CN213689407U - 一种人造板表面缺陷检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种人造板表面缺陷检测装置,包括机架,机架上设有传送机构,同时传送机构上固定安装有检测机体,检测机体的端口中部固定安装有检测扫描相机,同时检测机体的外壁面一侧设有控制开关,机架的一侧中端固定安装有固定板;本实用新型的有益效果:通过设置脚轮,这样可以利用脚轮移动,灵活性更高;通过设置减震器,这样利用脚轮上的减震器,可以对整个装置进行减震缓冲,从而防止在移动的过程中由于晃动给检测机体内部精密元件造成损坏;通过设置传送带、输送辊筒、伺服电机,这样启动伺服电机,利用伺服电机带动输送辊筒、传送带转动,从而将人造板传送至检测机体的端口中进行检测,那么可以加快人造板的检测效率。

Description

一种人造板表面缺陷检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,特别涉及一种人造板表面缺陷检测装置。
背景技术
人造板是以木材或其他非木材植物为原料,经一定机械加工分离成各种单元材料后,施加或不施加胶粘剂和其他添加剂胶合而成的板材或模压制品;
目前,人造板的表面检测是保障人造板品质的重要环节,随着颗粒板、纤维板等人造板的应用越来越广泛,如何高质量、高效率的对人造板进行表面检测也变得越来越重要;
传统的人造板表面缺陷检测装置,其检测效率不高,并且在检测完之后,都会对合格品或者不合格品进行收纳摆放,但是现有的都是人工进行,不仅加大了人工劳动强度,而且效率不高;
故基于上述问题,为此我们设计了这样一种人造板表面缺陷检测装置,来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人造板表面缺陷检测装置,以解决上述背景技术中提出的传统的人造板表面缺陷检测装置,其检测效率不高,并且在检测完之后,都会对合格品或者不合格品进行收纳摆放,但是现有的都是人工进行,不仅加大了人工劳动强度,而且效率不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种人造板表面缺陷检测装置,包括机架,所述机架上设有传送机构,同时传送机构上固定安装有检测机体,所述检测机体的端口中部固定安装有检测扫描相机,同时检测机体的外壁面一侧设有控制开关,所述机架的一侧中端固定安装有固定板,同时固定板上设有转动夹取机构,所述转动夹取机构包括机座,所述机座固定安装在固定板上,同时机座的上端面开设有安装槽,所述安装槽的内部通过轴承转动安装有转盘,同时转盘的顶端固定安装有固定杆,所述机座的内部固定安装驱动电机,同时驱动电机的输出端转轴与转盘固定连接,所述固定杆的顶端面固定安装有电动伸缩杆,同时电动伸缩杆的底端面固定安装有连接板,所述连接板的底端面中端固定安装有双杆液压缸,同时双杆液压缸的两侧均固定安装有L型夹板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传送机构包括机板,所述机板设有两个,同时分别固定安装在机板的上端面两侧,所述机板的内侧之间依次设有若干个输送辊筒,所述输送辊筒之间通过传送带连接,所述机板上固定安装有伺服电机,同时伺服电机输出端转轴与输送辊筒的转轴对接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架的底端面四角处均设有脚轮,同时脚轮上均固定安装有减震器,同时减震器的顶端面与机架固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架的端口中固定安装有配电箱,同时配电箱的内部设有蓄电池组。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述检测扫描相机的侧面长度大于传送带的宽度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型夹板的内壁面均固定安装有防滑垫,同时防滑垫采用橡胶材质制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型一种人造板表面缺陷检测装置,通过设置脚轮,这样可以利用脚轮移动,灵活性更高;通过设置减震器,这样利用脚轮上的减震器,可以对整个装置进行减震缓冲,从而防止在移动的过程中由于晃动给检测机体内部精密元件造成损坏;通过设置传送带、输送辊筒、伺服电机,这样启动伺服电机,利用伺服电机带动输送辊筒、传送带转动,从而将人造板传送至检测机体的端口中进行检测,那么可以加快人造板的检测效率;
2、本实用新型一种人造板表面缺陷检测装置,通过设置机座、驱动电机、电动伸缩杆、转盘、双杆液压缸、L型夹板,这样当人造板经过检测扫描相机后进行图像采集,而采集的图像传输到检测机体内部处理器中进行图像处理,并自动识别出人造板的表面是否存在缺陷,此过程中启动驱动电机,利用驱动电机带动转盘、固定杆、电动伸缩杆、双杆液压缸、L行夹板一同转动,并利用双杆液压缸收缩,使得两个夹板相互靠拢将人造板夹住,从而将人造板分别堆放在合格成品处、不合格成品处;
此设计相比较于传统人工方式来说,不仅能够降低人工的劳动强度,而且效率更快,适用于人造板生产线的检测,具有检测效率高、灵活性高、使用效果好的特点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型机架、固定板、转动夹取机构连接结构示意图;
图3为本实用新型机架、固定板、转动夹取机构剖面连接结构示意图。
图中:1、脚轮;2、配电箱;3、传送机构;31、传送带;32、输送辊筒; 33、机板;34、伺服电机;4、检测机体;5、检测扫描相机;6、机架;7、减震器;8、固定板;9、转动夹取机构;91、机座;92、安装槽;93、转盘; 94、固定杆;95、驱动电机;96、电动伸缩杆;97、连接板;98、双杆液压缸;99、L型夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种人造板表面缺陷检测装置,包括机架6,机架6上设有传送机构3,同时传送机构3上固定安装有检测机体4,检测机体4的端口中部固定安装有检测扫描相机5,同时检测机体4的外壁面一侧设有控制开关,机架6的一侧中端固定安装有固定板8,同时固定板8 上设有转动夹取机构9,转动夹取机构9包括机座91,机座91固定安装在固定板8上,同时机座91的上端面开设有安装槽92,安装槽92的内部通过轴承转动安装有转盘93,同时转盘93的顶端固定安装有固定杆94,机座91的内部固定安装驱动电机95,同时驱动电机95的输出端转轴与转盘93固定连接,固定杆94的顶端面固定安装有电动伸缩杆96,同时电动伸缩杆96的底端面固定安装有连接板97,连接板97的底端面中端固定安装有双杆液压缸 98,同时双杆液压缸98的两侧均固定安装有L型夹板99。
其中,传送机构3包括机板33,机板33设有两个,同时分别固定安装在机板33的上端面两侧,机板33的内侧之间依次设有若干个输送辊筒32,输送辊筒32之间通过传送带31连接,机板33上固定安装有伺服电机34,同时伺服电机34输出端转轴与输送辊筒32的转轴对接,设置传送机构3用于人造板的输送,从而提高检测效率。
其中,机架6的底端面四角处均设有脚轮1,同时脚轮1上均固定安装有减震器7,同时减震器7的顶端面与机架6固定连接,设置脚轮1用于移动,提高整个装置的灵活性,设置减震器7用于检测机体4的减震缓冲,防止在移动的过程由于颠簸发生损坏。
其中,机架6的端口中固定安装有配电箱2,同时配电箱2的内部设有蓄电池组,蓄电池组用于提供电源。
其中,检测扫描相机5的侧面长度大于传送带31的宽度。
其中,L型夹板99的内壁面均固定安装有防滑垫,同时防滑垫采用橡胶材质制成,橡胶材质制成的防滑垫用于防滑与防止人造板的边缘处发生损坏。
具体使用时,本实用新型一种人造板表面缺陷检测装置,
第一步:先将整个装置利用脚轮1移动至指定位置,此过程中,利用脚轮1上的减震器7,可以对整个装置进行减震缓冲,从而防止在移动的过程中由于晃动给检测机体4内部精密元件造成损坏,再将人造板置于传送带31上,然后启动伺服电机34,利用伺服电机34带动输送辊筒32、传送带31转动,从而将人造板传送至检测机体4的端口中进行检测;
第二步:当人造板经过检测扫描相机5后进行图像采集,而采集的图像传输到检测机体4内部处理器中进行图像处理,并自动识别出人造板的表面是否存在缺陷,此过程中启动驱动电机95,利用驱动电机95带动转盘93、固定杆94、电动伸缩杆96、双杆液压缸98、L型夹板99一同转动,并利用双杆液压缸98收缩,使得两个L型夹板99相互靠拢将人造板夹住,从而将人造板分别置于合格成品处、不合格成品处。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种人造板表面缺陷检测装置,包括机架(6),其特征在于:所述机架(6)上设有传送机构(3),同时传送机构(3)上固定安装有检测机体(4),所述检测机体(4)的端口中部固定安装有检测扫描相机(5),同时检测机体(4)的外壁面一侧设有控制开关,所述机架(6)的一侧中端固定安装有固定板(8),同时固定板(8)上设有转动夹取机构(9),所述转动夹取机构(9)包括机座(91),所述机座(91)固定安装在固定板(8)上,同时机座(91)的上端面开设有安装槽(92),所述安装槽(92)的内部通过轴承转动安装有转盘(93),同时转盘(93)的顶端固定安装有固定杆(94),所述机座(91)的内部固定安装驱动电机(95),同时驱动电机(95)的输出端转轴与转盘(93)固定连接,所述固定杆(94)的顶端面固定安装有电动伸缩杆(96),同时电动伸缩杆(96)的底端面固定安装有连接板(97),所述连接板(97)的底端面中端固定安装有双杆液压缸(98),同时双杆液压缸(98)的两侧均固定安装有L型夹板(99)。
2.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述传送机构(3)包括机板(33),所述机板(33)设有两个,同时分别固定安装在机板(33)的上端面两侧,所述机板(33)的内侧之间依次设有若干个输送辊筒(32),所述输送辊筒(32)之间通过传送带(31)连接,所述机板(33)上固定安装有伺服电机(34),同时伺服电机(34)输出端转轴与输送辊筒(32)的转轴对接。
3.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述机架(6)的底端面四角处均设有脚轮(1),同时脚轮(1)上均固定安装有减震器(7),同时减震器(7)的顶端面与机架(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述机架(6)的端口中固定安装有配电箱(2),同时配电箱(2)的内部设有蓄电池组。
5.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述检测扫描相机(5)的侧面长度大于传送带(31)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷检测装置,其特征在于:所述L型夹板(99)的内壁面均固定安装有防滑垫,同时防滑垫采用橡胶材质制成。
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CN113546863A (zh) * 2021-07-29 2021-10-26 深圳市名都实业有限公司 一种用于自动质检操作的工业机器人及控制方法
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