CN213637368U

CN213637368U - 一种同轴减速电机

Info

Publication number: CN213637368U
Application number: CN202022151118.8U
Authority: CN
Inventors: 林中尉
Original assignee: Nanjing Amtf Electronic Co ltd
Current assignee: Nanjing Fuli Heavy Industry Co ltd
Priority date: 2020-09-26
Filing date: 2020-09-26
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-09-26

Abstract

本专利提供一种同轴减速电机，它结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合，其具有较大的传动比，传动效率高。它具有由转子和定子组成的电机、由太阳轮、行星轮和行星架组成飞行星齿轮减速器，固定在壳体上的第一太阳轮和通过轴承转动设置在壳体上的第二太阳轮轴线重合；每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上；转子转动的电机轴线、作为输出齿轮的第二太阳轮轴线、行星架转动的轴线均同轴；在电机轴线方向上，转子位于行星轮一侧；行星架具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸的延伸环，转子固定在延伸环上。

Description

一种同轴减速电机

技术领域

本专利涉及减速电机，具体地说，一种电机与减速器同轴的减速电机。

背景技术

电机一般属于高速转动的动力部件，应用时，大多数情况需要使用减速器将电机的转速降低，增大扭矩，以适应应用需要。一般的减速器为平行轴减速器，或者为带有内齿轮的减速器，前者结构简单成本低，但是，体积大，后者体积小但是内齿轮成本高，且难以加工。因此需要一种结构简单，且体积小、工艺性好的减速电机。

发明内容

本专利的目的是提供一种同轴减速电机，它结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合，其结构紧凑，体积小重量轻，具有较大的传动比，传动环节少（仅有两级齿轮啮合），传动效率高，且成本低。

为实现上述目的，本专利所述的同轴减速电机，具有壳体、固定在壳体上的定子、转子、太阳轮、行星轮、转动设置在壳体上的行星架，转子和定子组成电机，太阳轮、行星轮和行星架组成行星齿轮减速器，它具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个通过轴承转动设置在壳体上的第二太阳轮；行星轮至少有一组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上；转子转动的电机轴线、作为输出齿轮的第二太阳轮轴线、行星架转动的轴线均同轴；在电机轴线方向上，转子位于行星轮一侧；行星架具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸的延伸环，转子固定在延伸环上。

上述的同轴减速电机，第一行星轮、第二行星轮合二为一，是一个整体齿轮。

上述的同轴减速电机，第一行星轮和第二行星轮是具有不同齿轮参数的两个齿轮。

上述的同轴减速电机，行星轮组有多组，各组行星轮组均布在同一圆周上。

上述的同轴减速电机，电机为内转子电机，定子位于转子的外周部。

上述的同轴减速电机，电机为外转子电机，转子位于定子的外周部。

上述的同轴减速电机，电机为盘式电机，在电机轴线方向上，定子位于转子一侧。

本专利的有益效果：本专利中的减速器由两个太阳轮和一个行星架和至少一个行星轮组组成，行星架具有沿着电机轴向延伸的延伸环，电机转子安装在行星架的延伸环上，电机定子固定在壳体上。延伸环可以看作是行星架的一部分。

远离电机的第一太阳轮固定不动（固定连接到壳体上），靠近电机转子的第二太阳轮为减速器的输出齿轮。由于转子直接固定在行星架上，因此，结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合。减速器没有内齿轮，所以成本低，精度高。

该结构减速器结构紧凑，可实现很大的传动比传动，传动环节少（仅有两级齿轮啮合），传动效率高，且成本低，相比于传统的平行轴齿轮减速器，体积小重量轻，相比于由太阳轮、行星轮、内齿圈构成的行星轮系减速器，由于不使用内齿圈，因此成本低，工艺难度小。

附图说明

图1是内转子电机驱动的同轴减速电机原理图；

图2是外转子电机驱动的同轴减速电机原理图；

图3是盘式电机驱动的同轴减速电机原理图。

图中，外壳100、电机1、定子11、转子12，

减速器2、第一太阳轮21、第二太阳轮22、第一行星轮23、第二行星轮24、行星架25、行星轮轴26、延伸环27。

具体实施方式

实施例1：

参见图1所示的同轴减速电机，包括主要由外壳100、固定在外壳上的定子11、转子12组成的电机1，主要由第一太阳轮21、第二太阳轮22、第一行星轮23、第二行星轮24、行星架25组成的行星齿轮减速器2。外壳100是电机与减速器共用的，也可以看作是减速器的组成部分。

第一行星轮23、第二行星轮24分别与第一太阳轮21、第二太阳轮22啮合，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并通过轴承转动设置在行星轮轴26上构成一行星轮组。行星轮轴26固定在行星架25上。固定在壳体100上的第一太阳轮21和通过轴承相对于壳体转动的第二太阳轮22轴线重合。

转子转动的轴线即是电机轴线，电机轴线、第二太阳轮轴线、行星架转动的轴线均同轴。在电机轴线方向上，转子12位于行星轮的一侧。行星架25具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸到转子内周部的延伸环27，延伸环27也可以看作是行星架25的一部分。转子12的内周与延伸环27相连。

该同轴减速电机，第一行星轮23、第二行星轮24可以是合二为一的一个整体齿轮，也可以是具有不同齿轮参数的两个齿轮。行星轮组可以有多组，各组行星轮组均布在同一圆周上。

电机1中的定子11位于转子12的外周部，电机1是内转子电机。定子11的外周与壳体100固定相连。

实施例2：

实施例2与实施例1的主要区别在于：实施例2中的电机为外转子电机，其转子12位于定子11外周部，定子11远离行星轮的端部与壳体100固定相连；当然，由于定子11在转子12内部，所以实施例2中的延伸环27位于定子与转子之间。

实施例3：

实施例3与实施例1的主要区别在于：实施例3中的电机为盘式电机，在电机轴线方向上转子12位于定子11与行星轮之间；定子11的外周或/和远离行星轮的端部与壳体100固定相连；实施例3中的延伸环27同时位于定子与转子的内周部。

对于上述实施例1、2或3，延伸环27（或者行星架25）通过轴承转动设置在壳体100上，转子12转动时，带动与行星架25一起绕电机轴线转动。由于第一太阳轮21固定在壳体100上不能转动，所以第一行星轮23就绕行星轮轴26转动，因为第二行星轮24与第一行星轮23同轴固定，第二行星轮24也和第一行星轮23同步转动，与第二行星轮24啮合的第二太阳轮22就转动，实现动力输出。

电机的种类和结构形式不影响本专利的权利要求保护范围；

减速器的行星轮组数量至少为一组，也可以是多组，这不影响本专利的权利要求保护范围；

两个太阳轮的定位结构不影响本专利的权利要求保护范围。

Claims

1.一种同轴减速电机，具有壳体、固定在壳体上的定子、转子、太阳轮、行星轮、转动设置在壳体上的行星架，转子和定子组成电机，太阳轮、行星轮和行星架组成行星齿轮减速器，其特征是：它具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个通过轴承转动设置在壳体上的第二太阳轮；行星轮至少有一组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上；转子转动的电机轴线、作为输出齿轮的第二太阳轮轴线、行星架转动的轴线均同轴；在电机轴线方向上，转子位于行星轮一侧；行星架具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸的延伸环，转子固定在延伸环上。

2.如权利要求1所述的同轴减速电机，其特征是：第一行星轮、第二行星轮合二为一，是一个整体齿轮。

3.如权利要求1所述的同轴减速电机，其特征是：第一行星轮和第二行星轮是具有不同齿轮参数的两个齿轮。

4.如权利要求1所述的同轴减速电机，其特征是：行星轮组有多组，各组行星轮组均布在同一圆周上。

5.如权利要求1所述的同轴减速电机，其特征是：电机为内转子电机，定子位于转子的外周部。

6.如权利要求1所述的同轴减速电机，其特征是：电机为外转子电机，转子位于定子的外周部。

7.如权利要求1所述的同轴减速电机，其特征是：电机为盘式电机，在电机轴线方向上，定子位于转子一侧。