CN213674179U - 一种电动式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，且公开了一种电动式机械手，该电动式机械手适合应用于高温作业等危险工作环境中，代替人工对危险物品进行取放，具体控制时，电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第一齿条，第一齿条带动双面齿条，双面齿条带动第二齿轮和第四齿轮，第二齿轮和第四齿轮分别带动第三齿轮和第五齿轮，第三齿轮和第五齿轮分别带动第二齿条和第三齿条，第二齿条和第三齿条分别带动第一夹爪和第二夹爪，完成第一夹爪和第二夹爪的开合动作，通过伸缩杆还可以调节机械手的长度，以抓取不同距离的物体，使用起来更加的方便，本实用新型设计新颖，具有结构简单、操作方便和适用范围广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，具体为一种电动式机械手。
背景技术
随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度也越来越高。在机械制造、农业生产等各个领域中，我们经常会使用到机械手，尤其是在高温作业等危险环境下，需要运用机械手辅助人工完成相关工作。但是，在实际使用中我们发现，传统的机械手仍然存在有一些不足之处，比如，传统的机械手整体结构比较复杂，操作也较为麻烦，不适用于广泛人群。
基于此，我们提出了一种电动式机械手，希冀解决现有技术中的不足之处。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动式机械手，具备结构简单、操作方便、适用范围广的优点。
(二)技术方案
为实现上述结构简单、操作方便、适用范围广的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动式机械手，包括外壳，所述外壳的内侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第一齿条，所述第一齿条的末端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的末端固定连接有双面齿条；
所述双面齿条的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心处固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的底端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁啮合有第二齿条；
所述双面齿条的另一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的中心处固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴的底端固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮的外壁啮合有第三齿条。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的末端固定连接有U形板，所述U形板的外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有电源外壳，所述电源外壳的内部设置有蓄电池，所述电源外壳的外壁设置有电源开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿条与第三齿条之间还固定安装有拉伸弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，述电机的末端设置有导线，所述外壳的外壁右侧设置有与所述导线相匹配的电源线接口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿条的外壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有第一夹爪，所述第三齿条的外壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有第二夹爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的后端开设有与所述第一齿条相匹配的通槽，所述外壳的前端开设有与第一夹爪和第二夹爪相匹配的开口，所述外壳的左右两侧分别开设有与第二齿条和第三齿条相匹配的活动槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动式机械手，具备以下有益效果：
该电动式机械手，适合应用于高温作业等危险工作环境中，代替人工对危险物品进行取放，具体控制时，电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第一齿条，第一齿条带动双面齿条，双面齿条带动第二齿轮和第四齿轮，第二齿轮和第四齿轮分别带动第三齿轮和第五齿轮，第三齿轮和第五齿轮分别带动第二齿条和第三齿条，第二齿条和第三齿条分别带动第一夹爪和第二夹爪，完成第一夹爪和第二夹爪的开合动作，本装置操作方便，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型传动机构示意图。
图中：1-电源开关、2-伸缩杆、3-U形板、4-外壳、5-第一夹爪、6-第二夹爪、7-电源线接口、8-电源外壳、9-第一齿条、10-第一连接轴、11-双面齿条、12-第二齿轮、13-第二连接轴、14-第三齿轮、15-第二齿条、16-拉伸弹簧、17-第三齿条、18-第三连接轴、19-第四齿轮、20-第五齿轮、21-第一齿轮、22-电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，一种电动式机械手，包括外壳4，外壳4的内侧壁固定连接有电机22，电机22的输出轴顶部固定连接有第一齿轮21，第一齿轮21的外壁啮合有第一齿条9，第一齿条9的末端固定连接有第一连接轴10，第一连接轴10的末端固定连接有双面齿条11；
双面齿条11的一侧啮合有第二齿轮12，第二齿轮12的中心处固定连接有第二连接轴13，第二连接轴13的底端固定连接有第三齿轮14，第三齿轮14的外壁啮合有第二齿条15；
双面齿条11的另一侧啮合有第四齿轮19，第四齿轮19的中心处固定连接有第三连接轴18，第三连接轴18的底端固定连接有第五齿轮20，第五齿轮20的外壁啮合有第三齿条17。
本实施例中，外壳4的末端固定连接有U形板3，U形板3的外壁固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的末端固定连接有电源外壳8，电源外壳8的内部设置有蓄电池，电源外壳8的外壁设置有电源开关1，通过伸缩杆2还可以调节机械手的长度，以抓取不同距离的物体，使用起来更加的方便。
本实施例中，第二齿条15与第三齿条17之间还固定安装有拉伸弹簧16，保证第二齿条15和第三齿条17相互移动的稳定性。
本实施例中，电机22的末端设置有导线，外壳4的外壁右侧设置有与导线相匹配的电源线接口7，便于为电机22提供电力支持。
本实施例中，第二齿条15的外壁开设有第一凹槽，第一凹槽的内壁固定连接有第一夹爪5，第三齿条17的外壁开设有第二凹槽，第二凹槽的内壁固定连接有第二夹爪6，能够稳定的固定住第一夹爪5和第二夹爪6的位置，使整体结构更加的稳定。
本实施例中，外壳4的后端开设有与第一齿条9相匹配的通槽，外壳4的前端开设有与第一夹爪5和第二夹爪6相匹配的开口，外壳4的左右两侧分别开设有与第二齿条15和第三齿条17相匹配的活动槽，方便第一齿条9、第一夹爪5、第二夹爪6、第二齿条15和第三齿条17的移动，不会被阻挡住运动路径。
本实用新型的工作原理及使用流程：
按下电源开关1，电机22驱动第一齿轮21旋转，第一齿轮21带动第一齿条9，第一齿条9通过第一连接轴10带动双面齿条11，双面齿条11带动第二齿轮12和第四齿轮19，第二齿轮12和第四齿轮19分别通过第二连接轴13和第三连接轴18带动第三齿轮14和第五齿轮20，第三齿轮14和第五齿轮20分别带动第二齿条15和第三齿条17，第二齿条15和第三齿条17分别带动第一夹爪5和第二夹爪6，通过控制电机22输出轴的旋转方向可以控制第一夹爪5和第二夹爪6的开合动作，通过伸缩杆2还可以调节机械手的伸出长度，从而完成物体的抓取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电动式机械手，包括外壳(4)，其特征在于：所述外壳(4)的内侧壁固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴顶部固定连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)的外壁啮合有第一齿条(9)，所述第一齿条(9)的末端固定连接有第一连接轴(10)，所述第一连接轴(10)的末端固定连接有双面齿条(11)；
所述双面齿条(11)的一侧啮合有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的中心处固定连接有第二连接轴(13)，所述第二连接轴(13)的底端固定连接有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)的外壁啮合有第二齿条(15)；
所述双面齿条(11)的另一侧啮合有第四齿轮(19)，所述第四齿轮(19)的中心处固定连接有第三连接轴(18)，所述第三连接轴(18)的底端固定连接有第五齿轮(20)，所述第五齿轮(20)的外壁啮合有第三齿条(17)。
2.根据权利要求1所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述外壳(4)的末端固定连接有U形板(3)，所述U形板(3)的外壁固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的末端固定连接有电源外壳(8)，所述电源外壳(8)的内部设置有蓄电池，所述电源外壳(8)的外壁设置有电源开关(1)。
3.根据权利要求1所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述第二齿条(15)与第三齿条(17)之间还固定安装有拉伸弹簧(16)。
4.根据权利要求1所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述电机(22)的末端设置有导线，所述外壳(4)的外壁右侧设置有与所述导线相匹配的电源线接口(7)。
5.根据权利要求1所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述第二齿条(15)的外壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有第一夹爪(5)，所述第三齿条(17)的外壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有第二夹爪(6)。
6.根据权利要求5所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述外壳(4)的后端开设有与所述第一齿条(9)相匹配的通槽，所述外壳(4)的前端开设有与第一夹爪(5)和第二夹爪(6)相匹配的开口，所述外壳(4)的左右两侧分别开设有与第二齿条(15)和第三齿条(17)相匹配的活动槽。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113696159A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-26 | 贾立成 | 一种便捷式床底下拿取物品的装置 |
| CN116408675A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-11 | 无锡发那特机械科技有限公司 | 一种方便调节的喷嘴环加工用夹持结构及夹持方法 |
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