CN213731741U - 一种高效且稳定性好的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效且稳定性好的工业机器人，包括承重板，所述承重板顶部的两侧均固定安装有控制台，所述控制台顶部的外侧固定安装有侧支架，所述侧支架内腔的中间固定安装有安装板。本实用新型通过控制台控制滑块在滑轨中移动可以带动机械臂进行前后位移，有效地加大了可加工的范围，提升加工效率，通过照明装置可以在夜间提供照明，提高夜间的工作效率，通过缓冲杆可以有效地防止机械臂因电机运转产生震动而受到影响，通过缓冲弹簧和伸缩杆可以有效地减少侧支架和传送带因电机运转产生震动而受到的影响，增加了该工业机器人加工时的稳定性，同时解决了市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种高效且稳定性好的工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动***和控制***三个基本部分组成，市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的现象，导致生产线的加工和生产效率无法得到保障且为使用人员带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效且稳定性好的工业机器人，具备高效且稳定性好的优点，解决了市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效且稳定性好的工业机器人，包括承重板，所述承重板顶部的两侧均固定安装有控制台，所述控制台顶部的外侧固定安装有侧支架，所述侧支架内腔的中间固定安装有安装板，所述安装板的内腔开设有滑轨，所述滑轨的内腔活动安装有滑块，所述滑块的内侧固定连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有机械臂，所述机械臂的正面活动安装有缓冲杆，所述机械臂的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有电机，所述支撑板的底部固定安装有轴承，所述轴承的内腔活动连接有转轴，所述转轴的底部活动连接有加工头，所述侧支架的内侧固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内侧固定连接有伸缩杆，所述侧支架的顶部活动安装有顶板，所述顶板底部的中间固定安装有照明装置。
优选的，所述侧支架顶部的正面固定安装有固定片，所述固定片的正面开设有螺纹孔。
优选的，所述螺纹孔的内腔且延伸至顶板的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述承重板顶部的中间固定安装有电箱。
优选的，所述电箱的正面固定安装有散热网罩，所述电箱侧面的两侧均固定安装有支撑柱。
优选的，所述支撑柱的正面活动安装有活动轴，所述支撑柱的背面活动安装有传送带，所述电箱的侧面活动安装有侧开门。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过控制台控制滑块在滑轨中移动可以带动机械臂进行前后位移，有效地加大了可加工的范围，提升了加工效率，通过照明装置可以在夜间提供照明，提高夜间的工作效率，通过缓冲杆可以有效地防止机械臂因电机运转产生震动而受到影响，通过缓冲弹簧和伸缩杆可以有效地减少侧支架和传送带因电机运转产生震动而受到的影响，大大增加了该工业机器人加工时的稳定性，同时解决了市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的问题。
2、本实用新型通过传送带可以加快加工后的运输效率，通过螺纹杆和螺纹孔便于将顶板进行安装固定及拆卸，通过固定片可以减少侧支架表面受到的摩擦，延长侧支架的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧支架结构俯视图；
图3为本实用新型电箱结构侧视图。
图中：1、承重板；2、控制台；3、侧支架；4、安装板；5、滑轨；6、滑块；7、连接块；8、机械臂；9、缓冲杆；10、支撑板；11、电机；12、轴承；13、转轴；14、加工头；15、缓冲弹簧；16、伸缩杆；17、顶板；18、照明装置；19、固定片；20、螺纹孔；21、螺纹杆；22、电箱；23、散热网罩；24、支撑柱；25、活动轴；26、传送带；27、侧开门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-3，一种高效且稳定性好的工业机器人，包括承重板1，承重板1顶部的两侧均固定安装有控制台2，控制台2顶部的外侧固定安装有侧支架3，侧支架3顶部的正面固定安装有固定片19，通过固定片19可以减少侧支架3表面受到的摩擦，延长侧支架3的使用寿命，固定片19的正面开设有螺纹孔20，螺纹孔20的内腔且延伸至顶板17的顶部螺纹连接有螺纹杆21，通过螺纹杆21和螺纹孔20便于将顶板17进行安装固定及拆卸，承重板1顶部的中间固定安装有电箱22，电箱22的正面固定安装有散热网罩23，电箱22侧面的两侧均固定安装有支撑柱24，支撑柱24的正面活动安装有活动轴25，支撑柱24的背面活动安装有传送带26，通过传送带26可以加快加工后的运输效率，电箱22的侧面活动安装有侧开门27，侧支架3内腔的中间固定安装有安装板4，安装板4的内腔开设有滑轨5，滑轨5的内腔活动安装有滑块6，滑块6的内侧固定连接有连接块7，连接块7的内侧固定连接有机械臂8，机械臂8的正面活动安装有缓冲杆9，机械臂8的内侧固定连接有支撑板10，支撑板10的顶部固定安装有电机11，支撑板10的底部固定安装有轴承12，轴承12的内腔活动连接有转轴13，转轴13的底部活动连接有加工头14，侧支架3的内侧固定安装有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的内侧固定连接有伸缩杆16，侧支架3的顶部活动安装有顶板17，顶板17底部的中间固定安装有照明装置18，通过控制台2控制滑块6在滑轨5中移动可以带动机械臂8进行前后位移，有效地加大了可加工的范围，提升了加工效率，通过照明装置18可以在夜间提供照明，提高夜间的工作效率，通过缓冲杆9可以有效地防止机械臂8因电机11运转产生震动而受到影响，通过缓冲弹簧15和伸缩杆16可以有效地减少侧支架3和传送带26因电机11运转产生震动而受到的影响，大大增加了该工业机器人加工时的稳定性，同时解决了市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的问题。
本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
使用时，通过控制台2控制滑块6在滑轨5中移动可以带动机械臂8进行前后位移，通过电机11转动带动与转轴13连接的加工头14对传送带26表面的工件进行加工，通过缓冲弹簧15和伸缩杆16可以有效地减少侧支架3和传送带26因电机11运转产生震动而受到的影响，通过缓冲杆9可以有效地防止机械臂8因电机11运转产生震动而受到影响，通过螺纹杆21和螺纹孔20可以将顶板17进行安装固定及拆卸，通过固定片19可以减少侧支架3表面所受到的摩擦。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高效且稳定性好的工业机器人，包括承重板（1），其特征在于：所述承重板（1）顶部的两侧均固定安装有控制台（2），所述控制台（2）顶部的外侧固定安装有侧支架（3），所述侧支架（3）内腔的中间固定安装有安装板（4），所述安装板（4）的内腔开设有滑轨（5），所述滑轨（5）的内腔活动安装有滑块（6），所述滑块（6）的内侧固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的内侧固定连接有机械臂（8），所述机械臂（8）的正面活动安装有缓冲杆（9），所述机械臂（8）的内侧固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）的顶部固定安装有电机（11），所述支撑板（10）的底部固定安装有轴承（12），所述轴承（12）的内腔活动连接有转轴（13），所述转轴（13）的底部活动连接有加工头（14），所述侧支架（3）的内侧固定安装有缓冲弹簧（15），所述缓冲弹簧（15）的内侧固定连接有伸缩杆（16），所述侧支架（3）的顶部活动安装有顶板（17），所述顶板（17）底部的中间固定安装有照明装置（18）。
2.根据权利要求1所述的一种高效且稳定性好的工业机器人，其特征在于：所述侧支架（3）顶部的正面固定安装有固定片（19），所述固定片（19）的正面开设有螺纹孔（20）。
3.根据权利要求2所述的一种高效且稳定性好的工业机器人，其特征在于：所述螺纹孔（20）的内腔且延伸至顶板（17）的顶部螺纹连接有螺纹杆（21），所述承重板（1）顶部的中间固定安装有电箱（22）。
4.根据权利要求3所述的一种高效且稳定性好的工业机器人，其特征在于：所述电箱（22）的正面固定安装有散热网罩（23），所述电箱（22）侧面的两侧均固定安装有支撑柱（24）。
5.根据权利要求4所述的一种高效且稳定性好的工业机器人，其特征在于：所述支撑柱（24）的正面活动安装有活动轴（25），所述支撑柱（24）的背面活动安装有传送带（26），所述电箱（22）的侧面活动安装有侧开门（27）。
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