CN213678800U - 一种带状pva吸水海绵生产用自动夹取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动夹取设备，尤其涉及一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备。提供一种操作简单、夹取效率高、省时省力的带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备。一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，包括有底座和安装架，座顶部设置有安装架，底座中部两侧开有滑槽，还包括有夹取机构和推动机构，安装架前侧设有夹取机构，安装架和底座之间连接有推动机构。通过导向杆与第二连杆的配合，可以带动多个电动夹同时进行夹取吸水海绵，省时省力；通过缺齿轮与第一齿轮的配合，可间歇式带动电动夹对吸水海绵进行夹取，提高夹取的工作效率。

Description

一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹取设备，尤其涉及一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备。

背景技术

海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品。人们常用的海绵有木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成，其中PU海绵主要包括聚酯及聚醚型可切片或卷切，亦可根据客户要求复合加工，热压加工及***开孔处理等。PU海绵由于其具有保温、隔热、吸音、减震、阻燃、防静电、透气性能好等特性，故涉及各种行业，需求量大。故提高其生产效率是重要的问题。

传统的夹取工作都是靠人工完成，人工夹取有很大的弊端，如效率低、需要较大的力气对海绵进行夹取、费时费力，若想克服这些缺点，则需要精确且代替人工的夹取设备。

实用新型内容

为了克服夹取效率低、需要较大的力气对海绵进行夹取、费时费力的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种操作简单、夹取效率高、省时省力的带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备。

一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，包括有底座和安装架，底座顶部设置有安装架，底座中部两侧开有滑槽，还包括有夹取机构和推动机构，安装架前侧设有夹取机构，安装架和底座之间连接有推动机构。

更为优选的是，夹取机构包括有电机、第一转轴、第一皮带轮组件、缺齿轮、第二转轴、第一齿轮、第一转盘、第三转轴、第二皮带轮组件、第二转盘、第一固定杆、第一连杆、导向杆、第二固定杆、第二连杆、第三固定杆和电动夹，安装架前部设有电机，安装架上部前侧转动式连接有第一转轴，电机输出端与第一转轴之间连接有第一皮带轮组件，远离第一皮带轮组件一侧的第一转轴上连接有缺齿轮，靠近第一转轴一侧的安装架顶部转动式连接有第二转轴，第二转轴一端连接有第一齿轮，缺齿轮与第一齿轮相互啮合，第二转轴远离第一齿轮的一端连接有第一转盘，远离第一转轴一侧的安装架顶部设有第三转轴，第二转轴与第三转轴之间转动式连接有第二皮带轮组件，第三转轴一端连接有第二转盘，第一转盘与第二转盘的偏心位置均设置有第一固定杆，第一固定杆上转动式连接有第一连杆，安装架上部均匀间隔设有导向杆，导向杆上均滑动式连接有第二固定杆，第二固定杆之间连接有第二连杆，第一连杆的末端与第二固定杆转动式连接，第二固定杆上均连接有第三固定杆，第三固定杆末端连接有电动夹。

更为优选的是，推动机构包括有第四转轴、第三转盘、转杆、第二齿轮、第五转轴、第三齿轮、齿条、置物板、固定板、套杆、弹性件和卡块，远离电机一侧的安装架上部转动式设有第四转轴，第四转轴后侧连接有第三转盘，第三转盘的偏心位置连接有转杆，远离转杆一侧的第四转轴一端连接有第二齿轮，靠近第四转轴一侧的安装架上转动式设有第五转轴，第五转轴前端连接有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相啮合，滑槽内壁滑动式连接有置物板，置物板顶部后侧连接有齿条，第三齿轮与齿条相啮合，置物板顶部一侧连接有固定板，置物板底部均匀开有限位孔，底座顶部至少连接有三个套杆，套杆位于置物板下方，套杆内部滑动式连接有卡块，卡块内顶壁与套杆内壁之间连接有弹性件。

更为优选的是，电机为伺服电机。

更为优选的是，弹性件为压缩弹簧。

本实用新型的有益效果为：通过导向杆与第二连杆的配合，可以带动多个电动夹同时进行夹取吸水海绵，省时省力；通过缺齿轮与第一齿轮的配合，可间歇式带动电动夹对吸水海绵进行夹取，提高夹取的工作效率；通过卡块与限位孔之间的配合，可以准确定位限位孔的位置，从而对置物板进行固定，减少置物板移动的位置误差。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型夹取机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型推动机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构炸开结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，10、滑槽，2、安装架，3、夹取机构，30、电机，31、第一转轴，32、第一皮带轮组件，33、缺齿轮，34、第二转轴，35、第一齿轮，36、第一转盘，37、第三转轴，38、第二皮带轮组件，39、第二转盘，310、第一固定杆，311、第一连杆，312、导向杆，313、第二固定杆，314、第二连杆，315、第三固定杆，316、电动夹，4、推动机构，40、第四转轴，41、第三转盘，42、转杆，43、第二齿轮，44、第五转轴，45、第三齿轮，46、齿条，47、置物板，48、固定板，49、套杆，410、弹性件，411、卡块，412、限位孔。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，如图1和图2所示，包括有底座1、安装架2、夹取机构3和推动机构4，底部顶部前侧安装有安装架2，安装架2前侧设有夹取机构3，安装架2后侧设有推动机构4，底座1中部两侧开有滑槽10。工作人员将吸水海绵框放于推动机构4内，随后可启动夹取机构3工作，使得夹取机构3向下运动对吸水海绵进行夹取，随后工作人员可将海绵取出进行放置，工作人员可手动转动推动机构4将带动吸水海绵框向右移动，此时夹取机构3可再次对吸水海绵进行夹取，当吸水海绵全部夹取完毕后，关闭夹取机构3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，夹取机构3包括有电机30、第一转轴31、第一皮带轮组件32、缺齿轮33、第二转轴34、第一齿轮35、第一转盘36、第三转轴37、第二皮带轮组件38、第二转盘39、第一固定杆310、第一连杆311、导向杆312、第二固定杆313、第二连杆314、第三固定杆315和电动夹316，安装架2前部设有电机30，安装架2上部前侧转动式连接有第一转轴31，电机30输出端与第一转轴31之间转动式连接有第一皮带轮组件32，第一转轴31左端连接有缺齿轮33，安装架2顶部转动式连接有第二转轴34，第二转轴34位于第一转轴31后侧，第二转轴34左端连接有第一齿轮35，缺齿轮33与第一齿轮35相互啮合，第二转轴34右端连接有第一转盘36，安装架2顶部后侧设有第三转轴37，第二转轴34与第三转轴37之间转动式连接有第二皮带轮组件38，第三转轴37右端连接有第二转盘39，第一转盘36与第二转盘39的偏心位置均设置有第一固定杆310，第一固定杆310上转动式连接有第一连杆311，安装架2上部连接有三根导向杆312，导向杆312上均滑动式连接有第二固定杆313，第二固定杆313之间连接有第二连杆314，第一连杆311的末端与第二固定杆313转动式连接，第二固定杆313上均连接有第三固定杆315，第三固定杆315末端连接有电动夹316。工作人员启动电机30工作，电机30转动通过第一皮带轮组件32带动第一转轴31转动，第一转轴31转动带动缺齿轮33转动，当缺齿轮33旋转与第一齿轮35啮合时，缺齿轮33转动带动第一齿轮35转动，第一齿轮35转动带动第二转轴34转动，第二转轴34转动带动第一转盘36转动，同时第二转轴34转动通过第二皮带轮组件38带动第三转轴37转动，第三转轴37转动带动第二转盘39转动，第一转盘36与第二转盘39同时转动通过第一固定杆310带动第一连杆311向上移动，第一连杆311带动第二固定杆313在导向杆312内向上滑动，从而带动第二连杆314向上运动，第二连杆314向上运动带动第三固定杆315向上移动，第三固定杆315带动电动夹316向上移动，此时电动夹316已将吸水海绵进行夹取，并带动吸水海绵向上运动，当缺齿轮33旋转至不与第一齿轮35啮合时，第一转盘36与第二转盘39停止转动，此时第一固定杆310已移动至第一转盘36与第二转盘39的最顶部，此时工作人员可将吸水海绵进行取下。

如图3和图4所示，推动机构4包括有第四转轴40、第三转盘41、转杆42、第二齿轮43、第五转轴44、第三齿轮45、齿条46、置物板47、固定板48、套杆49、弹性件410和卡块411，安装架2后侧上部转动式设有第四转轴40，第四转轴40后侧连接有第三转盘41，第三转盘41上的偏心位置连接有转杆42，第四转轴40前端连接有第二齿轮43，安装架2后侧下部转动式设有第五转轴44，第五转轴44前端连接有第三齿轮45，第二齿轮43与第三齿轮45相啮合，滑槽10内壁滑动式连接有置物板47，置物板47顶部后侧连接有齿条46，第三齿轮45与齿条46相啮合，置物板47顶部左侧连接有固定板48，置物板47底部开有多个限位孔412，底座1顶部右侧设有三个套杆49，套杆49位于置物板47下方，套杆49内部滑动式连接有卡块411，卡块411内顶壁与套杆49内壁之间连接有弹性件410。工作人员可将吸水海绵框放在置物板47上，待电动夹316将吸水海绵进行夹取后，工作人员可正向转动转杆42，转杆42转动带动第三转盘41转动，第三转盘41转动通过第四转轴40带动第二齿轮43转动，第二齿轮43转动带动第三齿轮45转动，第三齿轮45转动带动第五转轴44转动，第三齿轮45转动带动齿条46向右滑动，齿条46滑动带动置物板47向右移动，置物板47移动带动固定板48向右移动，从而带动吸水海绵框向右移动，此时置物板47压动卡块411向下运动，弹性件410被压缩，当限位孔412移动至卡块411上方时，在弹性件410的作用下带动卡块411进行复位，使得卡块411卡在相对应的限位孔412内，从而固定置物板47，此时停止转动转杆42，此时电动夹316可再次对吸水海绵进行夹取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，包括有底座（1）和安装架（2），底座（1）顶部设置有安装架（2），底座（1）中部两侧开有滑槽（10），其特征在于：还包括有夹取机构（3）和推动机构（4），安装架（2）前侧设有夹取机构（3），安装架（2）和底座（1）之间连接有推动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，其特征在于：夹取机构（3）包括有电机（30）、第一转轴（31）、第一皮带轮组件（32）、缺齿轮（33）、第二转轴（34）、第一齿轮（35）、第一转盘（36）、第三转轴（37）、第二皮带轮组件（38）、第二转盘（39）、第一固定杆（310）、第一连杆（311）、导向杆（312）、第二固定杆（313）、第二连杆（314）、第三固定杆（315）和电动夹（316），安装架（2）前部设有电机（30），安装架（2）上部前侧转动式连接有第一转轴（31），电机（30）输出端与第一转轴（31）之间连接有第一皮带轮组件（32），远离第一皮带轮组件（32）一侧的第一转轴（31）上连接有缺齿轮（33），靠近第一转轴（31）一侧的安装架（2）顶部转动式连接有第二转轴（34），第二转轴（34）一端连接有第一齿轮（35），缺齿轮（33）与第一齿轮（35）相互啮合，第二转轴（34）远离第一齿轮（35）的一端连接有第一转盘（36），远离第一转轴（31）一侧的安装架（2）顶部设有第三转轴（37），第二转轴（34）与第三转轴（37）之间转动式连接有第二皮带轮组件（38），第三转轴（37）一端连接有第二转盘（39），第一转盘（36）与第二转盘（39）的偏心位置均设置有第一固定杆（310），第一固定杆（310）上转动式连接有第一连杆（311），安装架（2）上部均匀间隔设有导向杆（312），导向杆（312）上均滑动式连接有第二固定杆（313），第二固定杆（313）之间连接有第二连杆（314），第一连杆（311）的末端与第二固定杆（313）转动式连接，第二固定杆（313）上均连接有第三固定杆（315），第三固定杆（315）末端连接有电动夹（316）。

3.根据权利要求2所述的一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，其特征在于：推动机构（4）包括有第四转轴（40）、第三转盘（41）、转杆（42）、第二齿轮（43）、第五转轴（44）、第三齿轮（45）、齿条（46）、置物板（47）、固定板（48）、套杆（49）、弹性件（410）和卡块（411），远离电机（30）一侧的安装架（2）上部转动式设有第四转轴（40），第四转轴（40）后侧连接有第三转盘（41），第三转盘（41）的偏心位置连接有转杆（42），远离转杆（42）一侧的第四转轴（40）一端连接有第二齿轮（43），靠近第四转轴（40）一侧的安装架（2）上转动式设有第五转轴（44），第五转轴（44）前端连接有第三齿轮（45），第二齿轮（43）与第三齿轮（45）相啮合，滑槽（10）内壁滑动式连接有置物板（47），置物板（47）顶部后侧连接有齿条（46），第三齿轮（45）与齿条（46）相啮合，置物板（47）顶部一侧连接有固定板（48），置物板（47）底部均匀开有限位孔（412），底座（1）顶部至少连接有三个套杆（49），套杆（49）位于置物板（47）下方，套杆（49）内部滑动式连接有卡块（411），卡块（411）内顶壁与套杆（49）内壁之间连接有弹性件（410）。

4.根据权利要求3所述的一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，其特征在于：电机（30）为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种带状PVA吸水海绵生产用自动夹取设备，其特征在于：弹性件（410）为压缩弹簧。

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