CN213677342U - 一种燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，属于燃气管生产技术领域。本实用新型包括依次设置的气密性检测机构、转向机构、捆扎送料机构和捆扎承载机构，其中：所述气密性检测机构通过并列的输送架和输送链将燃气管输送至转向机构；转向机构包括固定支撑架，固定支撑架之间还设有转向支撑架，转向支撑架底部设有升降动力和旋转动力；捆扎送料机构包括前收料段和后送料段，后送料段的侧边设有辅助送料组件，辅助送料组件下方设有顶升动力和推送动力；捆扎承载机构包括承载座，承载座的顶部两侧设有固定挡架和活动挡架。本实用新型解决了现有的燃气管气密性检测效率低、精度差以及生产各工序之间缺乏***性传输的现状等问题。

Description

一种燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***

技术领域

本实用新型涉及燃气管生产技术技术领域，更具体地说是一种燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***。

背景技术

天然气泄漏会严重影响我们的生产生活，主要是燃气管生产中产生的缺陷所带来的原因，例如因其生产过程不规范，进而造成成品管的通气口与自闭阀卡合不紧密，造成燃气管中的燃气泄漏，因此，需要在其加工完成后以及打包运输前进行气密性检测，以保证成品管的质量规格符合使用规范。

燃气管的生产涉及多个工序之间的周转配合，尤其是在管件端部的连接接头安装好后，需要先对管件进行气密性检测，气密性检测结束后需要对同规格的管件进行分包捆扎，实践生产中为便于捆扎，对管件的捆扎数量和管件朝向是有要求的，因此捆扎前还需要对管件进行转向。目前行业内尚缺乏将管件从转向、传输、捆扎集成为一体的周转***，如何实现各工序之间的周转配合是研究重点。将各工序集成在同一生产线上也将有效提高企业生产效率，降低中间工序周转的繁琐操作。

经检索，中国专利申请号：2018108144377，发明创造名称为：一种管件自动装箱***及管件装箱方法，该申请案的管件自动装箱***包括控制***、第一管件输送装置、第二管件输送装置、管件摆放装置和包装箱摆动装置，第一管件输送装置上设有管件储存盒，第二管件输送装置上设有用于控制管件输送数量的挡板装置和可上下运动的压管机构，挡板装置按预设行程左右往复运动，压管机构设置在挡板装置左侧，管件摆放装置包括摆臂机构和安装在摆臂机构上的管件抓取件，管件抓取件与挡板装置的移动区域相对设置；该申请案实现了对管件的机械化、自动化、智能化装箱，整个过程无需人工操作，实践中得到了装箱效率高、节省生产成本的效果。

又如中国专利申请号：2013101759698，发明创造名称为：管件自动排料送料装置，该申请案包括可嵌入管件的排料机构、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构以及能抓取并输送排料机构上管件的送料机构，排料机构具有两并排的链条环，两链条环通过一组链轮共同安装于并排设置的两主轴，两链条环分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模，驱动机构安装于其中一主轴，包括固定于主轴的棘轮、一端活动套于主轴并与棘轮并排的棘爪固定板以及能驱动该棘爪固定板另一端作往复摆动的驱动气缸，棘爪固定板还设有能与该棘轮单向啮合并驱动该棘轮连带主轴转动的棘爪，送料机构包括两托料模以及能驱动该两托料模推出对应管件夹模上管件的送料气缸；该申请案能持续放置管件并能自动送出管件，提高工作效率，降低劳动强度。

以上申请案均涉及对管件的自动传输控制，但并不能直接适用于燃气管的生产工序。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有的燃气管气密性检测效率低、精度差以及生产各工序之间缺乏***性传输的现状等问题，本实用新型设计了一种燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，它通过跷跷板原理将带有三通的燃气管的两端密封式固定，再外接有高压充气装置向燃气管充气进行密封式检测，从而达到气密性的半自动化检测，并提高检测效率且降低检测成本的技术效果；还可以将燃气管的转向、捆扎与前段工序集成为统一的传输生产线，且能够实现自动化控制，可以有效提高生产效率，降低劳动强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，包括依次设置的气密性检测机构、转向机构、捆扎送料机构和捆扎承载机构，其中：所述气密性检测机构通过并列的输送架和输送链将燃气管输送至转向机构；

所述气密性检测机构包括支架，所述支架的两端分别固定连接有沉架和滑动连接有滑台；所述支架的的中部通过横向转轴转动式连接有跷板架；所述沉架的端部垂直式连接有密封气缸，滑动式连接有封堵头模具；所述滑台相对封堵头模具的一面设置有封堵盘，另一面通过顶紧气缸滑动式连接在支架上，所述支架在滑台一端的底部固定连接有升降气缸；所述封堵头模具外接有高压充气装置；

所述转向机构包括两侧的固定支撑架，两侧的固定支撑架之间还设有转向支撑架，转向支撑架底部设有升降动力和旋转动力；捆扎送料机构包括用于承接管件的前收料段和用于向后送出管件的后送料段，后送料段的侧边设有辅助送料组件，辅助送料组件下方设有顶升动力和推送动力；捆扎承载机构包括承载座，承载座的顶部两侧设有呈V形开口分布的固定挡架和活动挡架。

具体使用时，将连接有三通的燃气管的一端***封堵头模具内，密封气缸下压，将三通的上出口密封，两端出口分别密封式外接有高压充气装置和抵住封堵盘，启动顶紧气缸，将封堵盘密封燃气管的端口，进而检测燃气管的密封性。气密性检测后通过并列的输送架和输送链将燃气管输送至转向机构。并将燃气管的转向、捆扎与前段工序集成为统一的传输生产线，且能够实现自动化控制，可以有效提高生产效率，降低劳动强度。

进一步的技术方案，支架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有导向槽，方便燃气管两端的定位式封堵，提高封堵效率；转向机构还包括设置于固定支撑架侧边的周转架，周转架底部设有顶升动力，周转架包括高度逐渐降低的前承接段，前承接段的尾部向上延伸有中挡料段，中挡料段的顶部向后高度渐低延伸即为后承接段，后承接段的尾部还设有向上延伸的尾挡料板；固定支撑架顶部开设有用于放置管件的卡槽，前承接段长度延伸位置在固定支撑架的卡槽开口之间。

进一步的技术方案，沉架的底部设置有水箱，通过升降气缸抬起滑台，在跷板架的作用下，相应的沉架下降，沉没入水箱中，观察是否有气泡产生，进而方便的检测气密性；中挡料段的工作侧面和固定支撑架的卡槽工作面上均安装有缓冲层。

进一步的技术方案，水箱底部固定连接有防水射灯，方便观测，提高观测效率，进而提高检测效率。周转架的底部设有导向支腿，***机架上对应设有分布在导向支腿两侧的导向轮。

进一步的技术方案，滑台背向封堵盘的一侧固定有电机，所述电机转轴穿过滑台后和封堵盘固定连接，通过转动封堵盘，提高密封效果，提高检测精度。捆扎送料机构中，前收料段和后送料段之间具有向上延伸的挡料提升段，后送料段的尾部还设有向上延伸的挡块，前收料段和后送料段的顶面高度沿传送方向均逐渐降低；挡料提升段的侧边设置有顶升动力。

进一步的技术方案，封堵头模具通过弹簧竖向固定于沉架上，密封和回位时，起到缓冲效果，避免损伤燃气管的端口。捆扎送料机构中，辅助送料组件包括设置于后送料段侧边的顶升安装座，该顶升安装座一侧与纵向推送动力相连，用于驱动顶升安装座沿纵向平移；顶升安装座上安装有安装立架，安装立架顶部通过铰接架连接有连接架，连接架的中部设有挡料凸起，连接架的后段即为高度渐低的传输段，顶升安装座上还设有顶升动力，该顶升动力顶端与连接架相连。

更进一步地，捆扎送料机构中，后送料段的侧边还设有向上延伸的活动挡块，该活动挡块下方设置有顶升动力。

更进一步地，捆扎送料机构安装于滑移平台上，该滑移平台底部与***机架底部设置的横向导轨相配合，且滑移平台端部设置有用于驱动沿横向导轨平移的动力件；滑移平台上沿输送方向设有纵向导轨，顶升安装座底部即与该纵向导轨相配合，纵向推送动力用于驱动顶升安装座沿纵向导轨平移。

更进一步地，捆扎承载机构中，承载座内沿传输方向开设有滑槽，该滑槽内设有调节丝杆，活动挡架的底部设有与该调节丝杆相配合的滑块，通过转动调节丝杆控制活动挡架相对固定挡架靠近或远离。

更进一步地，承载座下方通过连接腿与安装底座相连。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，通过跷跷板原理将带有三通的燃气管的两端密封式固定，再外接有高压充气装置向燃气管充气进行密封式检测，从而达到气密性的半自动化检测，并提高检测效率且降低检测成本的技术效果；并利用转向机构、捆扎送料机构和捆扎承载机构依次相配合，可以将管件的转向、传输、捆扎与前段生产工序集成在一条生产传输线上，避免繁琐的周转过程，可以有效提高生产效率，且整个输送过程均可实现自动化控制，操作方便，大幅度降低劳动强度，适宜推广应用；

(2)本实用新型的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，导向槽的设置，可以方便燃气管两端的导向定位式封堵，提高封堵效率；与管件相接触的承载侧面上均安装有可更换的缓冲层，用于缓冲管件直接碰撞的冲击，避免造成表面损伤；

(3)本实用新型的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，通过跷板架将沉架没入水箱中，以观察是否有气泡产生，进而方便的检测气密性，检测效率高；周转架底部设有导向支腿，该区域的***机架上对应设有导向轮，用于对顶升过程进行有效导向，保持管件升降稳定；

(4)本实用新型的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，防水射灯的设置，可进一步方提高观测效率和精度，进而提高检测效率；捆扎送料机构安装于滑移平台上，滑移平台底部与***机架底部设置的横向导轨相配合，如此设置可以有效调节两侧的捆扎送料机构之间的间距，即能够针对不同长度的管件进行支撑和周转传输，适用性更广；

(5)本实用新型的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，转动封堵盘的设计，可提高密封效果，以提高检测精度；捆扎承载机构中，能够通过转动调节丝杆控制活动挡架相对固定挡架靠近或远离，满足对不同数量管件的捆扎操作，使用更加灵活，满足生产需求；

(6)本实用新型的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，封堵头模具通过弹簧竖向固定于沉架上，密封和回位时，起到缓冲效果，避免损伤燃气管的端口。

附图说明

图1为本实用新型中的燃气管的气密性检测结构示意图；

图2为图1中A部分放大图；

图3为本实用新型中的燃气管的气密性检测结构使用状态图；

图4为本实用新型中支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型中转向机构的结构示意图；

图6为本实用新型中周转架的结构示意图；

图7为本实用新型中单侧的捆扎送料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中单侧的捆扎送料机构的后视结构示意图；

图9为本实用新型中捆扎承载机构的结构示意图

图10为连接有三通的燃气管结构示意图；

图中：1-支架；2-沉架；3-充气架；4-滑台；5-弹簧；6-燃气管；8-水箱；11-跷板架；12-支撑板；13-升降气缸；31-密封气缸；32-封堵头模具；41-电机；42-顶紧气缸；43-封堵盘；81-防水射灯；121-导向槽；122-转轮；

100、输送架；101、管体卡槽；102、输送链；

200、支撑腿；201、支撑立板；202、导向轮；203、第一顶升动力；204、中间座；205、旋转动力；206、固定支撑架；207、转向支撑架；210、周转架；211、前承接段；212、中挡料段；213、后承接段；214、尾挡料板；215、导向支腿；

400、前收料段；401、挡料提升段；402、后送料段；403、挡块；404、连接支腿；405、滑移平台；406、纵向导轨；407、纵向推送动力；408、顶升安装座；409、第二顶升动力；410、安装立架；411、连接架；412、挡料凸起；413、传输段；414、铰接架；415、第三顶升动力；416、活动挡块；417、导向卡槽；418、第四顶升动力；420、横向导轨；

500、捆扎承载单元；501、承载座；502、连接腿；503、安装底座；504、固定挡架；505、活动挡架。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，包括依次设置的气密性检测机构、转向机构、捆扎送料机构和捆扎承载机构500，其中：所述气密性检测机构通过并列的输送架100和输送链102将燃气管6输送至转向机构；

如图1、2、3所示，气密性检测机构包括支架1和充气架3，所述支架1的两端分别固定连接有沉架2和滑动连接有滑台4；所述支架1的的中部通过横向转轴转动式连接有跷板架11；所述沉架2的端部垂直式连接有密封气缸31，滑动式连接有封堵头模具32；所述滑台4相对封堵头模具32的一面设置有封堵盘43，另一面通过顶紧气缸42滑动式连接在支架1上，所述支架1在滑台4一端的底部固定连接有升降气缸13；所述封堵头模具32外接有高压充气装置；封堵头模具32和密封气缸31均固定于充气架3内。

如图5所示，转向机构包括两侧的固定支撑架206，两侧的固定支撑架206之间还设有转向支撑架207，转向支撑架207底部设有升降动力和旋转动力205；捆扎送料机构包括用于承接管件300的前收料段400和用于向后送出管件300的后送料段402，后送料段402的侧边设有辅助送料组件，辅助送料组件下方设有顶升动力和推送动力；捆扎承载机构500包括承载座501，承载座501的顶部两侧设有呈V形开口分布的固定挡架504和活动挡架505。

如图5、6所示，转向机构还包括设置于固定支撑架206侧边的周转架210，周转架210底部设有顶升动力，即第一顶升动力203，具体可采用气缸等多种顶升动力机构。如图2所示，每一侧的周转架210均包括高度逐渐降低的前承接段211，前承接段211的尾部向上延伸有中挡料段212，中挡料段212的顶部向后高度渐低延伸即为后承接段213，后承接段213的尾部还设有向上延伸的尾挡料板214；固定支撑架206顶部开设有用于放置燃气管6的卡槽，前承接段211长度延伸位置在固定支撑架206的卡槽开口之间，且未到达固定支撑架206的卡槽开口底部中心位置，使得当周转架210下降时，其前承接段211上的燃气管6能够顺着固定支撑架206的卡槽边缘落入卡槽内；而当周转架210再次上升时，其后承接段213能够将固定支撑架206卡槽内的燃气管6顶起传送。中挡料段212用于与燃气管6相接触的工作侧面，以及固定支撑架206用于与燃气管6相接触的卡槽工作面上均安装有可更换的缓冲层，用于缓冲燃气管6直接碰撞的冲击，避免造成表面损伤，可采用橡胶或其他行业内常用材质。

本实施例中周转架210的底部设有导向支腿215，该区域的***机架上对应设有分布在导向支腿215两侧的导向轮202。具体地，该转向工序区域***机架包括底部机架以及底部机架两侧的侧边机架，为更清楚显示转向机构的具体结构，对于***机架部分尤其是底部机架部分未做图中显示；其中侧边机架包括有每一侧的支撑立板201，支撑立板201的底部两侧通过支撑腿200与底部机架相连。周转架210的导向支腿215分别在前承接段211和后承接段213下方各设有一组，第一顶升动力203设置在两组导向支腿215之间，且第一顶升动力203底部安装在支撑立板201上；支撑立板201两侧对应设有两组导向轮202，每组导向轮202沿上下顶升方向各设有两个导向轮202，用于对顶升过程进行有效导向，保持燃气管6升降稳定。

如图5所示，本实施例中固定支撑架206顶部开设有V形开口卡槽用于承接燃气管6，两侧的固定支撑架206之间还设有中间座204，中间座204下方设有升降动力，具体可采用气缸等多种升降动力件，该升降动力用于驱动中间座204升降；中间座204上还设置有旋转动力205，具体可采用旋转气缸或电机等多种旋转动力件，转向支撑架207即与该旋转动力205的输出端相连接，由旋转动力205驱动旋转进行燃气管6转向。转向支撑架207具有一定延伸长度便于稳定支撑燃气管6，转向支撑架207的顶部也同样设为V形开口卡槽，且该V形开口卡槽的两侧还设有向上延伸一定高度的侧挡板，防止转向过程中燃气管6脱落。

本实施例的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，具体使用时：

一、将如图10所示的连接有三通的燃气管6的一端***封堵头模具32内，密封气缸31下压，将三通的上出口密封，两端出口分别密封式外接有高压充气装置和抵住封堵盘43，启动顶紧气缸42，将封堵盘43密封燃气管6的端口，进而检测燃气管6的密封性；

二、前段工序加工检测完成的燃气管6经输送架100输送而来，输送架100内设有输送链102，输送架100尾端设有V形开口的管体卡槽101，燃气管6经输送链102输送到达管体卡槽101内。

三、转向机构中，周转架210的初始高度位于管体卡槽101下方，且前承接段211的前端延伸长度超出管体卡槽101所在位置，第一顶升动力203启动向上顶升，则前承接段211前端即将管体卡槽101内的燃气管6顶起，燃气管6沿前承接段211滑落至抵靠在中挡料段212处，此时燃气管6所在高度高于固定支撑架206所在高度，且燃气管6下方处于固定支撑架206顶部的开口卡槽区域内。

四、控制第一顶升动力203下降回位，则燃气管6回落至固定支撑架206顶部的开口卡槽内，即由两端的固定支撑架206支撑。转向支撑架207的初始高度低于固定支撑架206高度，此时启动中间座204下方的升降动力驱动中间座204顶升，则转向支撑架207上升将燃气管6顶起脱离固定支撑架206，再启动旋转动力205驱动转向支撑架207进行180°旋转，即将燃气管6两端进行转向，满足捆扎要求。

五、转向完成后，同理，控制转向支撑架207下降回位，燃气管6回落至固定支撑架206内；再启动第一顶升动力203，此时则后承接段213向上顶起燃气管6，后承接段213的尾端延伸长度超出捆扎送料机构中前收料段400的前端位置，且后承接段213顶升后尾端高度与前收料段400的前端保持基本平齐，燃气管6沿后承接段213顺势到达前收料段400上进行下一步输送。整个转向传输过程完成，后续经捆扎送料机构进一步送至捆扎承载机构500进行捆扎操作。

本实施例中，通过跷跷板原理将带有三通的燃气管的两端密封式固定，再外接有高压充气装置向燃气管充气进行密封式检测，从而达到气密性的半自动化检测，并提高检测效率且降低检测成本的技术效果。再利用转向机构、捆扎送料机构和捆扎承载机构500依次相配合，可以将燃气管6的转向、传输、捆扎与前段生产工序集成在一条生产传输线上，避免繁琐的周转过程，可以有效提高生产效率，且整个输送过程均可实现自动化控制，操作方便，大幅度降低劳动强度，适宜推广应用。

实施例2

本实施例的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图1、3所示，支架1上还设置有支撑板12，所述支撑板12上设置有导向槽121，方便燃气管6两端的定位式封堵，提高封堵效率。沉架2的底部设置有水箱8，通过升降气缸13抬起滑台4，在跷板架11的作用下，相应的沉架2下降，沉没入水箱8中，观察是否有气泡产生，进而方便的检测气密性。

如图7所示为单侧的捆扎送料机构结构示意图，前收料段400和后送料段402之间具有向上延伸的挡料提升段401，挡料提升段401的顶部即向后延伸设有后送料段402，后送料段402的尾部还设有向上延伸的挡块403，前收料段400和后送料段402的顶面高度沿传送方向均逐渐降低；挡料提升段401的侧边设置有顶升动力，即第三顶升动力415，具体可采用气缸等多种常见顶升动力件。后送料段402的侧边还设有向上延伸的活动挡块416，该活动挡块416下方设置有顶升动力，即第四顶升动力418，具体可采用气缸等多种常见顶升动力件。

同样地，本实施例中捆扎送料机构区域底部也设有***底部机架，前收料段400和后送料段402底部均可通过连接支腿404与底部机架连接，如图3中共设有三组连接支腿404。更进一步地，***底部机架上设有滑移平台405，本实施例中捆扎送料机构安装于滑移平台405上，前收料段400和后送料段402底部均通过连接支腿404固定在滑移平台405上。如图4所示，第四顶升动力418即安装在某一连接支腿404上，该连接支腿404顶部还设有导向卡槽417，活动挡块416即从该导向卡槽417穿过，从而有效导向。

如图7、8所示，捆扎送料机构中，还包括辅助送料组件，该辅助送料组件包括设置于后送料段402侧边的顶升安装座408，该顶升安装座408一侧与纵向推送动力407相连，用于驱动顶升安装座408沿纵向平移，具体可采用气缸等多种常见推送动力件；具体地，滑移平台405上沿传输方向设有纵向导轨406，顶升安装座408底部设有与该纵向导轨406相配合的滑块，纵向推送动力407一端固定在滑移平台405上，其推送端即与顶升安装座408侧边相连，以推送顶升安装座408在纵向导轨406上平移。顶升安装座408的一端安装有安装立架410，安装立架410顶部通过铰接架414连接有连接架411，连接架411的中部设有挡料凸起412，连接架411的后段即为高度渐低的传输段413，顶升安装座408上还设有顶升动力，即第二顶升动力409，具体可采用气缸等多种常见顶升动力件。该顶升动力顶端与连接架411相连，用于驱动传输段413升降以顶升传输燃气管6。捆扎承载机构500即设置于传输段413后方。后送料段402的尾端延伸位置到达捆扎承载机构500的顶部开口区域。

本实施例的捆扎送料机构具体使用时：

一、将连接有三通的燃气管6的一端通过支撑板12上的导向槽121***封堵头模具32内，密封气缸31下压，将三通的上出口密封，两端出口分别密封式外接有高压充气装置和抵住封堵盘43，启动顶紧气缸42，将封堵盘43密封燃气管6的端口，沉架2的底部设置的水箱8中，通过升降气缸13抬起滑台4，在跷板架11的作用下，相应的沉架2下降，沉没入水箱8中，观察是否有气泡产生，进而方便的检测气密性；

二、检测后再经转向后的燃气管6直接沿前收料段400到达抵靠在挡料提升段401侧面，同理，该侧面可设置缓冲层；第三顶升动力415的顶部设有顶升板，顶升板初始高度低于后送料段402所在高度，且顶升板可采用同后送料段402相适应的倾斜设置，启动第三顶升动力415即可将燃气管6向上顶升使其到达后送料段402上向前传输。

三、燃气管6到达后送料段402尾部被阻挡后，辅助送料组件的初始高度低于后送料段402高度，启动第二顶升动力409使传输段413上移顶起燃气管6，然后纵向推送动力407推送传输段413继续向前平移，到达捆扎承载机构500的顶部开口区域，控制第二顶升动力409下降回位，则燃气管6顺利落入捆扎承载机构500的开口区域内，纵向推送动力407复位，作业人员可以对送入捆扎承载机构500内的一定数量的燃气管6进行捆扎。

本实施例中后送料段402上设置的可升降控制的活动挡块416，使用时可以灵活配合，因为捆扎对数量有具体要求，当后段捆扎工序未完成时，可控制活动挡块416向上顶起，阻挡更多的燃气管6进入后端传输，使后端保持符合规定数量的燃气管6以待捆扎，操作更加符合生产实际。

本实施例的捆扎送料机构可以实现对燃气管6的周转传送，且全部能够自动控制，使用非常便利。

实施例3

本实施例的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图3所示水箱8底部固定连接有防水射灯81，方便观测，提高观测效率，进而提高检测效率。滑台4背向封堵盘43的一侧固定有电机41，所述电机41转轴穿过滑台4后和封堵盘43固定连接，通过转动封堵盘43，提高密封效果，提高检测精度。

如图7所示，本实施例中捆扎送料机构安装于滑移平台405上，该滑移平台405底部与***底部机架设置的横向导轨420相配合，且滑移平台405端部设置有用于驱动沿横向导轨420平移的动力件；具体可采用行业内常见的各种推送动力件等。如此设置可以有效调节两侧的捆扎送料机构之间的间距，即能够针对不同长度的燃气管6进行支撑和周转传输，适用性更广。

同理地，本实施例的转向机构中，亦可将两侧的支撑立板201和支撑腿200设置为与底部机架可平移的滑动结构，使得在转向机构中亦能适应不同长度的燃气管6操作，具体结构可参考上述滑移平台405设置，在此不再赘述。

实施例4

本实施例的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图2所示封堵头模具32通过弹簧5竖向固定于沉架2上，密封和回位时，起到缓冲效果，避免损伤燃气管6的端口。

如图9所示，本实施例捆扎承载机构500中，承载座501下方通过连接腿502与安装底座503相连，安装底座503安装于滑移平台405上。承载座501内沿传输方向开设有滑槽，该滑槽内设有调节丝杆，活动挡架505的底部设有与该调节丝杆相配合的滑块，通过转动调节丝杆控制活动挡架505相对固定挡架504靠近或远离。滑块的底部为与该调节丝杆相配合的螺母结构，旋转调节丝杆将直接控制滑块在承载座501滑槽内的直线平移，从而能够有效控制活动挡架505和固定挡架504之间的开口大小间距，满足对不同数量燃气管6的捆扎操作，使用更加灵活，满足生产需求。调节丝杆伸出承载座501的端部可以开设通孔，用于安装旋转把手，便于旋转调节。

本实施例的气密性检测、输送及捆扎生产***，利用上述传输***，按照以下过程进行：

S1、将连接有三通的燃气管6的一端通过支撑板12上的导向槽121***封堵头模具32内，密封气缸31下压，将三通的上出口密封，两端出口分别密封式外接有高压充气装置和抵住封堵盘43，启动顶紧气缸42，将封堵盘43密封燃气管6的端口，沉架2的底部设置的水箱8中，通过升降气缸13抬起滑台4，在跷板架11的作用下，相应的沉架2下降，沉没入水箱8中，观察是否有气泡产生，进而方便的检测气密性；

S2、转向机构承接燃气管6：周转架210上抬将前段工序的燃气管6挑起，燃气管6沿周转架210传输，然后周转架210下移复位使燃气管6落入固定支撑架206内；

S3、转向机构对燃气管6转向：转向支撑架207上抬将固定支撑架206上的燃气管6挑起，然后转向支撑架207旋转完成燃气管6转向，然后转向支撑架207下移复位，使燃气管6重新落入固定支撑架206内；

S4、转向机构向后传送燃气管6：周转架210上抬将固定支撑架206内的燃气管6重新挑起并向后传输至捆扎送料机构；

S5、捆扎送料机构承接燃气管6：捆扎送料机构的前收料段400承接燃气管6，然后侧边的顶升动力将燃气管6上抬送至后送料段402；

S6、捆扎送料机构将燃气管6送至捆扎承载机构500：辅助送料组件的顶升动力启动，控制传输段413上移顶起燃气管6，然后纵向推送动力407推送传输段413继续向前平移，到达捆扎承载机构500的顶部开口区域，控制顶升动力下降回位，则燃气管6顺利落入捆扎承载机构500的开口区域内，作业人员可以对送入捆扎承载机构500内的一定数量的燃气管6进行捆扎。

实施例4

本实施例的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图4所示，导向槽121内呈三角式分布有转轮122；当燃气管6经输送架100输送至转向机构时，推送操作省力。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：包括依次设置的气密性检测机构、转向机构、捆扎送料机构和捆扎承载机构(500)，其中：所述气密性检测机构通过并列的输送架(100)和输送链(102)将燃气管(6)输送至转向机构；

所述气密性检测机构包括支架(1)，所述支架(1)的两端分别固定连接有沉架(2)和滑动连接有滑台(4)；所述支架(1)的中部通过横向转轴转动式连接有跷板架(11)；所述沉架(2)的端部垂直式连接有密封气缸(31)，滑动式连接有封堵头模具(32)；所述滑台(4)相对封堵头模具(32)的一面设置有封堵盘(43)，另一面通过顶紧气缸(42)滑动式连接在支架(1)上，所述支架(1)在滑台(4)一端的底部固定连接有升降气缸(13)；所述封堵头模具(32)外接有高压充气装置；

所述转向机构包括两侧的固定支撑架(206)，两侧的固定支撑架(206)之间还设有转向支撑架(207)，转向支撑架(207)底部设有升降动力和旋转动力(205)；捆扎送料机构包括用于承接管件(300)的前收料段(400)和用于向后送出管件(300)的后送料段(402)，后送料段(402)的侧边设有辅助送料组件，辅助送料组件下方设有顶升动力和推送动力；捆扎承载机构(500)包括承载座(501)，承载座(501)的顶部两侧设有呈V形开口分布的固定挡架(504)和活动挡架(505)。

2.根据权利要求1所述的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：

所述支架(1)上还设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)上设置有导向槽(121)；

所述转向机构还包括设置于固定支撑架(206)侧边的周转架(210)，周转架(210)底部设有顶升动力，周转架(210)包括高度逐渐降低的前承接段(211)，前承接段(211)的尾部向上延伸有中挡料段(212)，中挡料段(212)的顶部向后高度渐低延伸即为后承接段(213)，后承接段(213)的尾部还设有向上延伸的尾挡料板(214)；固定支撑架(206)顶部开设有用于放置管件(300)的卡槽，前承接段(211)长度延伸位置在固定支撑架(206)的卡槽开口之间。

3.根据权利要求2所述的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：

所述沉架(2)的底部设置有水箱(8)；

所述中挡料段(212)的工作侧面和固定支撑架(206)的卡槽工作面上均安装有缓冲层。

4.根据权利要求3所述的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：

所述水箱(8)底部固定连接有防水射灯(81)；

所述周转架(210)的底部设有导向支腿(215)，***机架上对应设有分布在导向支腿(215)两侧的导向轮(202)。

5.根据权利要求3所述的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：

所述滑台(4)背向封堵盘(43)的一侧固定有电机(41)，所述电机(41)转轴穿过滑台(4)后和封堵盘(43)固定连接；

所述捆扎送料机构中，前收料段(400)和后送料段(402)之间具有向上延伸的挡料提升段(401)，后送料段(402)的尾部还设有向上延伸的挡块(403)，前收料段(400)和后送料段(402)的顶面高度沿传送方向均逐渐降低；挡料提升段(401)的侧边设置有顶升动力。

6.根据权利要求3所述的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：

所述封堵头模具(32)通过弹簧(5)竖向固定于沉架(2)上；

所述捆扎送料机构中，辅助送料组件包括设置于后送料段(402)侧边的顶升安装座(408)，该顶升安装座(408)一侧与纵向推送动力(407)相连，用于驱动顶升安装座(408)沿纵向平移；顶升安装座(408)上安装有安装立架(410)，安装立架(410)顶部通过铰接架(414)连接有连接架(411)，连接架(411)的中部设有挡料凸起(412)，连接架(411)的后段即为高度渐低的传输段(413)，顶升安装座(408)上还设有顶升动力，该顶升动力顶端与连接架(411)相连。

7.根据权利要求6所述的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：所述捆扎送料机构中，后送料段(402)的侧边还设有向上延伸的活动挡块(416)，该活动挡块(416)下方设置有顶升动力。

8.根据权利要求6所述的燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：所述捆扎送料机构安装于滑移平台(405)上，该滑移平台(405)底部与***底部机架设置的横向导轨(420)相配合，且滑移平台(405)端部设置有用于驱动沿横向导轨(420)平移的动力件；滑移平台(405)上沿输送方向设有纵向导轨(406)，顶升安装座(408)底部即与该纵向导轨(406)相配合，纵向推送动力(407)用于驱动顶升安装座(408)沿纵向导轨(406)平移。

9.根据权利要求1-8任一项所述燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：所述捆扎承载机构(500)中，承载座(501)内沿传输方向开设有滑槽，该滑槽内设有调节丝杆，活动挡架(505)的底部设有与该调节丝杆相配合的滑块，通过转动调节丝杆控制活动挡架(505)相对固定挡架(504)靠近或远离。

10.根据权利要求9所述燃气管的气密性检测、输送及捆扎生产***，其特征在于：所述承载座(501)下方通过连接腿(502)与安装底座(503)相连。

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