CN213633222U - 一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车检测，具体是一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，包括检测支架，所述检测支架的右侧设置有履带支架，所述履带支架上设置有履带，所述履带的内部设置有电机，检测支架的左侧前后对称的设置有位于履带上侧的限位板，检测支架的上端左部设置有CCD摄像头和激光发射器，履带支架上设置有光线传感器，检测支架的上端还设置有补光灯，检测支架的前侧设置有处理***。本装置的结构设置，可以解决汽车类表面检测往往依赖人工的现状，可以良好的识别出零部件表面裂痕、断面等缺陷。同时实现自动相机标定和数据处理，改进了当前数据分析延后和相机人工标定的问题，可以在保证检测精度的同时提高检测速度和效率。

Description

一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构

技术领域

本实用新型涉及汽车检测，具体是一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构。

背景技术

近年来，随着电子技术、计算机技术的高速发展，机器视觉的软硬件技术也得到飞速发展，为产品表面缺陷的在线检测提供了一种最佳方案。用“机器”来取代人眼，进行表面缺陷检测，已成为现代工业发展的一个重要趋势。从技术性能与技术指标来讲，用机器视觉来进行产品表面缺陷检测具有众多优势。首先，机器视觉是一种无接触无损伤检测，安全可靠。其次，若用相机的指标去分析人眼，机器视觉能代替人眼并超越人眼，实现功能更加强大、高效的检测。

现有的CCD摄像头已经可以通过多芯片拼接技术达到更高的分辨率，成像器件的响应速度方面更是大大超过了人眼的限制。目前机器视觉技术在国外的研究和应用已经相对成熟，在测量、导航、识别、检测等各大领域都得到了广泛的应用。国内虽然也有机器视觉的应用，但往往还是应用在交通监控、字符识别、产品分选等低速、小***的场合。

现有的机器视觉零件检测主要采用双目视觉检测，双目视觉检测可以通过图像比对来提高精确度，在低速、小场合有着更加突出的精度性能，但是对于大作业流水线工作，双目视觉检测由于需要两个及以上摄像头，加之检测速率较低，难以满足大规模作业的实际需求。单目视觉检测省却了图像比对时间，在中高速、大规模检测中有着更高的效率和经济效益。

线结构光可以实现精确、快速的进行3D测量并采集数据，使用对象广泛，无论是反光金属件、黑色铸造件还是高温锻造件，线结构光扫描均可以完成既定要求，并且不受环境光影响。但是线结构光对于CCD相机的准确标定有着较高要求，当相机标定出现偏差时，线结构光扫描会使得扫描结果出现结构上的偏差，从而影响实际判断。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，包括检测支架，所述检测支架的右侧设置有履带支架，所述履带支架上设置有履带，所述履带的内部设置有电机，检测支架的左侧前后对称的设置有位于履带上侧的限位板，检测支架的上端左部设置有CCD摄像头和激光发射器，履带支架上设置有光线传感器，检测支架的上端还设置有补光灯，检测支架的前侧设置有处理***，履带的右端设置有出料台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述处理***上设置有显示屏、操作面板和接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的结构设置，可以解决汽车类表面检测往往依赖人工的现状，可以良好的识别出零部件表面裂痕、断面等缺陷。同时实现相机标定和数据处理，改进了当前数据分析延后和相机人工标定的问题。同时可以在保证检测精度的同时提高检测速度和效率。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为本装置另一方向的结构示意图。

1—CCD摄像头；2—激光发射器；3—限位板；4—履带；5—显示屏；6—操作面板；7—接口；8—处理***；9—光线传感器；10—出料台；11—检测支架；12—补光灯；13—电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，包括检测支架11，所述检测支架11的右侧设置有履带支架，所述履带支架上设置有履带4，所述履带4的内部设置有电机13，检测支架11的左侧前后对称的设置有位于履带4上侧的限位板3，检测支架11的上端左部设置有CCD摄像头1和激光发射器2，履带支架上设置有光线传感器9，检测支架11的上端还设置有补光灯12，检测支架11的前侧设置有处理***8，履带4的右端设置有出料台10。

所述处理***8上设置有显示屏5、操作面板6和接口7。

待测工件通过履带4进行传输，工件经过限位板3之间的限位口矫正检测位置后通过线结构光确定的检测区域，最后退出检测工作台。

其中，检测装置各种元件主要通过检测支架11进行固定。使用者开启检测电源后，检测支架11上的激光发射器2将发射出线结构光至检测区域。集成在检测区域的光线传感器9将捕捉线结构光，并当线结构光位置出现偏移时，通过处理***8控制激光发射器2调整至合适位置。当线结构光位置已经标定完成时检测支架11上的CCD摄像机1将自动进行相机标定，并将图像上的信息点传输给处理***8，经过数据处理后显示在显示屏5上。用户可以通过集成在处理***8的接口7来获取数据。

在前期准备完成后，履带4将进行运作，并开始进行待测工件的传送。当工件进行检测时，处理***8将读取CCD摄像机2传输的逐帧相片，并开始分析零部件表面。当零部件表面出现裂痕、断面等重大缺陷时，处理***8将在显示屏5上进行具体零件编号、位置及缺陷原因。

为便于在常规使用时进行拓展，本结构可以适应各个零件大小的要求，限位孔和检测装置的高度可以进行调节并固定。

本装置的结构设置，可以解决汽车类表面检测往往依赖人工的现状，可以良好的识别出零部件表面裂痕、断面等缺陷。同时实现相机标定和数据处理，改进了当前数据分析延后和相机人工标定的问题。同时可以在保证检测精度的同时提高检测速度和效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，包括检测支架（11），其特征在于，所述检测支架（11）的右侧设置有履带支架，所述履带支架上设置有履带（4），所述履带（4）的内部设置有电机（13），检测支架（11）的左侧前后对称的设置有位于履带（4）上侧的限位板（3），检测支架（11）的上端左部设置有CCD摄像头（1）和激光发射器（2），履带支架上设置有光线传感器（9），检测支架（11）的上端还设置有补光灯（12），检测支架（11）的前侧设置有处理***（8），履带（4）的右端设置有出料台（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，其特征在于，所述处理***（8）上设置有显示屏（5）、操作面板（6）和接口（7）。

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