CN213672788U - 一种车铣复合加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车铣复合加工机床，包括底座、立柱、水平旋转台、X轴移动装置、Y轴移动装置、第一Z轴移动装置、第二Z轴移动装置、第一刀库和第二刀库，X轴移动装置能够带动水平旋转台沿X轴方向运动，Y轴移动装置能够带动水平旋转台沿Y轴方向运动，水平旋转台的上方和一侧分别设有立式主轴和卧式主轴，第一Z轴移动装置能够带动立式主轴沿Z轴方向运动，第二Z轴移动装置能够带动卧式主轴沿Z轴方向运动，第一刀库和立式主轴之间设有第一换刀机械手，第二刀库和卧式主轴之间设有第二换刀机械手。本实用新型能够在同一台机床上完成零件的车削加工和铣削加工，不仅提高了加工效率，并且减少了累积公差的影响。

Description

一种车铣复合加工机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种车铣复合加工机床。

背景技术

在机械加工中，车削和铣削是最为基本而重要的加工成型手段。车削是指工件旋转而刀具在平面内作直线或曲线移动的切削加工，铣削是指刀具旋转而工件固定或做进给运动的切削加工。鉴于二者的区别，现有的机床亦相应的区分为车床和铣床，不同类型的机床之间难以通用，在生产结构较复杂的零件时，需要将零件按工序依次装夹在车床和铣床上来进行加工，从而造成加工效率低，并且易增大累积公差的影响。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种车铣复合加工机床，能够在同一台机床上完成零件的车削加工和铣削加工。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种车铣复合加工机床，包括底座和立柱，还包括水平旋转台、X轴移动装置和Y轴移动装置，所述X轴移动装置能够带动水平旋转台沿X轴方向运动，所述Y轴移动装置能够带动水平旋转台沿Y轴方向运动，所述水平旋转台的上方设有立式主轴，所述水平旋转台的一侧设有卧式主轴，还包括第一Z轴移动装置和第二Z轴移动装置，所述第一Z轴移动装置能够带动立式主轴沿Z轴方向运动，所述第二Z轴移动装置能够带动卧式主轴沿Z轴方向运动，还包括第一刀库和第二刀库，所述第一刀库和立式主轴之间设有第一换刀机械手，所述第二刀库和卧式主轴之间设有第二换刀机械手。

进一步的，所述X轴移动装置包括X轴导轨，以及与X轴导轨滑动连接的X轴移动座，以及与X轴移动座螺纹连接的X轴丝杆，以及与X轴丝杆驱动连接的X轴伺服电机，所述水平旋转台设于X轴移动座上。

进一步的，所述Y轴移动装置包括设于底座上的Y轴导轨，以及与Y轴导轨滑动连接的Y轴移动座，以及与Y轴移动座螺纹连接的Y轴丝杆，以及与Y轴丝杆驱动连接的Y轴伺服电机，所述X轴导轨设于Y轴移动座上。

进一步的，所述立柱上设有Z轴导轨，所述第一Z轴移动装置包括与Z轴导轨滑动连接的第一Z轴移动座，所述第一Z轴移动座螺纹连接有第一Z轴丝杆，所述第一Z轴丝杆驱动连接有第一Z轴伺服电机，所述立式主轴设于第一Z轴移动座上，所述第二Z轴移动装置包括与Z轴导轨滑动连接的第二Z轴移动座，所述第二Z轴移动座螺纹连接有第二Z轴丝杆，所述第二Z轴丝杆驱动连接有第二Z轴伺服电机，所述卧式主轴设于第二Z轴移动座上。

进一步的，所述底座和立柱均为镂空结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种车铣复合加工机床，能够在同一台机床上完成零件的车削加工和铣削加工，使零件无需在车床和铣床上重复装夹，不仅提高了加工效率，并且减少了累积公差的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例的侧视结构示意图；

图3为本实施例的底座结构示意图；

图4为本实施例的立柱结构示意图。

附图标注说明：

底座1，

立柱2，Z轴导轨2a，

水平旋转台3，

X轴导轨4a，X轴移动座4b，X轴丝杆4c，X轴伺服电机4d，

Y轴导轨5a，Y轴移动座5b，Y轴丝杆5c，Y轴伺服电机5d，

立式主轴6，卧式主轴7，

第一Z轴移动座8a，第一Z轴丝杆8b，第一Z轴伺服电机8c，

第二Z轴移动座9a，第二Z轴丝杆9b，第二Z轴伺服电机9c，

第一刀库10，第二刀库11，第一换刀机械手12，第二换刀机械手13。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参照附图所示的一种车铣复合加工机床，包括底座1和立柱2，还包括水平旋转台3、X轴移动装置和Y轴移动装置，X轴移动装置包括X轴导轨4a，以及与X轴导轨4a滑动连接的X轴移动座4b，以及与X轴移动座4b螺纹连接的X轴丝杆4c，以及与X轴丝杆4c驱动连接的X轴伺服电机4d，水平旋转台3设于X轴移动座4b上，具体的，X轴伺服电机4d带动X轴丝杆4c旋转，使X轴移动座4b沿X轴导轨4a运动，从而使水平旋转台3沿X轴方向运动，Y轴移动装置包括设于底座1上的Y轴导轨5a，以及与Y轴导轨5a滑动连接的Y轴移动座5b，以及与Y轴移动座5b螺纹连接的Y轴丝杆5c，以及与Y轴丝杆5c驱动连接的Y轴伺服电机5d，X轴导轨4a设于Y轴移动座5b上，具体的，Y轴伺服电机5d带动Y轴丝杆5c旋转，使Y轴移动座5b沿Y轴导轨5a运动，从而使水平旋转台3沿Y轴方向运动，水平旋转台3的上方设有立式主轴6，水平旋转台3的一侧设有卧式主轴7，立柱2上设有Z轴导轨2a。

本实施例还包括第一Z轴移动装置和第二Z轴移动装置，第一Z轴移动装置包括与Z轴导轨2a滑动连接的第一Z轴移动座8a，第一Z轴移动座8a螺纹连接有第一Z轴丝杆8b，第一Z轴丝杆8b驱动连接有第一Z轴伺服电机8c，立式主轴6设于第一Z轴移动座上8a，具体的，第一Z轴伺服8c电机带动第一Z轴丝杆8b旋转，使第一Z轴移动座8a沿Z轴导轨2a运动，从而使立式主轴6沿Z轴方向运动，第二Z轴移动装置包括与Z轴导轨2a滑动连接的第二Z轴移动座9a，第二Z轴移动座9a螺纹连接有第二Z轴丝杆9b，第二Z轴丝杆9b驱动连接有第二Z轴伺服电机9c，卧式主轴7设于第二Z轴移动座上9a，具体的，第二Z轴伺服电机9c带动第二Z轴丝杆9b旋转，使第二Z轴移动座9a沿Z轴导轨2a运动，从而使卧式主轴7沿Z轴方向运动。

其中，零件装夹在水平旋转台3上。在车削模式下，水平旋转台3带动零件旋转，立式主轴6和卧式主轴7不转动。在铣削模式下，水平旋转台3不转动，立式主轴6和卧式主轴7分别在第一主轴驱动装置(附图中未示)和第二主轴驱动装置(附图中未示)的驱动下高速转动。

为避免立式主轴6和卧式主轴7的运动相互干涉，在立式主轴6工作之前，卧式主轴7下降至Z轴导轨2a的最底端；在卧式主轴7工作之前，立式主轴6上升至Z轴导轨2a的最顶端。

本实施例还包括第一刀库10和第二刀库11，第一刀库10和立式主轴6之间设有第一换刀机械手12，第二刀库11和卧式主轴7之间设有第二换刀机械手13。其中，第一换刀机械手12用于将第一刀库10内合适的刀具安装在立式主轴6上，第二换刀机械13手用于将第二刀库11内合适的刀具安装在卧式主轴7上。

优选的，底座1和立柱2均为镂空结构，有利于减轻底座1和立柱2的重量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车铣复合加工机床，包括底座和立柱，其特征在于，

还包括水平旋转台、X轴移动装置和Y轴移动装置，所述X轴移动装置能够带动水平旋转台沿X轴方向运动，所述Y轴移动装置能够带动水平旋转台沿Y轴方向运动，

所述水平旋转台的上方设有立式主轴，所述水平旋转台的一侧设有卧式主轴，

还包括第一Z轴移动装置和第二Z轴移动装置，所述第一Z轴移动装置能够带动立式主轴沿Z轴方向运动，所述第二Z轴移动装置能够带动卧式主轴沿Z轴方向运动，

还包括第一刀库和第二刀库，所述第一刀库和立式主轴之间设有第一换刀机械手，所述第二刀库和卧式主轴之间设有第二换刀机械手。

2.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工机床，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴导轨，以及与X轴导轨滑动连接的X轴移动座，以及与X轴移动座螺纹连接的X轴丝杆，以及与X轴丝杆驱动连接的X轴伺服电机，所述水平旋转台设于X轴移动座上。

3.根据权利要求2所述的一种车铣复合加工机床，其特征在于，所述Y轴移动装置包括设于底座上的Y轴导轨，以及与Y轴导轨滑动连接的Y轴移动座，以及与Y轴移动座螺纹连接的Y轴丝杆，以及与Y轴丝杆驱动连接的Y轴伺服电机，所述X轴导轨设于Y轴移动座上。

4.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工机床，其特征在于，所述立柱上设有Z轴导轨，所述第一Z轴移动装置包括与Z轴导轨滑动连接的第一Z轴移动座，所述第一Z轴移动座螺纹连接有第一Z轴丝杆，所述第一Z轴丝杆驱动连接有第一Z轴伺服电机，所述立式主轴设于第一Z轴移动座上，所述第二Z轴移动装置包括与Z轴导轨滑动连接的第二Z轴移动座，所述第二Z轴移动座螺纹连接有第二Z轴丝杆，所述第二Z轴丝杆驱动连接有第二Z轴伺服电机，所述卧式主轴设于第二Z轴移动座上。

5.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工机床，其特征在于，所述底座和立柱均为镂空结构。

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