CN211433490U - 一种心力衰竭动物模型诱导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了心力衰竭动物模型诱导装置，包括基座，所述基座的侧壁开设有置物槽，所述置物槽内设有转动板，所述转动板的两个相对侧壁均开设有两个条形槽，所述基座的两个相对侧壁分别开设有置物槽连通的进口与出口，所述置物槽的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于注射药物的注射部件。本实用新型通过在驱动装置及推动装置的作用下，可推动转动板沿水平方向转动，此时注射部件可对模型动物进行注射，注射完毕后再次推动转动板沿竖直方向转动，可将条形槽内的模型动物推送出去，如此可循环对大量的模型动物进行注射，不仅使得注射方便、快捷，同时模型动物均由进口进入本装置再由出口输送出去，不会造成混乱，避免实验数据出现错误。

Description

一种心力衰竭动物模型诱导装置

技术领域

本发明涉及心力衰竭实验相关设备技术领域，尤其涉及心力衰竭动物模型诱导装置。

背景技术

心力衰竭是临床常见的危重病症，为寻找有效的治疗方法，需要通过建立动物模型来进行相关实验。

现有的实验技术手段中，大多通过向模型动物注射相关药物，并采集注射后动物的各项实验数据。然而在注射时，需要实验人员一只只抓住动物进行针管注射，由于动物好动、恐慌等因素，导致注射过程十分困难，同时为追求较为准确的实验数据需要对较多的动物进行实验，容易发生混乱，而造成数据错乱，最终造成较为严重的后果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的心力衰竭动物模型诱导装置，其通过循环对大量的模型动物进行注射，不仅使得注射方便、快捷，同时模型动物均由进口进入本装置再由出口输送出去，不会造成混乱，避免实验数据出现错误；通过一个步进电机的输出同时带动驱动装置、推动装置及输液装置运转，可节省电力能源，同时各个部件之间产生协调的联动性，不会产生运动干涉；通过输液装置持续的向注射部件输液，同时驱动转动板循环转动，使得本装置可以反复循环运作，只需定期向储液腔内添加药液即可，使得本装置操作简便。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

心力衰竭动物模型诱导装置，包括基座，所述基座的侧壁开设有置物槽，所述置物槽内设有转动板，所述转动板的两个相对侧壁均开设有两个条形槽，所述基座的两个相对侧壁分别开设有置物槽连通的进口与出口，所述置物槽的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于注射药物的注射部件，所述基座的侧壁开设有注液腔，所述注液腔与注射部件的入药口内部连通，所述注液腔内安装有向注射部件输入药液的输液装置，所述置物槽内安装有驱动转动板沿水平轴线转动的驱动装置，所述置物槽内安装有推动转动板沿竖直轴线转动的推动装置。

优选地，所述驱动装置包括转动连接在置物槽的内壁上的第一转轴，所述第一转轴的侧壁开设有第一矩形槽，所述转动板的侧壁上安装有与第一矩形槽配合的第一矩形块，所述基座的侧壁固定连接有步进电机，且所述步进电机的输出轴与第一转轴同轴固定连接。

优选地，所述推动装置转动连接在置物槽的内底部的第二转轴，所述第二转轴的上端开设有第二矩形槽，所述转动板的侧壁上安装有与第二矩形槽配合的第二矩形块，所述基座的下端转动连接有与第二转轴同轴固定连接的第一皮带轮，所述基座的下端转动连接有第二皮带轮，且所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述基座的侧壁开设有方形槽，所述方形槽内安装有推动第二皮带轮转动的推动机构。

优选地，所述推动机构包括转动连接在方形槽内底部的内齿轮，所述方形槽的内顶部转动连接有伸缩气缸，且所述伸缩气缸的伸缩端同轴固定连接有与内齿轮配合的第一齿轮，所述基座的侧壁开设有第一机构槽，所述第一机构槽内转动连接有与第一转轴同轴固定连接的第一锥齿轮，所述第一机构槽的内底部转动连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮的下端通过连杆与伸缩气缸固定连接。

优选地，所述输液装置包括密封滑动连接在注液腔内的活塞，所述基座的侧壁开设有储液腔，所述储液腔通过通道与注液腔连通，且所述通道内安装有第一单向阀，所述活塞上安装有第二单向阀，所述基座的侧壁开设有第二机构槽，所述第二机构槽内安装有驱动活塞上下移动的移动机构。

优选地，所述移动机构包括转动连接在第二机构槽内壁上的转轮，所述转轮的侧壁上转动连接有转动杆，所述转动杆的上端转动连接有直杆，所述直杆延伸至注液腔内并与活塞的下端固定连接。

优选地，所述第一机构槽的内壁上转动连接有第二齿轮，且所述第二齿轮与步进电机的输出轴同轴固定连接，所述第一机构槽的内壁上转动连接有与第二齿轮啮合的第三齿轮，且所述第三齿轮与转轮同轴固定连接。

优选地，所述第一单向阀只允许药液从储液腔流向注液腔，所述第二单向阀只允许药液从活塞的上端流向活塞的下端。

优选地，所述基座的上端开设有与储液腔内部连通的加液口，且所述加液口内安装有开关阀门。

本发明具有以下有益效果：

1、通过在置物槽内设置可水平、竖直转动的转动板，可将实验动物由进口输入至条形槽内，此时在驱动装置及推动装置的作用下，可推动转动板沿水平方向转动，此时注射部件可对模型动物进行注射，注射完毕后再次推动转动板沿竖直方向转动，可将条形槽内的模型动物推送出去，如此可循环对大量的模型动物进行注射，不仅使得注射方便、快捷，同时模型动物均由进口进入本装置再由出口输送出去，不会造成混乱，避免实验数据出现错误；

2、通过一个步进电机的输出同时带动驱动装置、推动装置及输液装置运转，可节省电力能源，同时各个部件之间产生协调的联动性，不会产生运动干涉；

3、通过输液装置持续的向注射部件输液，同时驱动转动板循环转动，使得本装置可以反复循环运作，只需定期向储液腔内添加药液即可，使得本装置操作简便。

附图说明

图1为本发明提出的心力衰竭动物模型诱导装置的结构示意图；

图2为本发明提出的心力衰竭动物模型诱导装置的背面结构示意图；

图3为本发明提出的心力衰竭动物模型诱导装置的A处结构放大示意图；

图4为本发明提出的心力衰竭动物模型诱导装置的B处结构放大示意图；

图5为本发明提出的心力衰竭动物模型诱导装置的C处结构放大示意图；

图6为本发明提出的心力衰竭动物模型诱导装置的D处结构放大示意图。

图中：1基座、2置物槽、3转动板、4条形槽、5进口、6出口、7第一机构槽、8第一锥齿轮、9第一转轴、10第一矩形槽、11第一矩形块、12第二锥齿轮、13第二齿轮、14第二矩形槽、15第二矩形块、16第二转轴、17第一皮带轮、18第二皮带轮、19步进电机、20 第三齿轮、21方形槽、22伸缩气缸、23第一齿轮、24内齿轮、25 储液腔、26加液口、27注液腔、28通道、29活塞、30直杆、31转动杆、32转轮、33安装槽、34第二机构槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，心力衰竭动物模型诱导装置，包括基座1，基座1 的侧壁开设有置物槽2，置物槽2内设有转动板3，转动板3的两个相对侧壁均开设有两个条形槽4，基座1的两个相对侧壁分别开设有置物槽2连通的进口5与出口6，置物槽2的内壁上开设有安装槽33，安装槽33内安装有用于注射药物的注射部件。

需要说说明的是，注射部件是现有的向动物注射药液的注射装置，其控制方式也是现有的成熟技术。

基座1的侧壁开设有注液腔27，注液腔27与注射部件的入药口内部连通，注液腔27内安装有向注射部件输入药液的输液装置，置物槽2内安装有驱动转动板3沿水平轴线转动的驱动装置，置物槽2 内安装有推动转动板3沿竖直轴线转动的推动装置。

驱动装置包括转动连接在置物槽2的内壁上的第一转轴9，第一转轴9的侧壁开设有第一矩形槽10，转动板3的侧壁上安装有与第一矩形槽10配合的第一矩形块11，基座1的侧壁固定连接有步进电机19，且步进电机19的输出轴与第一转轴9同轴固定连接。

需要说明的是，步进电机19是现有的动力输出设备，其内部可由脉冲信号控制使得步进电机19的输出轴可以间歇性的发生转动。

推动装置转动连接在置物槽2的内底部的第二转轴16，第二转轴16的上端开设有第二矩形槽14，转动板3的侧壁上安装有与第二矩形槽14配合的第二矩形块15，基座1的下端转动连接有与第二转轴16同轴固定连接的第一皮带轮17，基座1的下端转动连接有第二皮带轮18，且第一皮带轮17与第二皮带轮18通过皮带传动连接，基座1的侧壁开设有方形槽21，方形槽21内安装有推动第二皮带轮 18转动的推动机构。

需要说明的是，第一矩形块11与第一矩形槽10，第二矩形块15 与第二矩形槽14均是滑动连接，使得第一矩形块11与第一矩形槽 10，第二矩形块15与第二矩形槽14既可以发生脱离，同时第一转轴 9或第二转轴16转动时，会带动转动板3沿水平方向或竖直方向发生转动。且转动板3上安装有控制第一矩形块11、第二矩形块15脱离第一矩形槽10、第二矩形槽14的电气控制模块。

推动机构包括转动连接在方形槽21内底部的内齿轮24，方形槽 21的内顶部转动连接有伸缩气缸22，且伸缩气缸22的伸缩端同轴固定连接有与内齿轮24配合的第一齿轮23，基座1的侧壁开设有第一机构槽7，第一机构槽7内转动连接有与第一转轴9同轴固定连接的第一锥齿轮8，第一机构槽7的内底部转动连接有与第一锥齿轮8啮合的第二锥齿轮12，且第二锥齿轮12的下端通过连杆与伸缩气缸22 固定连接。

输液装置包括密封滑动连接在注液腔27内的活塞29，基座1的侧壁开设有储液腔25，基座1的上端开设有与储液腔25内部连通的加液口26，且加液口26内安装有开关阀门，储液腔25通过通道28 与注液腔27连通，且通道28内安装有第一单向阀，活塞29上安装有第二单向阀，基座1的侧壁开设有第二机构槽34，第二机构槽34 内安装有驱动活塞29上下移动的移动机构，第一单向阀只允许药液从储液腔25流向注液腔27，第二单向阀只允许药液从活塞29的上端流向活塞29的下端。

移动机构包括转动连接在第二机构槽34内壁上的转轮32，转轮32的侧壁上转动连接有转动杆31，转动杆31的上端转动连接有直杆 30，直杆30延伸至注液腔27内并与活塞29的下端固定连接。

第一机构槽7的内壁上转动连接有第二齿轮13，且第二齿轮13 与步进电机19的输出轴同轴固定连接，第一机构槽7的内壁上转动连接有与第二齿轮13啮合的第三齿轮20，且第三齿轮20与转轮32 同轴固定连接。

本装置在使用过程中，可将模型动物由进口5输入至转动板3的条形槽4内，此时步进电机19内部发出脉冲信号使得其输出轴转动一定角度，此时可带动第一转轴9转动相应角度，从而可带动设置第一矩形槽10内的第一矩形块11转动，从而使得转动板3沿水平轴线转动，使得装有模型动物的条形槽4与注射部件相对，同时步进电机 19输出轴可带动第二齿轮13转动，从而可带动与第二齿轮13啮合的第三齿轮20转动，再带动与第三齿轮20同轴设置的转轮32转动，在转动杆31及直杆30的联动下，可推动活塞29向上移动一段距离，可将活塞29上端的药液挤入其下端并由注射部件注射至模型动物体内。

注射完毕后，步进电机19内部再次发出脉冲信号使得输出轴转动一定角度，由于此时第一矩形块11已经脱离第一矩形槽10内，因此不会使得转动板3沿水平轴线转动，同时会带动第一锥齿轮8及第二锥齿轮12转动，此时伸缩气缸22推动第一齿轮23下移，使得第一齿轮23进入内齿轮24内，并与内齿轮24啮合，从而带动第二皮带轮18及第一皮带轮17转动，可使得第二转轴16及第二矩形块15 转动，使得转动板3沿竖直轴线发生转动，此时条形槽4与出口6相对，可将注射完的模型动物由出口6输送出去。

同时时步进电机19输出轴的转动可在各部件的联动下，再次使得转轮32继而使得活塞29下移，可将储液腔25内的药液抽入注液腔27内进行补充，如此可反复循环进行使用本装置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.心力衰竭动物模型诱导装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的侧壁开设有置物槽(2)，所述置物槽(2)内设有转动板(3)，所述转动板(3)的两个相对侧壁均开设有两个条形槽(4)，所述基座(1)的两个相对侧壁分别开设有置物槽(2)连通的进口(5)与出口(6)，所述置物槽(2)的内壁上开设有安装槽(33)，所述安装槽(33)内安装有用于注射药物的注射部件，所述基座(1)的侧壁开设有注液腔(27)，所述注液腔(27)与注射部件的入药口内部连通，所述注液腔(27)内安装有向注射部件输入药液的输液装置，所述置物槽(2)内安装有驱动转动板(3)沿水平轴线转动的驱动装置，所述置物槽(2)内安装有推动转动板(3)沿竖直轴线转动的推动装置。

2.根据权利要求1所述的心力衰竭动物模型诱导装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动连接在置物槽(2)的内壁上的第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的侧壁开设有第一矩形槽(10)，所述转动板(3)的侧壁上安装有与第一矩形槽(10)配合的第一矩形块(11)，所述基座(1)的侧壁固定连接有步进电机(19)，且所述步进电机(19)的输出轴与第一转轴(9)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的心力衰竭动物模型诱导装置，其特征在于，所述推动装置转动连接在置物槽(2)的内底部的第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的上端开设有第二矩形槽(14)，所述转动板(3)的侧壁上安装有与第二矩形槽(14)配合的第二矩形块(15)，所述基座(1)的下端转动连接有与第二转轴(16)同轴固定连接的第一皮带轮(17)，所述基座(1)的下端转动连接有第二皮带轮(18)，且所述第一皮带轮(17)与第二皮带轮(18)通过皮带传动连接，所述基座(1)的侧壁开设有方形槽(21)，所述方形槽(21)内安装有推动第二皮带轮(18)转动的推动机构。

4.根据权利要求3所述的心力衰竭动物模型诱导装置，其特征在于，所述推动机构包括转动连接在方形槽(21)内底部的内齿轮(24)，所述方形槽(21)的内顶部转动连接有伸缩气缸(22)，且所述伸缩气缸(22)的伸缩端同轴固定连接有与内齿轮(24)配合的第一齿轮(23)，所述基座(1)的侧壁开设有第一机构槽(7)，所述第一机构槽(7)内转动连接有与第一转轴(9)同轴固定连接的第一锥齿轮(8)，所述第一机构槽(7)的内底部转动连接有与第一锥齿轮(8)啮合的第二锥齿轮(12)，且所述第二锥齿轮(12)的下端通过连杆与伸缩气缸(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的心力衰竭动物模型诱导装置，其特征在于，所述输液装置包括密封滑动连接在注液腔(27)内的活塞(29)，所述基座(1)的侧壁开设有储液腔(25)，所述储液腔(25)通过通道(28)与注液腔(27)连通，且所述通道(28)内安装有第一单向阀，所述活塞(29)上安装有第二单向阀，所述基座(1)的侧壁开设有第二机构槽(34)，所述第二机构槽(34)内安装有驱动活塞(29)上下移动的移动机构。

6.根据权利要求5所述的心力衰竭动物模型诱导装置，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在第二机构槽(34)内壁上的转轮(32)，所述转轮(32)的侧壁上转动连接有转动杆(31)，所述转动杆(31)的上端转动连接有直杆(30)，所述直杆(30)延伸至注液腔(27)内并与活塞(29)的下端固定连接。

7.根据权利要求6所述的心力衰竭动物模型诱导装置，其特征在于，所述第一机构槽(7)的内壁上转动连接有第二齿轮(13)，且所述第二齿轮(13)与步进电机(19)的输出轴同轴固定连接，所述第一机构槽(7)的内壁上转动连接有与第二齿轮(13)啮合的第三齿轮(20)，且所述第三齿轮(20)与转轮(32)同轴固定连接。

8.根据权利要求5所述的心力衰竭动物模型诱导装置，其特征在于，所述第一单向阀只允许药液从储液腔(25)流向注液腔(27)，所述第二单向阀只允许药液从活塞(29)的上端流向活塞(29)的下端。

9.根据权利要求5所述的心力衰竭动物模型诱导装置，其特征在于，所述基座(1)的上端开设有与储液腔(25)内部连通的加液口(26)，且所述加液口(26)内安装有开关阀门。

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