CN213612183U - 一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置，包括左右设置的两支撑板，左右两支撑板上架设有固定板，所述固定板上表面中部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端穿过所述固定板延伸至所述固定板下方，所述驱动电机的输出轴末端设置有旋转盘，且所述旋转盘设置于所述固定板下方，所述旋转盘下表面设置有底座，所述底座下表面中部嵌设有一转轴，所述转轴下表面开设有环形凹槽，所述环形凹槽上套设有支撑环，所述转轴下表面设置有用于吸住激光雷达的真空吸盘，所述转轴中部开设有为所述真空吸盘提供真空吸力的吸气孔；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对含有顶盖的激光雷达外表面进行加硬处理。

Description

一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达外表面加硬技术领域，特别是一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置。

背景技术

随着现代高科技的发展，激光雷达广泛应用于飞行器及无人驾驶汽车等领域的目标位置、速度等的测量，而雷达外罩作为雷达***的重要组成部分，其性能好坏直接影响到雷达***的功能。聚碳酸酯优异的光学性能，广泛应用于此领域。但聚碳酸酯（PC）有一个缺点：表面硬度低，不耐摩擦。

业内一般通过对聚碳酸酯（PC）表面进行化学强化，增强产品表面的耐划伤性能。激光雷达外表面处理方式是直接手工将激光雷达浸泡到处理液中几秒，然后取出即可完成外表面处理，手工处理有较多不确定性，处理后的产品表面容易有流痕，堆积，厚度不均等缺陷。同时对于顶盖需加工去除的激光雷达，也可通过工装来做表面处理。但是对于含有顶盖的激光雷达，顶盖表面也需要进行表面处理且需满足表面不可有流痕、堆积等不良。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够对含有顶盖的激光雷达外表面进行加硬处理的含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置。

本实用新型采用以下方法来实现：一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置，包括左右设置的两支撑板，其特征在于：左右两支撑板上架设有固定板，所述固定板上表面中部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端穿过所述固定板延伸至所述固定板下方，所述驱动电机的输出轴末端设置有旋转盘，且所述旋转盘设置于所述固定板下方，所述旋转盘下表面设置有底座，所述底座下表面中部嵌设有一转轴，所述转轴下表面开设有环形凹槽，所述环形凹槽上套设有支撑环，所述转轴下表面设置有用于吸住激光雷达的真空吸盘，所述转轴中部开设有为所述真空吸盘提供真空吸力的吸气孔，且所述吸气孔依次穿过底座、旋转盘、固定板和驱动电机延伸至所述驱动电机上方；所述真空吸盘下方设置有用于将加硬液喷淋在激光雷达上对激光雷达进行加硬的第一喷淋管，所述底座下方右侧设置有用于对激光雷达直边位置进行喷淋加硬液的第二喷淋管。

进一步的，所述底座下表面开设有用于架设放置激光雷达的环形限位槽。

进一步的，所述吸气孔末端连接有抽气管，且所述抽气管设置于所述驱动电机上方，所述抽气管与外部真空泵连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了真空吸盘和吸气孔，使得通过吸气孔的作用能够使真空吸盘将激光雷达吸住，激光雷达开口朝上，顶盖朝下，第一喷淋管从顶盖的中心向外喷淋，通过驱动电机的作用带动激光雷达进行旋转，在激光雷达旋转过程中，加硬液通过离心力均匀向外散开，同时加硬液受到自重的作用，更能有效完成顶盖的外表面加硬处理；装置中加入了第二喷淋管，使得第二喷淋管能够对含顶盖激光雷达侧壁加硬，通过第二喷淋管从激光雷达开口端开始喷淋，加硬液通过自重向下和旋转的离心力作用，达成对侧壁表面处理膜层均匀；本实用新型结构简单，操作便捷，实现了对于含有顶盖的激光雷达表面处理，且处理后的膜层均匀，无流痕、堆积等不良现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为所述底座和转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型提供了一实施例：一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置，包括左右设置的两支撑板1，左右两支撑板1上架设有固定板2，所述固定板2上表面中部设置有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴末端穿过所述固定板2延伸至所述固定板2下方，所述驱动电机3的输出轴末端设置有旋转盘4，且所述旋转盘4设置于所述固定板2下方，所述旋转盘4下表面设置有底座5，所述底座5下表面中部嵌设有一转轴6，所述转轴6下表面开设有环形凹槽7，所述环形凹槽7上套设有支撑环8，所述转轴6下表面设置有用于吸住激光雷达的真空吸盘9，所述转轴6中部开设有为所述真空吸盘9提供真空吸力的吸气孔10，且所述吸气孔10依次穿过底座5、旋转盘4、固定板2和驱动电机3延伸至所述驱动电机3上方；所述真空吸盘9下方设置有用于将加硬液喷淋在激光雷达上对激光雷达进行加硬的第一喷淋管11，所述底座5下方右侧设置有用于对激光雷达直边位置进行喷淋加硬液的第二喷淋管12。使得工作人员通过将需加硬的含顶盖激光雷达外罩套设在转轴6上，通过吸气孔10为真空吸盘9提供吸起，真空吸盘9能够将含顶盖激光雷达吸住固定在底座5上，开启驱动电机3，驱动电机3能够带动旋转盘4转动，旋转盘4转动能够带动底座5转动，底座5转动能够带动转轴6转动，转轴6转动从而能够经真空吸盘9将含顶盖激光雷达吸住的作用带动含顶盖激光雷达转欧东，再通过第一喷淋管11和第二喷淋管12对含顶盖激光雷达外表面进行喷淋加硬液，从而实现含顶盖激光雷达外表面的加硬作用。

请继续参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例中，所述底座5下表面开设有用于架设放置激光雷达的环形限位槽13。使得能够与激光雷达内径配合进行定位。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述吸气孔10末端连接有抽气管（未图示），且所述抽气管设置于所述驱动电机3上方，所述抽气管与外部真空泵连接。使得通过外部真空泵和抽气管的作用能够经吸气孔10为真空吸盘9提供真空吸力，使得激光雷达能够固定在底座5上。

本实用新型中的驱动电机、抽气管和外部真空泵均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置的结构特点。

本实用新型的工作原理：使用时，固定板固定在两块支撑板上，驱动电机锁附在固定板上，其中，驱动电机的旋转轴与旋转盘锁附在一起，驱动电机带动旋转盘进行旋转，真空吸盘、支撑环、转轴、底座组成一个整体，其中，转轴锁附在底座的中心，支撑环中心开一孔，转轴一端留有环形凹槽，支撑环中心孔与环形凹槽配合间隙控制在0.01-0.02以内，同时真空吸盘锁附在环形凹槽末端，同时真空吸盘的端面压住支撑环，真空吸盘开口吸嘴材质为橡胶，可变形，底座顶端加工出环形限位槽，与激光雷达内径配合进行定位，真空吸盘吸住激光雷达顶盖内部，防止其掉落，同时，为保证激光雷达受到吸力后不变形，支撑环顶住激光雷达顶盖内部，阻止其径向变形，工作人员开启驱动电机，驱动电机带动旋转盘转动，旋转盘转动能够带动底座转动，底座转动能够带动转轴转动，转轴转动能够带动真空吸盘和激光雷达转动，通过第一喷淋管和第二喷淋管将加硬液喷淋在顶盖的激光雷达上，对顶盖的外表面进行加硬处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (3)

1.一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置，包括左右设置的两支撑板，其特征在于：左右两支撑板上架设有固定板，所述固定板上表面中部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端穿过所述固定板延伸至所述固定板下方，所述驱动电机的输出轴末端设置有旋转盘，且所述旋转盘设置于所述固定板下方，所述旋转盘下表面设置有底座，所述底座下表面中部嵌设有一转轴，所述转轴下表面开设有环形凹槽，所述环形凹槽上套设有支撑环，所述转轴下表面设置有用于吸住激光雷达的真空吸盘，所述转轴中部开设有为所述真空吸盘提供真空吸力的吸气孔，且所述吸气孔依次穿过底座、旋转盘、固定板和驱动电机延伸至所述驱动电机上方；所述真空吸盘下方设置有用于将加硬液喷淋在激光雷达上对激光雷达进行加硬的第一喷淋管，所述底座下方右侧设置有用于对激光雷达直边位置进行喷淋加硬液的第二喷淋管。

2.根据权利要求1所述的一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置，其特征在于：所述底座下表面开设有用于架设放置激光雷达的环形限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种含顶盖激光雷达外表面加硬处理装置，其特征在于：所述吸气孔末端连接有抽气管，且所述抽气管设置于所述驱动电机上方，所述抽气管与外部真空泵连接。

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