CN213707135U - 一种移动式卸车平台的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运粮车卸车设备领域，特别涉及一种移动式卸车平台的转向机构，卸车平台包括底盘和翻板、支撑油缸，还包括两个安装支架，安装支架具有导向管；行走轮组件，包括支撑杆、设置于支撑杆底部的行走轮架、设置于行走轮架的行走轮，行走轮架与支撑杆转动连接，支撑杆带动行走轮竖向移动，行走轮架设有竖向延伸的转向杆；伸缩油缸，连接安装支架和支撑杆，带动支撑杆竖向移动；转向油缸，一端铰接于安装支架和/或底盘，另一端于一个转向头铰接，转向头具有供转向杆穿过的通孔，本实用新型能够通过伸缩油缸带动行走轮伸缩，通过转向油缸带动行走轮转向，使得卸车平台能够灵活的调整位置，有效的解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种移动式卸车平台的转向机构

技术领域

本实用新型涉及运粮车卸车设备领域，特别涉及一种移动式卸车平台的转向机构。

背景技术

在汽车运输散料(例如粮食)时，多将散料散装在车厢内，在需要卸货时，部分车辆依靠自身的斜货顶杆将车厢顶起卸货。部分车辆需要依赖专用的卸车平台卸货。具体的，卸车平台设有能够翻转的翻板，在翻板放平时，货车行驶至翻板的上侧，然后翻板转动，将货车倾斜，货车的车厢开始卸货。

目前，现有的卸车平台多如专利2019221807678中所公开的形式，平台固定在地面，平台后侧设有接料斗，该种形式的卸车平台使用位置固定、不够灵活，难以适用于仓位较多的企业的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动式卸车平台的转向机构，能够通过伸缩油缸带动行走轮伸缩，通过转向油缸带动行走轮转向，使得卸车平台能够灵活的调整位置，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种移动式卸车平台的转向机构，卸车平台包括底盘和铰接于所述底盘的翻板、带动所述翻板转动的支撑油缸，包括：两个安装支架，分别设置于底盘的两侧，所述安装支架具有导向管；行走轮组件，包括滑动设置于所述导向管的支撑杆、设置于所述支撑杆底部的行走轮架、设置于所述行走轮架的行走轮，所述行走轮架与所述支撑杆转动连接，所述支撑杆带动所述行走轮竖向移动，所述行走轮架设有竖向延伸的转向杆；伸缩油缸，连接所述安装支架和所述支撑杆，带动所述支撑杆竖向移动；转向油缸，一端铰接于所述安装支架和/或所述底盘，另一端于一个转向头铰接，所述转向头具有供所述转向杆穿过的通孔。

进一步的，所述底盘设有容纳槽，所述转向油缸在所述容纳槽内铰接于所述底盘。

进一步的，所述安装支架包括安装板、设置于所述安装板上侧的固定板，所述导向管固定在所述安装板，所述伸缩油缸固定在所述安装板，所述伸缩油缸的下端伸至所述安装板的下侧，所述伸缩油缸的下端通过连接架与所述支撑杆的上端相连。

进一步的，所述支撑杆上段的外侧套设有上防尘罩，所述上防尘罩的上端与所述支撑杆相连，下端与所述安装板相连。

进一步的，所述上防尘罩为波纹橡胶防尘罩。

进一步的，所述支撑杆下段的外侧套设有下防尘罩，所述下防尘罩的上端与所述导向管相连，下端与所述行走轮架相连。

进一步的，所述下防尘罩为波纹橡胶防尘罩。

进一步的，所述支撑杆设有第一定位槽，所述安装板滑动设有锁止块，所述转向机构还包括带动所述锁止块移动的锁止油缸，所述行走轮伸出所述底盘时，所述锁止块***所述第一定位槽。

进一步的，所述支撑杆还设有第二定位槽，所述行走轮收缩于所述底盘上侧时，所述锁止块能够***所述第二定位槽。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供了一种移动式卸车平台的转向机构，能够通过伸缩油缸带动行走轮伸缩，通过转向油缸带动行走轮转向，使得卸车平台能够灵活的调整位置，有效的解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例中一行走轮处去掉上防尘罩和下防尘罩后的结构示意图。

图3为图2中行走轮收缩后的结构示意图。

图4为图3中安装板剖开后的结构示意图。

图5为图4中一安装支架在A-A向的剖视结构示意图。

其中：1、料斗；2、底盘；3、翻板；4、安装支架；401、安装板；402、导向管；403、固定板；5、支撑杆；6、行走轮；7、伸缩油缸；8、连接架；9、上防尘罩；10、行走轮架；11、下防尘罩；12、第一定位槽；13、锁止块；14、锁止油缸；15、第二定位槽；16、转向杆；17、转向油缸；18、转向头；19、容纳槽。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1-5中所示，提供了一种移动式卸车平台的转向机构，卸车平台包括底盘2和铰接于所述底盘2的翻板3、带动所述翻板3转动的支撑油缸，包括：两个安装支架4，分别设置于底盘2的两侧，所述安装支架4具有导向管402；行走轮6组件，包括滑动设置于所述导向管402的支撑杆5、设置于所述支撑杆5底部的行走轮架10、设置于所述行走轮架10的行走轮6，所述行走轮架10与所述支撑杆5转动连接，所述支撑杆5带动所述行走轮6竖向移动，所述行走轮架10设有竖向延伸的转向杆16；伸缩油缸7，连接所述安装支架4和所述支撑杆5，带动所述支撑杆5竖向移动；转向油缸17，一端铰接于所述安装支架4和/或所述底盘2，另一端于一个转向头18铰接，所述转向头18具有供所述转向杆16穿过的通孔。

如图所示，在卸车平台使用时，伸缩油缸7带动支撑杆5向上移动，使得行走轮6收缩至安装支架4，可将底盘2落下至地面，此时，可将粮车驶上翻板3，翻板33转动使得粮车倾斜，将粮车内的粮食由后端卸入料斗1内。在需要调整卸粮位置时，可通过油缸带动行走轮6伸出底盘2，此时，可移动整个卸车平台，在移动卸车平台时，可以通过转向油缸17伸缩带动转向杆16，使得转向杆16带动行走轮架10转动，实现行走轮6的转向。

其中，本实用新型的行走机构中，由于设置了导向管402，可以在卸车平台行走时，能够保证支撑杆5横向上的稳定，可防止向伸缩油缸7传递横向力，有利于保持伸缩油缸7使用的稳定性。而且，通过设置了转向油缸17，可以使得本实用新型的卸车平台能够灵活的转向，使用更加的方便。

其中，需要说明的是，本实用新型的改进之处在于行走机构，对于卸车平台的其他结构部件并不做限制，在此不再详细说明。对于卸车平台的其他结构部件，可选的，如图所示，翻板3的后端与底盘2铰接，翻板3与底盘2之间设置支撑油缸，翻板3的前端设置斜坡，翻板3的后端设置料斗1，在卸车时，粮车驶上翻板3后，支撑油缸将翻板3支撑的倾斜后卸粮。在优选的实施例中，可如图所示，共设有两组安装支架4，四个行走轮6，在图1中右侧的两个行走轮6作为转向行走轮6，设置转向油缸17和转向杆16，在图1中左侧两个行走轮6处设置于行走轮架10相连的油泵，油泵带动对应位置处的行走轮6转动，作为驱动轮使用，从而可以使得卸车平台使用更加的灵活。

进一步的优化之处在于，所述底盘2设有容纳槽19，所述转向油缸17在所述容纳槽19内铰接于所述底盘2。如图所示，由此可以缩小安装支架4的横向尺寸，还可隐藏转向油缸17的部分结构，有利于保护转向油缸17。

进一步的具体的说，所述安装支架4包括安装板401、设置于所述安装板401上侧的固定板403，所述导向管402固定在所述安装板401，所述伸缩油缸7固定在所述安装板401，所述伸缩油缸7的下端伸至所述安装板401的下侧，所述伸缩油缸7的下端通过连接架8与所述支撑杆5的上端相连。

由于设置了安装板401固定导向管402，可以使得伸缩油缸7的下端与支撑杆5在横向上有部分重叠，能够降低伸缩油缸7和支撑杆5在竖向上相对底盘2的累积高度，从而可以降低了安装支架4的高度，不仅减少了安装支架4的用料，还可防止安装支架4过高对使用的影响。

进一步的优化之处在于，所述支撑杆5上段的外侧套设有上防尘罩9，所述上防尘罩9的上端与所述支撑杆5相连，下端与所述安装板401相连。通过设置了上防尘罩9，可以防止导向管402进入粉尘、污物。

进一步的具体的说，所述上防尘罩9为波纹橡胶防尘罩。

进一步的具体的说，所述支撑杆5下侧连接有行走轮架10，所述支撑杆5的下端与所述行走轮架10相连，上端与所述导向管402相连，所述支撑杆5下段的外侧套设有下防尘罩11，所述下防尘罩11的上端与所述导向管402相连，下端与所述行走轮架10相连。

进一步的，所述下防尘罩11为波纹橡胶防尘罩。

进一步的优化之处在于，所述支撑杆5设有第一定位槽12，所述安装板401滑动设有锁止块13，所述行走机构还包括带动所述锁止块13移动的锁止油缸14，所述行走轮6伸出所述容纳腔时，所述锁止块13***所述第一定位槽12。通过设置了第一定位槽12，可以在将行走轮6伸出容纳腔时，通过锁止油缸14带动锁止块13***第一定位槽12，能够在竖向上将支撑杆5的位置固定，以在卸车平台行走时，行走轮6传递的竖向支撑力由锁止块13传递到底盘2，从而可以防止竖向支撑力传递至连接支架、油缸处所导致的连接支架、油缸损坏失稳，尤其是防止油缸压力不稳定导致的行走轮6收缩的问题。

进一步的，所述支撑杆5还设有第二定位槽15，所述行走轮6收缩于所述容纳腔时，所述锁止块13能够***所述第二定位槽15。由此可以在将行走轮6收缩至容纳腔后，通过锁止块13***第二定位槽15，在竖向上确定支撑杆5的位置，降低油缸的竖向载荷。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种移动式卸车平台的转向机构，卸车平台包括底盘和铰接于所述底盘的翻板、带动所述翻板转动的支撑油缸，其特征在于，包括：

两个安装支架，分别设置于底盘的两侧，所述安装支架具有导向管；

行走轮组件，包括滑动设置于所述导向管的支撑杆、设置于所述支撑杆底部的行走轮架、设置于所述行走轮架的行走轮，所述行走轮架与所述支撑杆转动连接，所述支撑杆带动所述行走轮竖向移动，所述行走轮架设有竖向延伸的转向杆；

伸缩油缸，连接所述安装支架和所述支撑杆，带动所述支撑杆竖向移动；

转向油缸，一端铰接于所述安装支架和/或所述底盘，另一端于一个转向头铰接，所述转向头具有供所述转向杆穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种移动式卸车平台的转向机构，其特征在于，所述底盘设有容纳槽，所述转向油缸在所述容纳槽内铰接于所述底盘。

3.根据权利要求1所述的一种移动式卸车平台的转向机构，其特征在于，所述安装支架包括安装板、设置于所述安装板上侧的固定板，所述导向管固定在所述安装板，所述伸缩油缸固定在所述安装板，所述伸缩油缸的下端伸至所述安装板的下侧，所述伸缩油缸的下端通过连接架与所述支撑杆的上端相连。

4.根据权利要求3所述的一种移动式卸车平台的转向机构，其特征在于，所述支撑杆上段的外侧套设有上防尘罩，所述上防尘罩的上端与所述支撑杆相连，下端与所述安装板相连。

5.根据权利要求4所述的一种移动式卸车平台的转向机构，其特征在于，所述上防尘罩为波纹橡胶防尘罩。

6.根据权利要求1所述的一种移动式卸车平台的转向机构，其特征在于，所述支撑杆下段的外侧套设有下防尘罩，所述下防尘罩的上端与所述导向管相连，下端与所述行走轮架相连。

7.根据权利要求6所述的一种移动式卸车平台的转向机构，其特征在于，所述下防尘罩为波纹橡胶防尘罩。

8.根据权利要求3所述的一种移动式卸车平台的转向机构，其特征在于，所述支撑杆设有第一定位槽，所述安装板滑动设有锁止块，所述转向机构还包括带动所述锁止块移动的锁止油缸，所述行走轮伸出所述底盘时，所述锁止块***所述第一定位槽。

9.根据权利要求8所述的一种移动式卸车平台的转向机构，其特征在于，所述支撑杆还设有第二定位槽，所述行走轮收缩于所述底盘上侧时，所述锁止块能够***所述第二定位槽。

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