CN221290227U - 一种视觉螺丝机的定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉螺丝机的定位结构，属于视觉螺丝机定位结构领域，为了解决在将工件放在工作台上时，对于工件的定位夹紧效果并不明显，当人工手持工件在工作台上时，容易导致工件发生偏移，操作较为繁琐，不利于工件的螺丝锁定的问题；本申请通过将工件放在放置板上，然后通过气缸件带动定位夹板向工件的方向移动，直至定位夹板处于工件的左右两侧，可以对工件的左右侧壁进行夹紧，然后通过电动伸缩杆能够带动定位压板的一端移动，此时定位压板可以对工件产生下压的作用力，更好的对工件进行定位夹紧，有利于后续进行螺丝锁定，定位效果更好。

Description

一种视觉螺丝机的定位结构

技术领域

本实用新型涉及视觉螺丝机定位结构领域，更具体的说，涉及一种视觉螺丝机的定位结构。

背景技术

视觉螺丝机是一种自动化装配设备，通常用于将螺丝自动地装配到工件上。它采用高分辨率的摄像头、视觉传感器和图像识别技术，精确定位待装配工件上的螺丝，然后使用一些特殊的机械结构和控制***自动将它们拧紧、锁定或固定。

授权公告号为CN217571719U的文献中提出了一种可快速定位的汽缸螺丝机，涉及汽缸螺丝机技术领域。本实用新型包括固定端、挤压弹簧、电批装置本体、工作台、设置在工作台上的夹具台和支撑柱一表面固定安装有一组第一滑杆。本实用新型便于初学者学习操作，养成良好工作习惯，并有效避免螺丝打歪、滑丝等问题，然而在上述文献中，虽然可以完成对螺丝的锁定，但是在将工件放在工作台上时，对于工件的定位夹紧效果并不明显，当人工手持工件在工作台上时，容易导致工件发生偏移，操作较为繁琐，不利于工件的螺丝锁定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中在将工件放在工作台上时，对于工件的定位夹紧效果并不明显，当人工手持工件在工作台上时，容易导致工件发生偏移，操作较为繁琐，不利于工件的螺丝锁定的问题，提供了一种视觉螺丝机的定位结构，以弥补以上不足，方便使用。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种视觉螺丝机的定位结构，包括工作台和设置在工作台上端的定位组件，所述定位组件包括设置在工作台内部的电机和与电机输出端连接的轴杆，轴杆外侧套设有齿轮，电机能够驱动轴杆和齿轮进行转动，齿轮的一侧啮合连接有齿牙板，齿牙板的上端设置有安置框，安置框的上端设置有放置板，放置板用于放置工件，放置板的下端设置有连接块，放置板的左右两侧均安装有侧架，侧架的外壁上安装有气缸件，气缸件的另一端与定位夹板进行连接，通过气缸件能够带动定位夹板做往复运动，定位夹板的内侧设置有辅助定位件，通过定位夹板和辅助定位件能够对工件进行定位夹紧；

所述辅助定位件包括开设在定位夹板内侧的内腔和转动连接在内腔内侧的定位压板，内腔内壁上和定位压板的侧壁上均安装有铰接块，两组所述的铰接块之间通过电动伸缩杆连接，通过电动伸缩杆能够带动定位压板的一端移动，定位压板与定位夹板之间的角度发生改变。

优选的，所述工作台的表面开设有限制槽，且齿牙板在限制槽内部滑动，通过限制槽能够对齿牙板的位置进行限制。

优选的，所述侧架、气缸件和定位夹板均设置有两组，且两组所述的侧架、气缸件和定位夹板关于放置板的中心线对称分布。

优选的，所述工作台的上端还安装有竖直架，竖直架的前端设置有移动结构，移动结构的下端安装有用于对螺丝锁定的螺丝机部件，通过移动结构能够调整螺丝机部件的位置。

优选的，所述移动结构包括设置在竖直架前端的衔接架和安装在竖直架前端的丝杆，丝杆的另一端与衔接架的内壁连接，丝杆的外侧螺纹套设有螺纹块，螺纹块的下端安装有电动推杆，电动推杆的下端安装有安装架，安装架用于与螺丝机部件进行连接安装。

优选的，所述衔接架呈侧U形状结构，丝杆外接马达输出端，通过竖直架和衔接架能够对丝杆的位置进行安装。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种视觉螺丝机的定位结构，通过设置的放置板、气缸件、定位夹板、定位压板和电动伸缩杆，操作人员将工件放在放置板上，然后通过气缸件带动定位夹板向工件的方向移动，直至定位夹板处于工件的左右两侧，可以对工件的左右侧壁进行夹紧，然后通过电动伸缩杆能够带动定位压板的一端移动，此时定位压板可以对工件产生下压的作用力，更好的对工件进行定位夹紧，有利于后续进行螺丝锁定，定位效果更好。

(2)本实用新型的一种视觉螺丝机的定位结构，通过设置的电机、齿轮、齿牙板、安置框和放置板，操作人员通过电机驱动齿轮进行转动，并配合与之啮合连接的齿牙板可以带动安置框和放置板进行左右移动，使得工件处于螺丝机部件的下方，能够对不同位置的螺纹孔进行螺丝锁定，无需人工对工件位置进行调整，方便进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的定位组件结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮和齿牙板结构示意图；

图4为本实用新型的辅助定位件平面示意图；

图5为本实用新型的移动结构示意图。

图中：1、工作台；11、限制槽；2、定位组件；21、电机；22、齿轮；23、齿牙板；24、安置框；25、放置板；251、连接块；26、侧架；27、气缸件；28、定位夹板；29、辅助定位件；291、内腔；292、定位压板；293、铰接块；294、电动伸缩杆；3、竖直架；4、移动结构；41、衔接架；42、丝杆；43、螺纹块；44、电动推杆；45、安装架；5、螺丝机部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种视觉螺丝机的定位结构，包括工作台1和设置在工作台1上端的定位组件2，定位组件2包括设置在工作台1内部的电机21和与电机21输出端连接的轴杆，轴杆外侧套设有齿轮22，电机21能够驱动轴杆和齿轮22进行转动，齿轮22的一侧啮合连接有齿牙板23，齿牙板23的上端设置有安置框24，安置框24的上端设置有放置板25，放置板25用于放置工件，放置板25的下端设置有连接块251，连接块251***安置框24内，并利用螺栓进行固定，可以将放置板25与齿牙板23之间固定，齿牙板23移动时能够带动放置板25进行左右移动，放置板25的左右两侧均安装有侧架26，侧架26的外壁上安装有气缸件27，气缸件27的另一端与定位夹板28进行连接，通过气缸件27能够带动定位夹板28做往复运动，定位夹板28的内侧设置有辅助定位件29，通过定位夹板28和辅助定位件29能够对工件进行定位夹紧。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

结合图2-5，辅助定位件29包括开设在定位夹板28内侧的内腔291和转动连接在内腔291内侧的定位压板292，内腔291内壁上和定位压板292的侧壁上均安装有铰接块293，两组所述的铰接块293之间通过电动伸缩杆294连接，通过电动伸缩杆294能够带动定位压板292的一端移动，定位压板292与定位夹板28之间的角度发生改变，此时定位压板292可以对工件产生下压的作用力，更好的对工件进行定位夹紧，有利于后续进行螺丝锁定，工作台1的表面开设有限制槽11，且齿牙板23在限制槽11内部滑动，通过限制槽11能够对齿牙板23的位置进行限制，使得齿牙板23可以稳定滑动，侧架26、气缸件27和定位夹板28均设置有两组，且两组所述的侧架26、气缸件27和定位夹板28关于放置板25的中心线对称分布，工作台1的上端还安装有竖直架3，竖直架3的前端设置有移动结构4，移动结构4的下端安装有用于对螺丝锁定的螺丝机部件5，通过移动结构4能够调整螺丝机部件5的位置，移动结构4包括设置在竖直架3前端的衔接架41和安装在竖直架3前端的丝杆42，丝杆42的另一端与衔接架41的内壁连接，丝杆42的外侧螺纹套设有螺纹块43，螺纹块43的下端安装有电动推杆44，电动推杆44的下端安装有安装架45，安装架45用于与螺丝机部件5进行连接安装，衔接架41呈侧U形状结构，丝杆42外接马达输出端，通过竖直架3和衔接架41能够对丝杆42的位置进行安装，通过马达驱使丝杆42进行转动，可以使螺纹块43带动电动推杆44和安装架45进行移动，可以调整螺丝机部件5的位置。

本实施例中，操作人员将工件放在放置板25上，然后通过气缸件27带动定位夹板28向工件的方向移动，直至定位夹板28处于工件的左右两侧，可以对工件的左右侧壁进行夹紧，然后通过电动伸缩杆294能够带动定位压板292的一端移动，定位压板292的角度状态发生变化，此时定位压板292可以对工件产生下压的作用力，更好的对工件进行定位夹紧，有利于后续进行螺丝锁定，定位效果更好，同时操作人员通过电机21驱动齿轮22进行转动，并配合与之啮合连接的齿牙板23可以带动安置框24和放置板25进行左右移动，使得工件处于螺丝机部件5的下方，能够对不同位置的螺纹孔进行螺丝锁定，无需人工对工件位置进行调整，方便进行加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉螺丝机的定位结构，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上端的定位组件(2)，其特征在于：所述定位组件(2)包括设置在工作台(1)内部的电机(21)和与电机(21)输出端连接的轴杆，轴杆外侧套设有齿轮(22)，电机(21)能够驱动轴杆和齿轮(22)进行转动，齿轮(22)的一侧啮合连接有齿牙板(23)，齿牙板(23)的上端设置有安置框(24)，安置框(24)的上端设置有放置板(25)，放置板(25)用于放置工件，放置板(25)的下端设置有连接块(251)，放置板(25)的左右两侧均安装有侧架(26)，侧架(26)的外壁上安装有气缸件(27)，气缸件(27)的另一端与定位夹板(28)进行连接，通过气缸件(27)能够带动定位夹板(28)做往复运动，定位夹板(28)的内侧设置有辅助定位件(29)，通过定位夹板(28)和辅助定位件(29)能够对工件进行定位夹紧；

所述辅助定位件(29)包括开设在定位夹板(28)内侧的内腔(291)和转动连接在内腔(291)内侧的定位压板(292)，内腔(291)内壁上和定位压板(292)的侧壁上均安装有铰接块(293)，两组所述的铰接块(293)之间通过电动伸缩杆(294)连接，通过电动伸缩杆(294)能够带动定位压板(292)的一端移动。

2.根据权利要求1所述的一种视觉螺丝机的定位结构，其特征在于：所述工作台(1)的表面开设有限制槽(11)，且齿牙板(23)在限制槽(11)内部滑动，通过限制槽(11)能够对齿牙板(23)的位置进行限制。

3.根据权利要求1所述的一种视觉螺丝机的定位结构，其特征在于：所述侧架(26)、气缸件(27)和定位夹板(28)均设置有两组，且两组所述的侧架(26)、气缸件(27)和定位夹板(28)关于放置板(25)的中心线对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种视觉螺丝机的定位结构，其特征在于：所述工作台(1)的上端还安装有竖直架(3)，竖直架(3)的前端设置有移动结构(4)，移动结构(4)的下端安装有用于对螺丝锁定的螺丝机部件(5)，通过移动结构(4)能够调整螺丝机部件(5)的位置。

5.根据权利要求4所述的一种视觉螺丝机的定位结构，其特征在于：所述移动结构(4)包括设置在竖直架(3)前端的衔接架(41)和安装在竖直架(3)前端的丝杆(42)，丝杆(42)的另一端与衔接架(41)的内壁连接，丝杆(42)的外侧螺纹套设有螺纹块(43)，螺纹块(43)的下端安装有电动推杆(44)，电动推杆(44)的下端安装有安装架(45)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉螺丝机的定位结构，其特征在于：所述衔接架(41)呈侧U形状结构，丝杆(42)外接马达输出端。