CN213641408U - 一种小鼠自动微量输液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小鼠自动微量输液装置，包括平台和支撑脚，所述平台的下端四角均固接有支撑脚，所述平台的下方安装有动力组件，所述动力组件包括槽板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、圆杆、第一转轴和转盘，所述第一转轴的外壁上方通过轴承与平台转动相连。该小鼠自动微量输液装，结构科学合理，使用安全方便，设置有托盘、第一横板、第二转轴、齿盘、滑块和卡块之间的配合，使使用者将装好小鼠的托盘取来放置在第一横板的上表面，齿盘通过滑块驱动卡块向内侧移动，即可实现托盘与第一横板之间的安装，并更换新的即可，避免了需在设备的固定工位处进行小鼠的定位和拿取导致影响输液效率的问题。

Description

一种小鼠自动微量输液装置

技术领域

本实用新型涉及输液技术领域，具体为一种小鼠自动微量输液装置。

背景技术

输液，是指将大剂量注射液由静脉滴注输入体内的过程，它是注射的一个分支，通常将注射液包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含抑菌剂，使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地将药物输入体内，而在实验过程中通常需要对小白鼠进行输液，例如专利号为201721364673.0的一种小鼠自动微量输液装置，包括机箱，机箱上分别设有电缸注射机构、自动转位机构及注射器定位进给机构，虽然它实现了自动替代人工的注射方式，但是它存在需在设备的固定工位处进行小白鼠的定位和拿取导致影响输液效率的问题，同时仍存在需要使用者判断小白鼠是否到达特定工位进行动力部分的停转进行输液导致位置的准确性较难把控的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小鼠自动微量输液装置，以解决上述背景技术中提出的需在设备的固定工位处进行小白鼠的定位和拿取导致影响输液效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小鼠自动微量输液装置，包括平台和支撑脚，所述平台的下端四角均固接有支撑脚，所述平台的下方安装有动力组件；

所述动力组件包括槽板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、圆杆、第一转轴和转盘；

所述第一电机固接在平台的下端右侧，所述第一电机的输出轴固接有转盘，所述转盘的上方左侧前端固接有圆杆，所述圆杆的外壁贴合有槽板，所述槽板的内部转轴前端固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的前端上方啮合相连有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端固接有第一转轴，所述第一转轴的外壁上方通过轴承与平台转动相连。动力组件可实现为托盘的转动提供动力。

优选的，所述槽板外侧内壁的滑槽相互互为60°分布。使槽板内部的滑槽分布均匀。

优选的，所述槽板的外壁弧度与转盘的外壁弧度一致。使转盘和槽板之间可更好的贴合转动。

优选的，所述平台的上方安装有定位组件；

所述定位组件包括第一横板、滑块、导轨、第二转轴、卡块和齿盘；

所述第一横板固接在第一转轴的上端，所述第一横板的内部下方设置有齿盘，所述齿盘的上端中心固接有第二转轴，所述第二转轴的外壁通过轴承与第一横板转动相连，所述齿盘的上端外壁啮合相连有多个滑块，所述滑块的上端均固接有卡块，所述滑块的内壁均间隙配合有导轨，所述导轨的两侧均第一横板固定相连。定位组件可实现托盘的快速安装和定位。

优选的，多个所述卡块和滑块均以第二转轴轴线为基准呈中心对称分布。

优选的，所述平台的上端左侧安装有注射组件；

所述注射组件包括第二电机、顶板、水桶、电动推杆、注射针和第二横板；

所述电动推杆和水桶的下端均与平台固定相连，所述电动推杆的输出轴与顶板固定相连，所述顶板的右侧内壁固接有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有第二横板，所述第二横板的左右两侧内部均固接有注射针。注射组件可实现对小白鼠进行输液。

优选的，左右所述注射针均以第二横板的竖直中心为基准呈轴对称分布。限制注射针与第二横板的相对位置。

优选的，所述平台的上方中心位置设置有托盘，所述托盘的外壁加工有多个凹槽，所述托盘与卡块和第一横板均相互贴合。凹槽处便于放置小白鼠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小白鼠自动微量输液装，结构科学合理，使用安全方便：

设置有托盘、第一横板、第二转轴、齿盘、滑块和卡块之间的配合，使使用者将装好小白鼠的托盘取来放置在第一横板的上表面，而后可转动第二转轴，齿盘通过滑块驱动卡块向内侧移动，即可实现托盘与第一横板之间的安装，完成对多工位的小白鼠的输液后可反转第二转轴将托盘拿出而后在不影响设备使用位置将小白鼠取下，并更换新的即可，避免了需在设备的固定工位处进行小白鼠的定位和拿取导致影响输液效率的问题。

设置有第一电机、第二电机、转盘、槽板、注射针、电动推杆和托盘之间的配合，使用者可启动第一电机和电动推杆，使第一电机可对第一横板进行间歇式的传动，此时电动推杆可控制注射针向下移动，气动活塞实现将药液注入，而后控制注射针上移，通过间歇传动与注射针上下往复的配合，即可实现对小白鼠的输液处理，避免了需要使用者判断小白鼠是否到达特定工位进行动力部分的停转进行输液导致位置的准确性较难把控的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中平台、第一横板和滑块处的结构示意图；

图3为图1中平台、第一电机和槽板处的结构示意图；

图4为图1中平台、电动推杆和水桶处的结构示意图。

图中：1、平台，2、动力组件，201、槽板，202、第一锥齿轮，203、第二锥齿轮，204、第一电机，205、圆杆，206、第一转轴，207、转盘，3、定位组件，301、第一横板，302、滑块，303、导轨，304、第二转轴，305、卡块，306、齿盘，4、注射组件，401、第二电机，402、顶板，403、水桶，404、电动推杆，405、注射针，406、第二横板，5、支撑脚，6、凹槽，7、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种小白鼠自动微量输液装，包括平台1和支撑脚5，平台1的下端四角均固接有支撑脚5，平台1的下方安装有动力组件2，动力组件2包括槽板201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、第一电机204、圆杆205、第一转轴206和转盘207，第一电机204固接在平台1的下端右侧，第一电机204的型号为BLD-09，第一电机204的输出轴固接有转盘207，第一电机204可驱动转盘207进行转动，转盘207的上方左侧前端固接有圆杆205，圆杆205的外壁贴合有槽板201，槽板201的内部转轴前端固接有第一锥齿轮202，通过转盘207和槽板201之间的贴合传动配合，可实现具有6:1的传动比，第一锥齿轮202的前端上方啮合相连有第二锥齿轮203，第二锥齿轮203的上端固接有第一转轴206，槽板201可通过第二锥齿轮203和第一锥齿轮202带动第一转轴206进行转动，第一转轴206的外壁上方通过轴承与平台1转动相连，槽板201外侧内壁的滑槽相互互为60°分布，槽板201的外壁弧度与转盘207的外壁弧度一致。

平台1的上方安装有定位组件3，定位组件3包括第一横板301、滑块302、导轨303、第二转轴304、卡块305和齿盘306，第一横板301固接在第一转轴206的上端，第一横板301的内部下方设置有齿盘306，齿盘306的上端中心固接有第二转轴304，第二转轴304可带动齿盘306进行转动，第二转轴304的外壁通过轴承与第一横板301转动相连，第一横板301可对第二转轴304进行转动支撑，齿盘306的上端外壁啮合相连有多个滑块302，滑块302的上端均固接有卡块305，滑块302的内壁均间隙配合有导轨303，导轨303的两侧均第一横板301固定相连，滑块302可带动卡块305进行移动，多个卡块305和滑块302均以第二转轴304轴线为基准呈中心对称分布。

平台1的上端左侧安装有注射组件4，注射组件4包括第二电机401、顶板402、水桶403、电动推杆404、注射针405和第二横板406，电动推杆404和水桶403的下端均与平台1固定相连，水桶403的内部存放有消毒液，电动推杆404的输出轴与顶板402固定相连，电动推杆404可驱动顶板402进行不断的升降，顶板402的右侧内壁固接有第二电机401，第二电机401的输出轴固接有第二横板406，第二电机401的型号为ECMA-E11320RS的伺服电机，第二横板406的左右两侧内部均固接有注射针405，注射针405的外侧均连接有对应的气动活塞，左右注射针405均以第二横板406的竖直中心为基准呈轴对称分布，平台1的上方中心位置设置有托盘7，托盘7的外壁加工有多个凹槽6，托盘7与卡块305和第一横板301均相互贴合，托盘7可用于提前将小白鼠固定在凹槽6处的对应位置。

当需要此小鼠自动微量输液装置使用时，首先使用者可先将多个注射针405通过外界的气动活塞实现将药液吸入，随后使用者将装好小白鼠的托盘7取来放置在第一横板301的上表面，而后可转动第二转轴304，使第二转轴304可驱动齿盘306进行转动，使齿盘306通过滑块302驱动卡块305向内侧移动，直到卡块305与托盘7贴合，即可实现托盘7与第一横板301之间的安装，完成安装后使用者可启动第一电机204和电动推杆，使第一电机204可通过转盘207和槽板201之间的配合对第一横板301进行间歇式的传动，以对应托盘7上的不同位置工位，对应工位均可在位置停留而后一段时间后再转动，此时电动推杆404可控制注射针405向下移动，气动活塞实现将药液注入，而后电动推杆404控制注射针405上移，期间第二电机401可启动控制左右注射针405转动调换位置，再次下降时可对针头进行消毒，通过间歇传动与注射针405上下往复的配合，即可实现对小白鼠的输液处理，避免了需要使用者判断小白鼠是否到达特定工位进行动力部分的停转进行输液导致位置的准确性较难把控的问题，完成对多工位的小白鼠的输液后可反转第二转轴304将托盘7拿出而后在不影响设备使用位置将小白鼠取下，并更换新的即可，避免了需在设备的固定工位处进行小白鼠的定位和拿取导致影响输液效率的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种小鼠自动微量输液装置，包括平台（1）和支撑脚（5），所述平台（1）的下端四角均固接有支撑脚（5），其特征在于：所述平台（1）的下方安装有动力组件（2）；

所述动力组件（2）包括槽板（201）、第一锥齿轮（202）、第二锥齿轮（203）、第一电机（204）、圆杆（205）、第一转轴（206）和转盘（207）；

所述第一电机（204）固接在平台（1）的下端右侧，所述第一电机（204）的输出轴固接有转盘（207），所述转盘（207）的上方左侧前端固接有圆杆（205），所述圆杆（205）的外壁贴合有槽板（201），所述槽板（201）的内部转轴前端固接有第一锥齿轮（202），所述第一锥齿轮（202）的前端上方啮合相连有第二锥齿轮（203），所述第二锥齿轮（203）的上端固接有第一转轴（206），所述第一转轴（206）的外壁上方通过轴承与平台（1）转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种小鼠自动微量输液装置，其特征在于：所述槽板（201）外侧内壁的滑槽相互互为60°分布。

3.根据权利要求1所述的一种小鼠自动微量输液装置，其特征在于：所述槽板（201）的外壁弧度与转盘（207）的外壁弧度一致。

4.根据权利要求1所述的一种小鼠自动微量输液装置，其特征在于：所述平台（1）的上方安装有定位组件（3）；

所述定位组件（3）包括第一横板（301）、滑块（302）、导轨（303）、第二转轴（304）、卡块（305）和齿盘（306）；

所述第一横板（301）固接在第一转轴（206）的上端，所述第一横板（301）的内部下方设置有齿盘（306），所述齿盘（306）的上端中心固接有第二转轴（304），所述第二转轴（304）的外壁通过轴承与第一横板（301）转动相连，所述齿盘（306）的上端外壁啮合相连有多个滑块（302），所述滑块（302）的上端均固接有卡块（305），所述滑块（302）的内壁均间隙配合有导轨（303），所述导轨（303）的两侧均第一横板（301）固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种小鼠自动微量输液装置，其特征在于：多个所述卡块（305）和滑块（302）均以第二转轴（304）轴线为基准呈中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种小鼠自动微量输液装置，其特征在于：所述平台（1）的上端左侧安装有注射组件（4）；

所述注射组件（4）包括第二电机（401）、顶板（402）、水桶（403）、电动推杆（404）、注射针（405）和第二横板（406）；

所述电动推杆（404）和水桶（403）的下端均与平台（1）固定相连，所述电动推杆（404）的输出轴与顶板（402）固定相连，所述顶板（402）的右侧内壁固接有第二电机（401），所述第二电机（401）的输出轴固接有第二横板（406），所述第二横板（406）的左右两侧内部均固接有注射针（405）。

7.根据权利要求6所述的一种小鼠自动微量输液装置，其特征在于：左右所述注射针（405）均以第二横板（406）的竖直中心为基准呈轴对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种小鼠自动微量输液装置，其特征在于：所述平台（1）的上方中心位置设置有托盘（7），所述托盘（7）的外壁加工有多个凹槽（6），所述托盘（7）与卡块（305）和第一横板（301）均相互贴合。

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