蜗杆（42）中端与蜗轮（41）相互啮合，蜗轮支架（44）前端或蜗轮支架（44）后端开设配合蜗杆（42）的蜗杆通孔；左角度调节机构和右角度调节机构结构相同，右角度调节机构中的蜗轮（41）固定连接内滑道（5）的直角夹角外侧；

左角度调节机构固定设置在力传感器（3）上且右角度调节机构固定设置在右滑台部件上，或者左角度调节机构固定设置在左滑台部件上且右角度调节机构固定设置在力传感器（3）上。

6.根据权利要求2所述的一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，滑道支架（10）包括前滑道支架和后滑道支架，后滑道支架包括导轨滑块（102），外滑道（7）后端固定连接导轨滑块（102）上端，前滑道支架和后滑道支架结构相同，外滑道（7）前端固定连接前滑道支架的导轨滑块（102）上端。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，夹紧机构包括滚轮（61）、滚轮轴（62）、连杆（63）、偏心轮（64）、上压块（65）、凸轮连接杆（66）、螺钉、销钉和凸起棱（67），滚轮轴（62）上下两端均转动连接一个滚轮（61），滚轮轴（62）中端固定连接连杆（63）一端，连杆（63）另一端上放置上压块（65），凸轮连接杆（66）为腰形，凸轮连接杆（66）中端竖向穿过连杆（63）和上压块（65），凸轮连接杆（66）上端通过销钉转动连接偏心轮（64），凸轮连接杆（66）下端通过螺钉固定连接紧固连接连杆（63），和连杆（63）相接触的上压块（65）一面上固定设置凸起棱（67），内滑道（5）内侧开设配合夹紧机构的滚道一，外滑道（7）外侧开设配合夹紧机构的滚道二，滚道一内滑动连接若干个夹紧机构的滚轮（61），滚道二内滑动连接若干个夹紧机构的滚轮（61）。

8.根据权利要求3所述的一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，包括L型支架（8）和传感器支撑架，L型支架（8）有两种安装方式：

方式一：力传感器（3）通过传感器支撑架安装在左滑台部件，右角度调节机构通过L型支架（8）固定连接右滑台部件的溜板（92）；

方式二：力传感器（3）通过传感器支撑架安装在右滑台部件，左角度调节机构通过L型支架（8）固定连接左滑台部件的溜板（92）。

9.根据权利要求8所述的一种多功能的超弹性薄膜双轴拉伸试验台，其特征在于，传感器支撑架包括传感器托架（33）、传感器支座（31）和传感器连接块（32），传感器支座（31）固定设置在丝杠螺母机构（9）上，传感器托架（33）通过若干个螺栓固定连接传感器支座（31），传感器支座（31）上端固定设置力传感器（3），力传感器（3）上端固定设置传感器连接块（32），传感器连接块（32）固定连接左角度调节机构或右角度调节机构；力传感器（3）下端通过传感器支座（31）固定连接左滑台部件或右滑台部件，力传感器（3）上端通过传感器连接块（32）固定连接左角度调节机构或右角度调节机构。

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