CN213633216U - 丝锭外观检测机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丝锭外观检测机台，具有工作平台；工作平台上设有移动平台，移动平台的滑动方向与工作平台的延伸方向平行设置，移动平台上设有由第一电机驱动转动设置在移动平台上的旋转平台，工作平台上设有第一拍摄组件、以及第二拍摄组件，第一拍摄组件设置在移动平台的移动路径上，第二拍摄组件设置在移动平台的起始端或者终端，第一拍摄组件包括第一拍摄相机和第一线扫光源，第二拍摄组件包括第二拍摄相机和第二线扫光源，第一拍摄相机通过与第一线扫光源的协同配合对丝锭的顶面进行拍摄，第二拍摄相机通过与第二线扫光源的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄。本实用新型能够高效便捷的对丝锭进行拍摄和检测，便捷实用。

Description

丝锭外观检测机台

技术领域

本实用新型涉及一种丝锭外观检测机台。

背景技术

在纺织行业，一种丝锭缠绕完成后需要对外观进行检测，人工需要肉眼查看丝锭缠绕有无脱层，有没有叠丝、夹丝、绊丝、脏污等缺陷。一个丝锭尺寸大又重，检验需要很长的时间，为了提升效率与产能，工厂需要大量的检验人员，检验的正确率还需要另一批员工进行复检才能保证，人工检测的过程中很容易产生错检或者漏检的情况，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，且高效实用的丝锭外观检测机台。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有工作平台；所述工作平台上设有由驱动电机驱动后滑动设置在工作平台上的移动平台，移动平台的滑动方向与工作平台的延伸方向平行设置，所述移动平台上设有由第一电机驱动转动设置在移动平台上、且用于放置丝锭的旋转平台，所述工作平台上设有用于检测丝锭顶面的第一拍摄组件、以及用于检测丝锭侧面的第二拍摄组件，第一拍摄组件设置在移动平台的移动路径上，第二拍摄组件设置在移动平台的起始端或者终端，第一拍摄组件包括固定在工作平台上的第一拍摄相机和第一线扫光源，第二拍摄组件包括固定在工作平台上的第二拍摄相机和第二线扫光源，第一拍摄相机通过与第一线扫光源的协同配合对丝锭的顶面进行拍摄，第二拍摄相机通过与第二线扫光源的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄。

上述旋转平台上设有与旋转平台同轴设置的定位凸台，定位凸台用于丝锭的定位。

上述工作平台上固定设有直线模组，直线模组包括固定在工作平台上的直线滑轨，以及由驱动电机驱动滑动连接在直线滑轨上的直线滑块，移动平台固定在直线滑块上，直线滑轨的延伸方向与工作平台的延伸方向相同，直线滑轨的两侧设有与直线滑轨平行设置的导向滑轨，移动平台的底部设有与各个导向滑轨对应的导向滑块，移动平台通过驱动电机驱动直线滑块与直线滑轨的配合、以及导向滑块与导向滑轨的配合滑动设置在工作平台上。

上述工作平台上设有龙门架，龙门架横跨移动平台的移动路径，所述龙门架包括相对设置的侧边支架、以及连接侧边支架的连接横梁，所述连接横梁上设有安装支架，第一拍摄相机固定在安装支架上，所述第一线扫光源的两端均固定设有连接角座，各个连接角座升降连接在对应的侧边支架上，第一线扫光源通过连接角座与对应的侧边支架的配合升降设置在龙门架上，并通过锁紧件锁紧，第一线扫光源升降调节后通过与第一拍摄相机的配合对丝锭的顶面拍摄。

上述第一线扫光源上设有可供第一拍摄相机拍摄的第一拍摄间隙，第一拍摄间隙的延伸方向与第一线扫光源的延伸方向相同，第一拍摄相机位于第一拍摄间隙的正上方，第一拍摄相机透过第一拍摄间隙后，通过与第一线扫光源的协同配合对丝锭的顶面进行拍摄。

上述工作平台上设有第一支架和第二支架，第二支架位于第一支架和移动平台之间，第一支架和第二支架均位于移动平台的起始端或终端，第一支架上升降设有第一升降板，第一升降板升降连接在第一支架上并通过锁紧件固定，第二支架上升降设有第二升降板，第二升降板升降连接在第二支架上并通过锁紧件固定，所述第二拍摄相机固定在第一升降板上，第二线扫光源固定在第二升降板上，第一升降板上的第二拍摄相机通过与第二升降板上的第二线扫光源的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄。

上述第二线扫光源上设有第二拍摄间隙，第二拍摄间隙的延伸方向与第二线扫光源的延伸方向相同，第二拍摄相机通过第二拍摄间隙后，通过与第二线扫光源的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在工作平台上设置由驱动电机驱动滑动设置在工作平台上的移动平台，在移动平台上设置旋转平台，通过移动平台和第一拍摄组件的配合对丝锭顶面进行拍摄和检测，通过旋转平台带动丝锭的转动，通过第二拍摄组件对丝锭的侧面进行拍摄和检测，全自动的进行检测，并且节拍时间快，识别精度高，有效的解决了现有技术中人工检测时发生的错检或者漏检的问题，提高检测的效率的同时保证了检测的精度，高效实用。

(2)本实用新型通过在旋转平台上设置定位凸台，通过定位凸台和丝锭中心孔的配合对丝锭进行预定位和固定，保证了丝锭在检测过程中的稳定性，高效实用。

(3)本实用新型通过在工作平台上设置直线模组，通过直线模组中直线滑块和直线滑轨的配合带动移动平台的滑动，并通过移动平台底部的导向滑块和导向滑轨的配合对移动平台进行导向的同时也对移动平台的移动方向进行限位，便捷实用。

(4)本实用新型通过在工作平台上设置龙门架，将第一拍摄相机固定在龙门架的安装支架上，将第一线扫光源通过连接角座升降设置在龙门架上，并通过锁紧件锁紧，一方面保证了第一拍摄相机在拍摄时的稳定性和牢固性，另一方面也可以根据丝锭的尺寸进行第一线扫光源的高度调节，具有较好的可调节性和适用性，高效实用。

(5)本实用新型通过在第一线扫光源上设置第一拍摄间隙，第一拍摄相机透过第一拍摄间隙对丝锭的顶面进行拍摄，可以有效的控制拍摄的节拍，进一步保证了对丝锭顶面的拍摄的精准度，实用便捷。

(6)本实用新型通过在工作平台上设置第一支架和第二支架，在第一支架上升降设置第一升降板，第二支架上设置第二升降板，将第二拍摄相机固定在第一升降板上，将第二线扫光源固定在第二升降板上，并通过第一升降板和第二升降板进行第二拍摄相机和第二线扫光源的高度调节，调节完成后通过锁紧件固定，具有较好的可调节性，可以根据丝锭的尺寸进行调节，从而有效的保证对丝锭的侧面拍摄的精准度，精准高效。

(7)本实用新型通过在第二线扫光源上设置第二拍摄间隙，通过第二拍摄相机透过第二拍摄间隙对丝锭的侧面进行拍摄，保证了对侧面拍摄时的节奏性，便捷实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中丝锭外观检测机台的整体结构示意图；

图2为本实用新型中移动平台与旋转平台连接的整体结构示意图；

图3为本实用新型中龙门架与第一拍摄组件连接的整体结构示意图；

图4为本实用新型中第一支架的整体结构示意图；

图5为本实用新型中第二支架的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图5，本实用新型具有工作平台1；所述工作平台1上设有由驱动电机11驱动后滑动设置在工作平台1上的移动平台2，移动平台2的滑动方向与工作平台1的延伸方向平行设置，所述移动平台2上设有由第一电机22驱动转动设置在移动平台2上、且用于放置丝锭的旋转平台3，所述工作平台1上设有用于检测丝锭顶面的第一拍摄组件5、以及用于检测丝锭侧面的第二拍摄组件8，第一拍摄组件5设置在移动平台2的移动路径上，第二拍摄组件8设置在移动平台2的起始端或者终端，第一拍摄组件5包括固定在工作平台1上的第一拍摄相机51和第一线扫光源52，第二拍摄组件8包括固定在工作平台1上的第二拍摄相机81和第二线扫光源82，第一拍摄相机51通过与第一线扫光源52的协同配合对丝锭的顶面进行拍摄，第二拍摄相机81通过与第二线扫光源82的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄；

所述旋转平台3上设有与旋转平台3同轴设置的定位凸台31，定位凸台31用于丝锭的定位；

所述工作平台1上固定设有直线模组，直线模组包括固定在工作平台1上的直线滑轨14，以及由驱动电机11驱动滑动连接在直线滑轨14上的直线滑块13，所述直线模组还设有固定在工作平台1上、且延其延伸方向进行延伸的延伸柱，直线滑轨14固定在延伸柱上，延伸柱上还转动设有丝杆，丝杆的一端转动连接在延伸柱上，丝杆的另一端与驱动电机11的输出端固定连接，直线滑块13上设有螺孔，直线滑块13通过螺孔和丝杆的配合滑动连接在直线滑轨14上，移动平台2固定在直线滑块13上，直线滑轨14的延伸方向与工作平台1的延伸方向相同，直线滑轨14的两侧设有与直线滑轨14平行设置的导向滑轨12，移动平台2的底部设有与各个导向滑轨12对应的导向滑块21，移动平台2通过驱动电机11驱动直线滑块13与直线滑轨14的配合、以及导向滑块21与导向滑轨12的配合滑动设置在工作平台1上；

所述工作平台1上设有龙门架4，龙门架4横跨移动平台2的移动路径，所述龙门架4包括相对设置的侧边支架41、以及连接侧边支架41的连接横梁42，所述连接横梁42上设有安装支架43，第一拍摄相机51固定在安装支架43上，所述第一线扫光源52的两端均固定设有连接角座53，各个连接角座53升降连接在对应的侧边支架41上，第一线扫光源52通过连接角座53与对应的侧边支架41的配合升降设置在龙门架4上，所述侧边支架41上设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设有锁紧螺栓，各个连接角座53上均设有连接滑槽531，各个锁紧螺栓穿过连接滑槽531后通过锁紧螺母的配合将连接角座53固定在侧边支架41上，第一线扫光源52升降调节后通过与第一拍摄相机51的配合对丝锭的顶面拍摄；

所述第一线扫光源52上设有可供第一拍摄相机51拍摄的第一拍摄间隙521，第一拍摄间隙521的延伸方向与第一线扫光源52的延伸方向相同，第一拍摄相机51位于第一拍摄间隙521的正上方，第一拍摄相机51透过第一拍摄间隙521后，通过与第一线扫光源52的协同配合对丝锭的顶面进行拍摄；

所述工作平台1上设有第一支架6和第二支架7，第二支架7位于第一支架6和移动平台2之间，第一支架6和第二支架7均位于移动平台2的起始端或终端，第一支架6上升降设有第一升降板61，第一升降板61上设有平行设置的第一升降槽611，各个第一升降槽611内均设有锁紧螺杆，第一支架6上设有与第一升降槽611对应的穿孔，各个锁紧螺杆穿过第一升降槽611和对应的穿孔后通过锁紧螺母将第一升降板61固定在第一支架6上，第一升降板61升降连接在第一支架6上并通过锁紧件固定，第二支架7上升降设有第二升降板71，第二升降板71上设有平行设置的第二升降槽711，各个第二升降槽711内均设有锁紧螺杆，第二支架7上设有与第二升降槽711对应的穿孔，各个锁紧螺杆穿过第二升降槽711和对应的穿孔后通过锁紧螺母将第二升降板71固定在第二支架7上，第二升降板71升降连接在第二支架7上并通过锁紧件固定，所述第二拍摄相机81固定在第一升降板61上，第二线扫光源82固定在第二升降板71上，第一升降板61上的第二拍摄相机81通过与第二升降板71上的第二线扫光源82的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄；

所述第二线扫光源82上设有第二拍摄间隙821，第二拍摄间隙821的延伸方向与第二线扫光源82的延伸方向相同，第二拍摄相机81通过第二拍摄间隙821后，通过与第二线扫光源82的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，先将丝锭放置在旋转平台3上，并通过定位凸台31将丝锭进行定位，并且在驱动电机11的驱动后伴随着移动平台2进行移动，在移动的过程中，经过龙门架4的下方，龙门架4上的第一条形光源根据丝锭的尺寸进行高度调节，调节完成后通过第一拍摄相机51透过第一条形光源上的第一拍摄间隙521对丝锭的顶面进行拍摄和检测，在驱动电机11驱动移动平台2移动至终端后，通过驱动第一电机22，第一电机22带动旋转平台3旋转，旋转平台3带动丝锭转动，在丝锭转动的过程中第二条形光源根据丝锭的高度进行升降调节，并且在调节完成后，第二拍摄相机81透过第二拍摄间隙821对丝锭的侧面进行拍摄，全程自动检测，节拍时间快，识别精度高，高效实用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种丝锭外观检测机台，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有由驱动电机(11)驱动后滑动设置在工作平台(1)上的移动平台(2)，移动平台(2)的滑动方向与工作平台(1)的延伸方向平行设置，所述移动平台(2)上设有由第一电机(22)驱动转动设置在移动平台(2)上、且用于放置丝锭的旋转平台(3)，所述工作平台(1)上设有用于检测丝锭顶面的第一拍摄组件(5)、以及用于检测丝锭侧面的第二拍摄组件(8)，第一拍摄组件(5)设置在移动平台(2)的移动路径上，第二拍摄组件(8)设置在移动平台(2)的起始端或者终端，第一拍摄组件(5)包括固定在工作平台(1)上的第一拍摄相机(51)和第一线扫光源(52)，第二拍摄组件(8)包括固定在工作平台(1)上的第二拍摄相机(81)和第二线扫光源(82)，第一拍摄相机(51)通过与第一线扫光源(52)的协同配合对丝锭的顶面进行拍摄，第二拍摄相机(81)通过与第二线扫光源(82)的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的丝锭外观检测机台，其特征在于：所述旋转平台(3)上设有与旋转平台(3)同轴设置的定位凸台(31)，定位凸台(31)用于丝锭的定位。

3.根据权利要求2所述的丝锭外观检测机台，其特征在于：所述工作平台(1)上固定设有直线模组，直线模组包括固定在工作平台(1)上的直线滑轨(14)，以及由驱动电机(11)驱动滑动连接在直线滑轨(14)上的直线滑块(13)，移动平台(2)固定在直线滑块(13)上，直线滑轨(14)的延伸方向与工作平台(1)的延伸方向相同，直线滑轨(14)的两侧设有与直线滑轨(14)平行设置的导向滑轨(12)，移动平台(2)的底部设有与各个导向滑轨(12)对应的导向滑块(21)，移动平台(2)通过驱动电机(11)驱动直线滑块(13)与直线滑轨(14)的配合、以及导向滑块(21)与导向滑轨(12)的配合滑动设置在工作平台(1)上。

4.根据权利要求3所述的丝锭外观检测机台，其特征在于：所述工作平台(1)上设有龙门架(4)，龙门架(4)横跨移动平台(2)的移动路径，所述龙门架(4)包括相对设置的侧边支架(41)、以及连接侧边支架(41)的连接横梁(42)，所述连接横梁(42)上设有安装支架(43)，第一拍摄相机(51)固定在安装支架(43)上，所述第一线扫光源(52)的两端均固定设有连接角座(53)，各个连接角座(53)升降连接在对应的侧边支架(41)上，第一线扫光源(52)通过连接角座(53)与对应的侧边支架(41)的配合升降设置在龙门架(4)上，并通过锁紧件锁紧，第一线扫光源(52)升降调节后通过与第一拍摄相机(51)的配合对丝锭的顶面拍摄。

5.根据权利要求4所述的丝锭外观检测机台，其特征在于：所述第一线扫光源(52)上设有可供第一拍摄相机(51)拍摄的第一拍摄间隙(521)，第一拍摄间隙(521)的延伸方向与第一线扫光源(52)的延伸方向相同，第一拍摄相机(51)位于第一拍摄间隙(521)的正上方，第一拍摄相机(51)透过第一拍摄间隙(521)后，通过与第一线扫光源(52)的协同配合对丝锭的顶面进行拍摄。

6.根据权利要求1所述的丝锭外观检测机台，其特征在于：所述工作平台(1)上设有第一支架(6)和第二支架(7)，第二支架(7)位于第一支架(6)和移动平台(2)之间，第一支架(6)和第二支架(7)均位于移动平台(2)的起始端或终端，第一支架(6)上升降设有第一升降板(61)，第一升降板(61)升降连接在第一支架(6)上并通过锁紧件固定，第二支架(7)上升降设有第二升降板(71)，第二升降板(71)升降连接在第二支架(7)上并通过锁紧件固定，所述第二拍摄相机(81)固定在第一升降板(61)上，第二线扫光源(82)固定在第二升降板(71)上，第一升降板(61)上的第二拍摄相机(81)通过与第二升降板(71)上的第二线扫光源(82)的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的丝锭外观检测机台，其特征在于：所述第二线扫光源(82)上设有第二拍摄间隙(821)，第二拍摄间隙(821)的延伸方向与第二线扫光源(82)的延伸方向相同，第二拍摄相机(81)通过第二拍摄间隙(821)后，通过与第二线扫光源(82)的协同配合对丝锭的侧面进行拍摄。

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