CN213699964U - 一种实验台置物架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实验台置物架，包括支撑架、竖直支撑板、横向支撑板、控制模块、横向移动部、伸缩部、张缩部、竖直移动部和存取部；竖直支撑板、横向支撑板相互横竖交叉安装于支撑架，并将支撑架分隔成一个以上的置物仓；横向移动部安装于支撑架的顶部；伸缩部安装于横向移动部，横向移动部带动伸缩部横向滑移；张缩部安装于伸缩部，该伸缩部推动张缩部伸长或收缩；竖直移动部安装于张缩部，张缩部驱动竖直移动部横向张开或收缩；存取部安装于置物仓；控制模块置于支撑架；其中，存取部和竖直移动部之间仪器相互转移；横向移动部、伸缩部、张缩部、竖直移动部、存取部、置物仓分别与控制模块电连接；置物仓编制有仓号，仓号存储于控制模块。

Description

一种实验台置物架

技术领域

本实用新型涉及一种置物架，具体为一种实验台置物架。

背景技术

传统的实验台通常包括台面，存放试剂耗材的架子、柜子和抽屉，结构简单，功能单一。

大多数实验台仅作为一个实验操作平台，使用时需要从别处调取相关仪器设备，或者是仪器设备固定位置存放，实验人员搬运实验样品及相关试剂多次往返于各类仪器设备之间，增加了许多不必要的体力劳动，工作效率低下。在实验台上随意放置的仪器设备占用了大部分操作平台，不便于批量实验样品的处理。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种实验台置物架。

为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：

一种实验台置物架，包括支撑架、竖直支撑板、横向支撑板、控制模块、横向移动部、伸缩部、张缩部、竖直移动部和存取部；所述竖直支撑板、横向支撑板相互横竖交叉安装于支撑架，并将支撑架分隔成一个以上的置物仓；所述横向移动部安装于支撑架的顶部；所述伸缩部安装于该横向移动部，该横向移动部带动所述伸缩部横向滑移；所述张缩部安装于所述伸缩部，该伸缩部推动所述张缩部伸长或收缩；所述竖直移动部安装于所述张缩部，该张缩部驱动所述竖直移动部横向张开或收缩；所述存取部安装于置物仓；所述控制模块置于实验台；其中，所述存取部和所述竖直移动部之间仪器相互转移；所述横向移动部、伸缩部、张缩部、竖直移动部、存取部、置物仓分别与控制模块电连接；所述置物仓编制有仓号，该仓号存储于所述控制模块。

作为本领域的公知常识，本方案使用的控制模块及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为技术方案的进一步改进，所述横向移动部包括横向驱动电机、滑道、滑台和横向丝杠；所述横向丝杠安装于滑道；所述滑台匹配安装于横向丝杠；所述横向驱动电机安装于滑道，并与横向丝杠传动连接；其中，所述横向驱动电机带动横向丝杠旋转，所述横向丝杠驱动滑台移动。

作为技术方案的进一步改进，所述伸缩部包括伸缩导轨、导套、伸缩部丝杠、伸缩部驱动电机和第一位移传感器；所述伸缩导轨滑动安装于导套；所述伸缩部丝杠的一端连接伸缩导轨，其另一端与伸缩部驱动电机传动连接；所述伸缩部驱动电机安装于导套；所述第一位移传感器设置于伸缩部驱动电机。

所述张缩部包括张缩部支架、张缩部丝杠和张缩部驱动电机；所述张缩部驱动电机安装于张缩部支架；所述张缩部丝杠转动安装于张缩部支架；所述张缩部驱动电机和张缩部丝杠传动连接。

作为技术方案的进一步改进，所述竖直移动部包括抓取件、竖向导轨、竖直部驱动电机、竖直部丝杠和第二位移传感器；所述第二位移传感器设置于竖直部驱动电机；所述抓取件滑动安装于竖向导轨；所述竖直部驱动电机安装于竖向导轨的一端；所述竖直部丝杠安装于竖直导轨，且所述竖直部丝杠的一端与抓取件匹配螺纹连接，其另一端与竖直部驱动电机传动连接。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型实验台置物架还包括螺纹套；所述螺纹套设置于抓取件，用于与竖直部丝杠匹配螺纹连接。

作为技术方案的进一步改进，所述抓取件呈L型长板。

作为技术方案的进一步改进，所述存取部包括存取部驱动电机、载物台、存取部丝杠、存取部导套、存取部导轨、传动件、限位块和挡板；所述存取部驱动电机安装于横向支撑板的一端；所述存取部导轨的底部滑动安装于存取部导套；所述载物台安装于存取部导轨的顶部；所述传动件安装于存取部丝杠和载物台；所述存取部丝杠的一端匹配螺纹连接于传动件，其另一端与存取部驱动电机传动连接；所述挡板设置于存取部导套的另一端；所述限位块设置于存取部导轨的一端；其中，所述传动件移动出置物仓时，限位块被挡板阻拦。

作为技术方案的进一步改进，所述载物台包括载物板、移动板、立柱和凹槽；所述立柱安装于载物板；所述凹槽开设于移动板；所述立柱匹配安装于凹槽。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型实验台置物架还包括蓝牙，所述蓝牙置于控制模块内，并与该控制模块之间信号实时交互。

本实用新型相对于现有技术所具有的进步：

1.本实用新型能用于存放和取拿实验所需的仪器设备，使用时可以灵活地根据每个检测项目的步骤及所需要的仪器设备，按检测工作流程，通过控制模块调用置物仓里相应的仪器设备到实验台面上；置物仓以竖向叠加布置于支撑架，避免仪器设备铺放于实验操作平台，进而能较大限度节约实验操作平台的空间，减少仪器设备转运及实验人员往返次数，能降低实验人员的工作强度，提高工作效率。

2.本实用新型的横向移动部能带动伸缩部、张缩部和竖直移动部在横向上移动，能将竖直移动部带至所需存放或取拿仪器设备的置物仓。

3.本实用新型伸缩部能在横向移动部上实现伸缩，即为伸缩部推动张缩部，张缩部带动竖直移动部相对于支撑架的前端面向外延伸或向内收缩，能方便取拿竖直移动部上的仪器设备。

4.本实用新型张缩部能驱动竖直移动部，使得竖直移动部自身实现张开或收缩，即实现对仪器设备所在载物板的松开或抓取。

5.本实用新型竖直移动部用于将仪器放置至存取部，或是从存取部上取用相关仪器。

6.本实用新型存取部用于与竖直移动部之间实现仪器设备转移，存放时，竖直移动部将仪器设备转移至存取部，存取部将仪器设备运回置物仓存放；取出时，存取部将仪器设备从置物仓内向外运送至指定点，再利用竖直移动部抓取存放有所需仪器设备的载物板，实现仪器设备转移，竖直移动部将仪器设备带离存取部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种实验台置物架的结构示意图；

图2为横向移动部的结构示意图；

图3为伸缩部、张缩部、竖直移动部的结构示意图；

图4为图3中伸缩部的结构示意图；

图5为图3中张缩部的结构示意图；

图6为图3中竖直移动部展开的结构示意图；

图7为存取部的结构示意图；

图8为图7中存取部导轨的结构示意图；

图9为图7中存取部导套的结构示意图；

图10为图7中移动板的结构示意图；

图11为图7中载物板的结构示意图；

图中各部件名称及序号：

1-支撑架，2-竖直支撑板，3-横向支撑板，4-控制模块；

5-横向移动部，51-横向驱动电机，52-滑道，53-横向丝杠，54-滑台，55-横向部位移传感器；

6-伸缩部，61-伸缩导轨，611-螺纹槽，62-导套，63-伸缩部丝杠，64-伸缩部驱动电机，65-第一位移传感器；

7-张缩部，71-张缩部驱动电机，72-张缩部支架，73-张缩部丝杠；

8-竖直移动部，81-竖直部驱动电机，82-第二位移传感器，83-竖直部丝杠，84-竖向导轨，85-抓取件，851-螺纹套；

9-存取部，91-存取部驱动电机，92-存取部丝杠，93-存取部导套，94-存取部导轨，95-挡板，96-传动件，97-限位块，98-载物台，981-载物板，982-移动板，983-立柱，984-凹槽；

10-实验台，11-仪器，12-置物仓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至11所示，一种实验台置物架，包括支撑架1、竖直支撑板2、横向支撑板3、控制模块4、横向移动部5、伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8和存取部9；所述竖直支撑板2、横向支撑板3相互横竖交叉安装于支撑架1，并将支撑架分隔成一个以上的置物仓12；所述横向移动部5安装于支撑架1的顶部；所述伸缩部6安装于该横向移动部5，该横向移动部5带动所述伸缩部6横向滑移；所述张缩部7安装于所述伸缩部6，该伸缩部6推动所述张缩部7伸长或收缩；所述竖直移动部8安装于所述张缩部7，该张缩部7驱动所述竖直移动部8横向张开或收缩；所述存取部9安装于置物仓12；所述控制模块4置于支撑架1；其中，所述存取部9和所述竖直移动部8之间仪器相互转移；所述横向移动部5、伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8、存取部9和置物仓12分别与控制模块4电连接。

所述支撑架1上的置物仓12均编制有仓号，每个仓号对应不同的数值序号，仓号可为1至100号，能便于准确存放或取拿对应置物仓12仓号内的仪器设备；而置物仓的仓号存储于控制模块4内，由控制模块4来读取，再控制横向移动部5、伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8作出相应的动作。

控制模块4带有操作显示屏，便于通过该操作显示屏向控制模块4输入指令。

在一些实施例中，给出横向移动部5的一种结构形式。如图2所示，所述横向移动部5包括横向驱动电机51、滑道52、滑台54、横向丝杠53和横向部位移传感器55；所述横向丝杠53安装于滑道52；所述滑台54匹配安装于横向丝杠53；所述横向驱动电机51安装于滑道52，并与横向丝杠53传动连接；其中，所述横向驱动电机51带动横向丝杠53旋转，所述横向丝杠53驱动滑台54移动。

为了能准确定位，横向移动部还设有横向部位移传感器55，所述横向部位移传感器55、横向驱动电机51分别和控制模块4电连接，横向部位移传感器55探测横向移动部位于支撑架1顶部的横向移动量，并将信号传递至控制模块4，控制模块4根据横向部位移传感器55传递的信号控制横向驱动电机51的工况；能使得横向移动部移动准确。

在一些实施例中，给出了伸缩部的一种结构形式。如图3和4所示，所述伸缩部包括伸缩导轨61、导套62、伸缩部丝杠63、伸缩部驱动电机64和第一位移传感器65；所述伸缩导轨61滑动安装于导套62；所述伸缩部丝杠63的一端连接伸缩导轨61，其另一端与伸缩部驱动电机64传动连接；所述伸缩部驱动电机64安装于导套62；所述第一位移传感器65设置于伸缩部驱动电机64。

所述第一位移传感器65、伸缩部驱动电机64分别和控制模块4电连接，第一位移传感器65探测伸缩导轨61的移动距离，并将探测到的信号传递给控制模块4，控制模块4根据该信号控制伸缩部驱动电机64的工况。

在一些实施例中，给出了张缩部的一种结构形式。如图5所示，所述张缩部包括张缩部支架72、张缩部丝杠73和张缩部驱动电机71；所述张缩部驱动电机71安装于张缩部支架72；所述张缩部丝杠73转动安装于张缩部支架72；所述张缩部驱动电机71和张缩部丝杠73传动连接。

为了能准确定位，所述张缩部设有张缩部位移传感器，该张缩部位移传感器、张缩部驱动电机71分别与控制模块4电连接，张缩部位移传感器探测竖直移动部的移动位移，并将探测到的信号传递至控制模块4，控制模块4根据该信号控制张缩部驱动电机71的工况。

在一些实施例中，给出了竖直移动部的一种结构形式。如图3和6所示，所述竖直移动部包括抓取件85、竖向导轨84、竖直部驱动电机81、竖直部丝杠83和第二位移传感器82；所述第二位移传感器82设置于竖直部驱动电机81；所述抓取件85滑动安装于竖向导轨84；所述竖直部驱动电机81安装于竖向导轨84的一端；所述竖直部丝杠83安装于竖向导轨84，且所述竖直部丝杠83的一端与抓取件85匹配螺纹连接，其另一端与竖直部驱动电机81传动连接。所述第二位移传感器82、竖直部驱动电机81分别与控制模块4电连接。

为了在抬起仪器时能平稳支撑，竖向导轨84可采用两根，并平行设置，每根竖向导轨84上均安装有抓取件85，该两根竖向导轨84安装于张缩部，且在张缩部上移动时，两根竖向导轨的运动方向是相反的，即为：张缩部驱动两根竖向导轨间距变小时，两根竖向导轨呈现相向移动；张缩部驱动两根竖向导轨间距变大时，两根竖向导轨呈现相反移动。

而为了实现两根竖向导轨呈现相反移动，一根竖向导轨连接的螺母呈正螺旋，另一根竖向导轨连接的螺母呈反螺旋，使得张缩部驱动两根竖向导轨时呈现相反移动。

所述第二位移传感器82探测抓取件85在竖向导轨84上移动的位移，并将探测到的信号传递至控制模块4，控制模块4根据该信号控制竖直部驱动电机81的工况，当抓取件85移动至指定置物仓仓号时，控制模块4同时控制存取部进行相应工作。

所述第二位移传感器82能使得抓取件85移动位置准确。

在一些实施例中，增加有螺纹套。如图6所示，所述螺纹套851设置于抓取件85，用于与竖直部丝杠83匹配螺纹连接。所述竖直部丝杠83驱动螺纹套851在竖向导轨84上滑动，进而螺纹套851带动抓取件85在竖向导轨84移动。

在一些实施例中，给出了存取部的一种结构形式。如图7、8和9所示，所述存取部包括存取部驱动电机91、载物台98、存取部丝杠92、存取部导套93、存取部导轨94、传动件96、限位块97和挡板95；所述存取部驱动电机91安装于横向支撑板3的一端；所述存取部导轨94的底部滑动安装于存取部导套93；所述载物台98安装于存取部导轨94的顶部；所述传动件96安装于存取部丝杠92和载物台98；所述存取部丝杠92的一端匹配螺纹连接于传动件96，其另一端与存取部驱动电机91传动连接；所述挡板95设置于存取部导套93的另一端；所述限位块97设置于存取部导轨94的一端；其中，所述传动件96移动出置物仓12时，限位块97被挡板95阻拦。

传动件96和挡板95相互配合能使得载物台98的定位更准确。

存取部驱动电机91、传动件96、挡板95均与控制模块4电连接；传动件96跟随载物台98移动，而载物台98是由存取部导轨94带动，存取部导轨94由存取部丝杠92驱动，存取部丝杠92由存取部驱动电机91驱动旋转，当限位块97触碰至挡板95时，限位块97、挡板95将触碰信号发送至控制模块4，控制模块4根据该信号控制存取部驱动电机91停止工作；控制模块4控制张缩部工作，张缩部驱动竖直移动部将仪器11转移至载物台98，竖直移动部和存取部之间相互转移仪器时，可设定转移所需时间，该时间可设定为10至30秒，能利于竖直移动部和存取部之间相互转移仪器；当时间达到设定值时，控制模块4控制存取部向置物仓内收缩、横向移动部移动。

在一些实施例中，给出了载物台的一种结构形式。如图7和10所示，所述载物台98包括载物板981、移动板982、立柱983和凹槽984；所述立柱983安装于载物板981；所述凹槽984开设于移动板982；所述立柱983匹配安装于凹槽984。

所述载物板981和移动板982呈活动式连接。

所述立柱983共设有四根，分别位于载物板981的四个角，而移动板982上相应设有四个凹槽984，使得四根立柱分别对应一个凹槽匹配连接。

为了能更准确控制存取部和竖直移动部工作，增加有感触传感器，该感触传感器和控制模块4电连接，该感触传感器安装于凹槽984底部，用于探测立柱983，当载物板981上的四根立柱983均和移动板982的凹槽984内感触传感器接触时，控制模块4接收到这四个感触传感器发生至的信号时，控制模块4控制存取部向置物仓12内收缩，控制伸缩部推动张缩部和竖直移动部向远离置物仓12端面的方向移动，控制横向移动部横向移动复位，当横向移动部5上的横向部位移传感器55探测到横向移动部复位时同时向控制模块4发生信号，控制模块4根据该信号控制伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8复位。

因此，为了便于抓取件抓取载物板，所述抓取件85呈L型长板。抓取载物板时，从载物板的两侧抓取，即为L型长板的一面***载物板981和移动板982之间的间距内，从而能托起载物板981，进而通过载物板托起安装于载物板上的仪器11。

在一些实施例中，增加有蓝牙。所述蓝牙置于控制模块4内，并与该控制模块4之间信号实时交互。蓝牙能便于实验人员向控制模块发送信号。

本实用新型的具体工作方式：

控制模块4对横向移动部5、伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8和存取部9进行控制，使得横向移动部5、伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8和存取部9相互协同工作；控制模块4根据各置物仓所处的位置进行调控横向移动部5、伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8和存取部9的工作及行程，并在各自行程内做出相对应的操作；

存放仪器工作：

仪器11放置于载物板981，载物板981放置于实验台10上预先设定的初始位置，该初始位置信息已预先存储于控制模块4内；而控制模块4上显示各置物仓12的存储状态，存储有仪器11则对应的置物仓号显示红色，无仪器存储则对应的置物仓号显示绿色；

输入显示绿色的置物仓号，控制模块4根据所输入该置物仓号进行读取该置物仓号的相应信息的同时；控制模块4控制启动横向移动部，即控制横向驱动电机51启动，横向驱动电机51驱动横向丝杠53旋转，横向丝杠53带动滑台54沿滑道向初始位置移动，滑台54带动伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8移动至初始位置时，控制模块4控制伸缩部6、张缩部7、竖直移动部8启动，伸缩部的伸缩部驱动电机64启动，伸缩部驱动电机64带动伸缩部丝杠63旋转，伸缩导轨61上的螺纹槽611和伸缩部丝杠63螺纹配合连接，伸缩部丝杠63驱动伸缩导轨61沿导套62推动张缩部和竖直移动部远离横向移动部，并靠近载物板981；控制模块4按预先设定的行程控制张缩部的张缩部驱动电机71启动，张缩部驱动电机71驱动张缩部丝杠73旋转，张缩部丝杠73带动竖直移动部上的两根竖向导轨84向间距增大方向驱动的同时，控制模块4控制竖直移动部的竖直部驱动电机81启动，竖直部驱动电机81驱动竖直部丝杠83旋转，竖直部丝杠83带动抓取件85沿竖向导轨84向载物板981移动靠近，竖直部丝杠83带动抓取件85移动至预定行程时，控制模块4控制张缩部驱动电机71驱动张缩部丝杠73旋转，张缩部丝杠73带动两根竖向导轨84靠近移动，移动至张缩部丝杠73的行程时停止，此时，抓取件85***载物板981的底部；

且同时，控制模块4控制竖直部驱动电机81、横向驱动电机51、伸缩部驱动电机64启动，竖直部驱动电机81带动抓取件85，抓取件85带动载物板981及仪器11向所要存储的置物仓12所处的高度移动，伸缩部驱动电机64带动伸缩部丝杠63反向旋转，伸缩部丝杠63带动伸缩导轨61回缩复位，伸缩导轨61带动张缩部和竖直移动部向靠近于横向移动部复位，横向驱动电机51带动横向丝杠53旋转，横向丝杠53带动滑台54向所存储的置物仓12横向移动；

当横向移动部带动载物板981移动至所需存储的置物仓12时，此时，抓取件85所处的竖向高度高于安装于置物仓内的存取部高度，且同时，控制模块4控制存取部驱动电机91启动，存取部驱动电机91带动存取部丝杠92旋转，存取部丝杠92沿存取部导套93向外推动移动板982，当移动板982向外移动触碰限位块97时，限位块97向控制模块4发送信号，控制模块4根据该信号控制存取部驱动电机91暂停工作的同时，控制模块4控制竖直移动部的竖直部驱动电机81启动，竖直部驱动电机81带动抓取件85下移，抓取件85带动载物板981套于移动板982上，载物板981上的立柱983***移动板982上的凹槽984，即完成载物板981转移至移动板982；控制模块4控制张缩部的张缩部驱动电机71启动，张缩部驱动电机71带动张缩部丝杠73旋转，张缩部丝杠73此时带动竖直移动部上的两根竖向导轨84向两根导轨间距增大方向移动，竖向导轨84带动抓取件85脱离载物板981；同时控制模块4控制存取部的存取部驱动电机91启动，存取部驱动电机91带动存取部丝杠92旋转，存取部丝杠92带动存取部导轨94向置物仓内收缩复位，存取部导轨94带动移动板982沿存取部导套93向置物仓内移动复位，即完成仪器存储；

取仪器的工作：

在控制模块4上输入置物仓的仓号，控制模块4读取该置物仓仓号的对应信息，同时控制横向移动部带动竖直移动部移动至该置物仓所处的竖向列，竖直移动部与该竖向列平行，且竖直移动部的竖向中心线和该竖向列的竖向中心线对齐；

横向移动部带动竖直移动部到达预定位置时，控制模块4控制伸缩部的伸缩部驱动电机64启动，伸缩部驱动电机64驱动伸缩部丝杠63旋转，伸缩部丝杠63驱动伸缩导轨61向外伸长，推动张缩部和竖直移动部远离横向移动部的端面，当伸缩导轨61伸长至预定的行程后，伸缩部驱动电机64暂停工作；控制模块4控制张缩部的张缩部驱动电机71启动，张缩部驱动电机71带动张缩部丝杠73旋转，张缩部丝杠73驱动竖直移动部上的两根竖向导轨84向间距增大的方向移动；两根竖向导轨84移动至设定间距时，张缩部驱动电机71暂停工作的同时，控制模块4根据该置物仓的仓号启动该置物仓内存取部的存取部驱动电机91启动，存取部驱动电机91带动存取部丝杠92旋转，存取部丝杠92沿存取部导套93向外推动移动板982，移动板982带动其上的仪器11向外移动，当移动板982向外移动触碰传动件96时，传动件96向控制模块4发送信号，控制模块4根据该信号控制存取部驱动电机91暂停工作的同时，控制模块4控制竖直移动部的竖直部驱动电机81启动，竖直部驱动电机81驱动竖直部丝杠83旋转，竖直部丝杠83带动抓取件85移动至载物台98的载物板981底部时，控制模块4控制张缩部的张缩部驱动电机71启动，驱动张缩部丝杠73旋转，张缩部丝杠73带动竖直移动部的两根竖向导轨84向间距减小方向移动，当张缩部丝杠73旋转至设定行程时，抓取件85完成对载物板981抓取动作，控制模块4同时控制存取部的存取部驱动电机91、竖直部驱动电机81；竖直部丝杠83带动抓取件85向上移动，抓取件85带动载物板981脱离移动板982；而存取部驱动电机91驱动存取部丝杠92旋转，存取部丝杠92带动移动板983，移动板983在存取部导轨94作用下沿存取部导套93向置物仓内复位；横向移动部带动伸缩部、张缩部、竖直移动部向初始位置移动，到达初始位置时，竖直移动部8驱动竖直部丝杠83旋转，竖直部丝杠83带动抓取件85向初始位置下降移动，当竖直部丝杠83旋转至设定行程时，抓取件85将载物板981放置于初始位置，控制模块4控制张缩部的张缩部驱动电机71启动，张缩部驱动电机71驱动张缩部丝杠73旋转，张缩部丝杠73驱动竖直移动部的两根竖向导轨84向间距增大的方向移动，当张缩部丝杠73旋转至设定行程时，张缩部驱动电机71暂停工作，载物板982及载物板982上的仪器11稳定放置于初始位置，即完成仪器取拿工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实验台置物架，其特征在于：包括支撑架(1)、竖直支撑板(2)、横向支撑板(3)、控制模块(4)、横向移动部(5)、伸缩部(6)、张缩部(7)、竖直移动部(8)和存取部(9)；

所述竖直支撑板(2)、横向支撑板(3)相互横竖交叉安装于支撑架(1)，并将支撑架分隔成一个以上的置物仓(12)；

所述横向移动部(5)安装于支撑架(1)的顶部；

所述伸缩部(6)安装于该横向移动部(5)，该横向移动部(5)带动所述伸缩部(6)横向滑移；

所述张缩部(7)安装于所述伸缩部(6)，该伸缩部(6)推动所述张缩部(7)伸长或收缩；

所述竖直移动部(8)安装于所述张缩部(7)，该张缩部(7)驱动所述竖直移动部(8)横向张开或收缩；

所述存取部(9)安装于置物仓(12)；

所述控制模块(4)置于实验台(10)；

其中，所述存取部(9)和所述竖直移动部(8)之间仪器相互转移；

所述横向移动部(5)、伸缩部(6)、张缩部(7)、竖直移动部(8)、存取部(9)、置物仓(12)分别与控制模块(4)电连接；

所述置物仓(12)编制有仓号，并将该仓号存储于所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的实验台置物架，其特征在于：所述横向移动部包括横向驱动电机(51)、滑道(52)、滑台(54)、横向丝杠(53)和横向部位移传感器(55)；

所述横向丝杠(53)安装于滑道(52)；

所述滑台(54)匹配安装于横向丝杠(53)；

所述横向驱动电机(51)安装于滑道(52)，并与横向丝杠(53)传动连接；

其中，所述横向驱动电机(51)带动横向丝杠(53)旋转，所述横向丝杠(53)驱动滑台(54)移动。

3.根据权利要求1所述的实验台置物架，其特征在于：所述伸缩部包括伸缩导轨(61)、导套(62)、伸缩部丝杠(63)、伸缩部驱动电机(64)和第一位移传感器(65)；

所述伸缩导轨(61)滑动安装于导套(62)；

所述伸缩部丝杠(63)的一端连接伸缩导轨(61)，其另一端与伸缩部驱动电机(64)传动连接；

所述伸缩部驱动电机(64)安装于导套(62)；

所述第一位移传感器(65)设置于伸缩部驱动电机(64)。

4.根据权利要求1所述的实验台置物架，其特征在于：所述张缩部包括张缩部支架(72)、张缩部丝杠(73)和张缩部驱动电机(71)；

所述张缩部驱动电机(71)安装于张缩部支架(72)；

所述张缩部丝杠(73)转动安装于张缩部支架(72)；

所述张缩部驱动电机(71)和张缩部丝杠(73)传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的实验台置物架，其特征在于：所述竖直移动部包括抓取件(85)、竖向导轨(84)、竖直部驱动电机(81)、竖直部丝杠(83)和第二位移传感器(82)；

所述第二位移传感器(82)设置于竖直部驱动电机(81)；

所述抓取件(85)滑动安装于竖向导轨(84)；

所述竖直部驱动电机(81)安装于竖向导轨(84)的一端；

所述竖直部丝杠(83)安装于竖向导轨(84)，且所述竖直部丝杠(83)的一端与抓取件(85)匹配螺纹连接，其另一端与竖直部驱动电机(81)传动连接。

6.根据权利要求5所述的实验台置物架，其特征在于：还包括螺纹套(851)；所述螺纹套(851)设置于抓取件(85)，用于与竖直部丝杠(83)匹配螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的实验台置物架，其特征在于：所述抓取件(85)呈L型长板。

8.根据权利要求1所述的实验台置物架，其特征在于：所述存取部包括存取部驱动电机(91)、载物台(98)、存取部丝杠(92)、存取部导套(93)、存取部导轨(94)、传动件(96)、限位块(97)和挡板(95)；

所述存取部驱动电机(91)安装于横向支撑板(3)的一端；

所述存取部导轨(94)滑动安装于存取部导套(93)；

所述载物台(98)安装于存取部导轨(94)的顶部；

所述传动件(96)安装于存取部丝杠(92)和载物台(98)；

所述存取部丝杠(92)的一端匹配螺纹连接于传动件(96)，其另一端与存取部驱动电机(91)传动连接；

所述挡板(95)设置于存取部导套(93)的另一端；

所述限位块(97)设置于存取部导轨(94)的一端；

其中，所述传动件(96)移动出置物仓(12)时，限位块(97)被挡板(95)阻拦。

9.根据权利要求8所述的实验台置物架，其特征在于：所述载物台(98)包括载物板(981)、移动板(982)、立柱(983)和凹槽(984)；

所述立柱(983)安装于载物板(981)；

所述凹槽(984)开设于移动板(982)；

所述立柱(983)匹配安装于凹槽(984)。

10.根据权利要求1、2、3、4、8或9所述的实验台置物架，其特征在于：还包括蓝牙，所述蓝牙置于控制模块(4)内，并与该控制模块(4)之间信号实时交互。

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