CN213568491U - 一种超长螺栓整列供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺栓供料设备技术领域，具体涉及一种超长螺栓整列供料设备，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓和倾斜设置在大料仓底部的链条提升单元，链条提升单元包括多个链条，每个链条一端位于仓门的下端，另一端位于掉料桶的前端；举升单元包括小料仓和气动举升单元，气动举升单元包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条和托条驱动单元，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条上，在托条驱动单元的驱动下，随着水平移动托条移动至端部。本新型代替了传统的电磁振动盘的送料方式以及原来各种超长螺钉的供料设备，提高了供料及装配效率。

Description

一种超长螺栓整列供料设备

技术领域

本实用新型属于螺栓供料设备技术领域，具体涉及一种超长螺栓整列供料设备，常用于汽车装配生产线上的螺栓输送。

背景技术

在现有的汽车装配过程中，螺栓是应用很广泛、量需求比较大的一种零件，并且螺栓型号大多为M16至M12以上，长度一般大于120mm，装配供料的要求速度大多为20件/分以上。即要求供料速度比较快，用量也比较大，用普通的振动料盘方式送料远不能满足装配的需求，影响装配效率及装配质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种超长螺栓整列供料设备，代替了传统的电磁振动盘的送料方式以及原来各种超长螺钉的供料设备，提高了供料及装配效率。

本实用新型是这样实现的，一种超长螺栓整列供料设备，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓和倾斜设置在大料仓底部的链条提升单元，大料仓一端设仓门，另一端设有掉料桶，链条提升单元包括多个链条，每个链条一端位于大料仓的最下端，另一端位于大料仓的前端；举升单元位于掉料桶的下方，包括小料仓和设置在小料仓侧壁的气动举升单元，气动举升单元包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条和托条驱动单元，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条上，因重心作用自动悬挂在两条水平移动托条的中间，在托条驱动单元的驱动下，随着水平移动托条移动至端部，等待机械手抓取。

优选地，所述链条提升单元还包括链条驱动电机、链轮组、链条支架和链条托板，链轮组包括主动链轮和从动链轮，主动链轮中心设置主动轴，链条驱动电机与主动轴连接，驱动主动轴转动，每个链条套接在主动链轮和从动链轮上，链条支架包括多个支架单元，每个支架单元以与链条垂直的方式夹设在多个链条中，并且链条支架上面设置链条托板，用于支撑链条。

进一步优选，所述链条提升单元还包括两个侧挡板，两个侧挡板设置在多个所述链条的两侧，固定在所述大料仓的内仓壁上。

进一步优选，所述气动举升单元还包括气缸，所述阶梯举升拖板包括第一移动托板、固定托板和第二移动托板，气缸的上端共同连接第一移动托板和第二移动托板，固定托板固定在第一移动托板和第二移动托板之间，第一移动托板的上端最低能够运动到所述小料仓的底部，最高至少运动到固定托板的上端，第二移动托板的上端最低至少能够运动到固定托板的上端，最高至少运动到小料仓的上沿。

进一步优选，还包括气缸缓冲器，气缸缓冲器设有两个，分布在所述气缸到位位置的上方。

进一步优选，所述整列供料单元还包括两个水平移动托条架板，两个所述水平移动托条分别安装在水平移动托条架板上，所述托条驱动单元包括托条驱动电机、两个主动摩擦轮和六对从动摩擦轮，托条驱动电机与两个主动摩擦轮连接，六对从动摩擦轮分设在两个水平移动托条架板的不同位置，支撑起两条水平移动托条。

进一步优选，在所述整列供料单元远离所述小料仓的一侧，设置有挡板。

进一步优选，还包括控制单元，控制单元包括设置在所述大料仓仓壁上的缺料传感器、设置在所述小料仓仓壁上的有料传感器、设置在两个所述水平移动托条之间的螺栓料满传感器和控制器，缺料传感器、有料传感器和螺栓料满传感器分别与控制器连接，控制器还分别与所述链条提升单元中的驱动机构、所述气动举升单元中的驱动机构和所述整列供料单元中的驱动机构连接，通过三个传感器传递的信息控制各个驱动机构的启停及发出报警信息。

进一步优选，还包括机台，所述提升单元、所述举升单元和所述整列供料单元按照各位的位置关系分别架设固定在机台上，并且机台上设有角度调整板，所述大料仓下端可活动地连接在角度调整板上。

进一步优选，所述大料仓的最低点位置外侧可拆卸地安装有接油槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的超长螺栓整列供料设备代替了传统的电磁振动盘的送钉方式以及原来各种超长螺钉的供料设备。该设备增设了大料仓，改变了频繁加料现象，减少了劳动力。因该设备用多组链轮链条制成提升输送带来提料大螺栓，供给螺钉效率高，故障少，不卡料，准确率高达100％。而且提升机强度高，载重量大，往大料仓中加钉时不怕砸。没有振动和噪音，环保。也提高了汽车以及大型装配生产线的装配质量、提高了生产效率，降低了成本。最重要的是，该设备通用性很强，凡是超大、超长螺栓类零件或者类似零件的供料都适用。

附图说明

图1为本装置整体结构示意图；

图2为本装置整体结构侧视图；

图3为本装置整体结构主视图；

图4为举升单元和整列供料单元主视图；

图5为图4的侧面剖视图；

图6为图4的俯视图；

图7为整列供料单元立体图视角的结构图；

图8为与控制器连接的各部件连接关系图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2和图3，本实用新型提供一种超长螺栓整列供料设备，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓1和倾斜设置在大料仓1底部的链条提升单元2，大料仓1一端设仓门101，另一端设有掉料桶102，链条提升单元2包括多个链条201，每个链条201一端位于大料仓1的最下端，另一端位于大料仓1的前端；举升单元位于掉料桶102的下方，包括小料仓3和设置在小料仓3侧壁的气动举升单元4，气动举升单元4包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条5和托条驱动单元6，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条5上，因重心作用自动悬挂在两条水平移动托条5的中间，在托条驱动单元6的驱动下，随着水平移动托条5移动至端部，等待机械手抓取。

利用本设备进行超长螺栓的供料时，首先将螺栓从大料仓1的仓门101倒入，提升单元开始工作，驱动组件带动多个链条201开始运动，链条201带动超长螺栓向上走，直到尽头后从掉料桶102落入小料仓3，举升单元开始启动，利用阶梯举升拖板将螺栓举升到小料仓3的上沿，螺栓落入整列供料单元，由于重力的作用，在掉落过程中，有螺帽的一端向上，整列落入到两个水平移动托条5形成的支架上，在托条驱动单元6的驱动下向前运动至端部，等待机械手抓取。

具体的，参考图3中剖视的部分，所述链条提升单元2还包括链条驱动电机202、链轮组203、链条支架204和链条托板205，链轮组203包括主动链轮和从动链轮，主动链轮中心设置主动轴，链条驱动电机202与主动轴连接，驱动主动轴转动，每个链条201套接在主动链轮和从动链轮上，链条支架204包括多个支架单元，每个支架单元以与链条201垂直的方式夹设在多个链条中，并且链条支架204上面设置链条托板205，用于支撑链条201。

超长螺栓落入大料仓1后，链条驱动电机202启动，通过主动轴带动链轮组203的主动链轮转动，从而带动链条201和从动链轮转动，达到提升物料的效果，为了对螺栓形成支撑，设置了链条支架204和链条托板205。

为了防止在提升过程中，螺栓落入两边链条与大料仓1的缝隙中，作为改进，所述链条提升单元2还包括两个侧挡板206，两个侧挡板206设置在多个所述链条201的两侧，固定在所述大料仓1的内仓壁上。

具体的，参考图4、图5和图6，所述气动举升单元4还包括气缸401，所述阶梯举升拖板包括第一移动托板402、固定托板403和第二移动托板404，气缸401的上端共同连接第一移动托板402和第二移动托板404，固定托板403固定在第一移动托板402和第二移动托板404之间，第一移动托板402的上端最低能够运动到所述小料仓3的底部，最高至少运动到固定托板403的上端，第二移动托板404的上端最低至少能够运动到固定托板403的上端，最高至少运动到小料仓3的上沿。

在螺栓初次落入小料仓3后，第一移动托板402的位置应当位于小料仓3的底部，气缸401开始工作，带动第一移动托板402和第二移动托板404向上运动，第一移动托板402运动到固定托板403上后，由于是倾斜设置，螺栓从第一移动托板402的顶端滑到固定托板403上端，气缸401向下运动，第二移动托板404运动到固定托板403的上端后，由于是倾斜设置，螺栓从固定托板403上端滑到第二移动托板404上端，气缸401向上运动，第二移动托板404将螺栓输送到小料仓3上沿，落入到整列供料单元的两个水平移动托条5上。

为了对气缸401进行缓冲，防止发生撞击，作为改进，还包括气缸缓冲器405，气缸缓冲器405设有两个，分布在所述气缸401到位位置的上方。

具体的，参考图7，所述整列供料单元还包括两个水平移动托条架板7，两个所述水平移动托条5分别安装在水平移动托条架板7上，所述托条驱动单元6包括托条驱动电机601、两个主动摩擦轮602和六对从动摩擦轮603，托条驱动电机601与两个主动摩擦轮602连接，六对从动摩擦轮603分设在两个水平移动托条架板7的不同位置，支撑起两条水平移动托条5。

当螺栓掉落到两个水平移动托条5之间后，托条驱动电机601电动两个主动摩擦轮602转动，从而带动两条水平移动托条5和六对从动摩擦轮603转动，在转动过程中，把超长螺栓运送到端部，等待机械手抓取。

当两条水平移动托条5松动后，可以通过移动距离主动摩擦轮最近的两对从动摩擦轮来调整两个水平移动托条5的松紧度。

为了防止螺栓从小料仓3进入到整列供料单元时落到外面，同时为了使多余的螺栓重新落入小料仓3，作为改进，在所述整列供料单元远离所述小料仓3的一侧，设置有挡板8。

为了实现设备的自动化运行，参考图8，还包括控制单元9，控制单元9包括设置在所述大料仓1仓壁上的缺料传感器901、设置在所述小料仓3仓壁上的有料传感器902、设置在两个所述水平移动托条5之间的螺栓料满传感器903和控制器904，缺料传感器901、有料传感器902和螺栓料满传感器903分别与控制器904连接，控制器904还分别与所述链条提升单元2中的驱动机构、所述气动举升单元4中的驱动机构和所述整列供料单元中的驱动机构连接，通过三个传感器传递的信息控制各个驱动机构的启停及发出报警信息。

缺料传感器901、有料传感器902和螺栓料满传感器903均为对射传感器，缺料传感器901检测到大料仓1内缺料后，通过控制器904控制报警器905发出报警，提示工作人员加料，检测到有料后，通过控制器904控制启动链条驱动电机202，进行物料的提升，有料传感器902检测到小料仓内有料后，启动气缸401，开始对物料进行举升，螺栓料满传感器903检测到螺栓料满后，通过控制器控制气缸401停止工作。控制器904设置在控制箱13中，并且还包括触摸屏14，来调整各个参数。

为了提高整体性，作为改进，还包括机台10，所述提升单元、所述举升单元和所述整列供料单元按照各位的位置关系分别架设固定在机台10上，并且机台10上设有角度调整板11，所述大料仓1下端可活动地连接在角度调整板11上。根据需要进行大料仓1角度的调整。

由于螺栓上会残留防锈油，作为改进，所述大料仓1的最低点位置外侧可拆卸地安装有接油槽12。

由于两个水平移动托条5之间的距离大于超长螺栓螺杆的直径，小于螺帽的直径，所以超长螺栓掉到两条水平移动托条5上之后，重力作用下悬挂在两个水平移动托条5之间，另外，为了防止在螺帽上架着另外的超长螺栓，可以再设置对射式传感器，当检测到螺帽上端还有螺栓时，可以通过报警器报警，操作人员将多余的螺栓拿走，或者在传感器的位置再设置一个出风管，当传感器检测到时，启动给风装置，从出风管出风，将超长螺栓吹回小料仓3。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种超长螺栓整列供料设备，其特征在于，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓(1)和倾斜设置在大料仓(1)底部的链条提升单元(2)，大料仓(1)一端设仓门(101)，另一端设有掉料桶(102)，链条提升单元(2)包括多个链条(201)，每个链条(201)一端位于大料仓(1)的最下端，另一端位于大料仓(1)的前端；举升单元位于掉料桶(102)的下方，包括小料仓(3)和设置在小料仓(3)侧壁的气动举升单元(4)，气动举升单元(4)包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条(5)和托条驱动单元(6)，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条(5)上，因重心作用自动悬挂在两条水平移动托条(5)的中间，在托条驱动单元(6)的驱动下，随着水平移动托条(5)移动至端部，等待机械手抓取。

2.如权利要求1所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，所述链条提升单元(2)还包括链条驱动电机(202)、链轮组(203)、链条支架(204)和链条托板(205)，链轮组(203)包括主动链轮和从动链轮，主动链轮中心设置主动轴，链条驱动电机(202)与主动轴连接，驱动主动轴转动，每个链条(201)套接在主动链轮和从动链轮上，链条支架(204)包括多个支架单元，每个支架单元以与链条(201)垂直的方式夹设在多个链条中，并且链条支架(204)上面设置链条托板(205)，用于支撑链条(201)。

3.如权利要求2所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，所述链条提升单元(2)还包括两个侧挡板(206)，两个侧挡板(206)设置在多个所述链条(201)的两侧，固定在所述大料仓(1)的内仓壁上。

4.如权利要求1所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，所述气动举升单元(4)还包括气缸(401)，所述阶梯举升拖板包括第一移动托板(402)、固定托板(403)和第二移动托板(404)，气缸(401)的上端共同连接第一移动托板(402)和第二移动托板(404)，固定托板(403)固定在第一移动托板(402)和第二移动托板(404)之间，第一移动托板(402)的上端最低能够运动到所述小料仓(3)的底部，最高至少运动到固定托板(403)的上端，第二移动托板(404)的上端最低至少能够运动到固定托板(403)的上端，最高至少运动到小料仓(3)的上沿。

5.如权利要求4所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，还包括气缸缓冲器(405)，气缸缓冲器(405)设有两个，分布在所述气缸(401)到位位置的上方。

6.如权利要求1所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，所述整列供料单元还包括两个水平移动托条架板(7)，两个所述水平移动托条(5)分别安装在水平移动托条架板(7)上，所述托条驱动单元(6)包括托条驱动电机(601)、两个主动摩擦轮(602)和六对从动摩擦轮(603)，托条驱动电机(601)与两个主动摩擦轮(602)连接，六对从动摩擦轮(603)分设在两个水平移动托条架板(7)的不同位置，支撑起两条水平移动托条(5)。

7.如权利要求6所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，在所述整列供料单元远离所述小料仓(3)的一侧，设置有挡板(8)。

8.如权利要求1所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，还包括控制单元(9)，控制单元(9)包括设置在所述大料仓(1)仓壁上的缺料传感器(901)、设置在所述小料仓(3)仓壁上的有料传感器(902)、设置在两个所述水平移动托条(5)之间的螺栓料满传感器(903)和控制器(904)，缺料传感器(901)、有料传感器(902)和螺栓料满传感器(903)分别与控制器(904)连接，控制器(904)还分别与所述链条提升单元(2)中的驱动机构、所述气动举升单元(4)中的驱动机构和所述整列供料单元中的驱动机构连接，通过三个传感器传递的信息控制各个驱动机构的启停及发出报警信息。

9.如权利要求1所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，还包括机台(10)，所述提升单元、所述举升单元和所述整列供料单元按照各位的位置关系分别架设固定在机台(10)上，并且机台(10)上设有角度调整板(11)，所述大料仓(1)下端可活动地连接在角度调整板(11)上。

10.如权利要求1所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，所述大料仓(1)的最低点位置外侧可拆卸地安装有接油槽(12)。

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