CN213560785U - 机器人焊接***用工装卡具 - Google Patents
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Abstract
一种机器人焊接***用工装卡具，包括安装座、卡具本体和多个限位组件；卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过连接件安装在所述回转单元上面；各所述限位结构安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。本实用新型所公开的这种机器人焊接***用卡装工具，采用三定位销卡装定位，结构简单、拆装方便，定位精度高，提高焊接效率和焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡具，具体地说是一种适用于平板型工件批量焊接的机器人焊接***的工装卡具。
背景技术
在生产过程中，很多平板型工件焊接初期为人工组对焊接，批量焊接时，工件焊接量较大、焊接时间较长，焊缝品质不稳定。如主卷扬机架主要安装在卷筒的两侧，并用于支撑该卷筒。现有的主卷扬机架绝大多数通过人工组对后焊接完成，人工组队焊接过程中，没有配套的焊接卡具，有的需要人工手动翻转，有的采用简单的夹装工具作为卡具，这种传动方式不仅容易因人工失误造成焊接损失，而且工作效率低，卡具对工件的限位效果差，影响焊接效率和效果。
实用新型内容
本实用新型是针对背景技术中提出的技术缺陷，提供一种采用三定位销实现工件卡装定位的卡装工具。
本实用新型采用的技术方案是：一种机器人焊接***用工装卡具，包括安装座、卡具本体和多个限位组件；
所述卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过连接件安装在所述回转单元上面；各所述限位组件安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。
所述限位组件包括第一限位组件、第二限位组件和第三限位组件；第一限位组件和第二限位组件构结构相同，且对称设置在所述卡具本体上表面的两侧；第三限位组件设置在卡具本体的中央位置。
第一限位组件包括第一支座、支架、定位销和定位垫片；第一支座通过连接件与卡具本体固定连接，支架纵向设置在第一支座上，支架的上端安装有第一定位销组，定位销组中的销套与支架上端固接，定位销插装在销套内，其自由端设置有定位垫片和螺母。
定位销的长度大于所述销套的长度。
所述第三限位组件包括第二支座、限位板和第二定位销组；第二支座通过连接件与卡具本体固定连接，两限位板垂直第一支座并列设置，二者通过第二定位销组连接。
限位板上设置有纵向设置的长孔，实现第二定位销组的上下位置可调。
与现有技术相比，本实用新型所公开的这种机器人焊接***用卡装工具，采用三定位销卡装定位，结构简单、拆装方便，定位精度高，提高焊接效率和焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的局部放大图。
图中：卡具本体 1、第一限位组件2、第二限位组件3、第三限位组件4、安装座5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
参见附图1-2，本实用新型所公开的这种焊接***主要适用于平板型工件的批量焊接。
本实用新型所公开的这种工装卡具包括卡具本体 1、第一限位组件2、第二限位组件3、第三限位组件4、安装座5。
卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过螺栓等连接件安装在回转单元上面；各限位组件安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。
第一限位组件和第二限位组件构结构相同，且对称设置在卡具本体上表面的两侧。第三限位组件设置在卡具本体的中央位置。
第一限位组件包括第一支座2-2、支架2-1、定位销2-5、销套2-3、定位垫片和螺母2-4。第一支座通过连接件与卡具本体固定连接，支架纵向设置在第一支座上，支架的上端安装有第一定位销组，定位销组中的销套与支架上端固接，定位销插装在销套内，其自由端设置有定位垫片和螺母。定位销的长度大于销套的长度。平板类工件套装在定位销自由端，销套起到限位作用，定位销自由端通过定位垫片和螺母紧固限位，根据板体的厚度不同，定位垫片和螺母旋紧的量不同。第二限位组件与第一限位组件原理相同。
第三限位组件包括第二支座4-1、限位板4-2和第二定位销组4-3；第二支座通过连接件与卡具本体固定连接，两限位板垂直第一支座并列设置，二者通过第二定位销组连接。限位板上设置有纵向设置的长孔，实现第二定位销组的上下位置可调。
安装座上与所述限位板相对应的位置设置有定位孔，限位板的下端置于定位孔内，并可实现水平移动。
第一限位组件与第二限位组件分别安装在工装卡具本体的两侧，且第一限位组件与第二限位组件的上端均安装有定位销，通过定位销实现对主卷扬机架的限位或定位。第三限位组件安装在工装卡具本体的上表面、且位于第一限位组件与第二限位结组件之间，用于限位该主卷扬机架，通过三点定位的原理，实现对主卷扬机架的卡紧，便于后期的焊接。
Claims (6)
1.一种机器人焊接***用工装卡具，其特征在于：包括安装座、卡具本体和多个限位组件；
所述卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过连接件安装在回转单元上面；各所述限位组件安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接***用工装卡具，其特征在于：所述限位组件包括第一限位组件、第二限位组件和第三限位组件；第一限位组件和第二限位组件构结构相同，且对称设置在所述卡具本体上表面的两侧；第三限位组件设置在卡具本体的中央位置。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接***用工装卡具，其特征在于：第一限位组件包括第一支座、支架、定位销和定位垫片；第一支座通过连接件与卡具本体固定连接，支架纵向设置在第一支座上，支架的上端安装有第一定位销组，定位销组中的销套与支架上端固接，定位销插装在销套内，其自由端设置有定位垫片和螺母。
4.根据权利要求3所述的机器人焊接***用工装卡具，其特征在于：定位销的长度大于所述销套的长度。
5.根据权利要求2所述的机器人焊接***用工装卡具，其特征在于：所述第三限位组件包括第二支座、限位板和第二定位销组；第二支座通过连接件与卡具本体固定连接，两限位板垂直第一支座并列设置，二者通过第二定位销组连接。
6.根据权利要求1所述的机器人焊接***用工装卡具，其特征在于：限位板上设置有纵向设置的长孔，实现第二定位销组的上下位置可调。
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| CN202022368070.6U CN213560785U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 机器人焊接***用工装卡具 |
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Publications (1)
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| CN213560785U true CN213560785U (zh) | 2021-06-29 |
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- 2020-10-22 CN CN202022368070.6U patent/CN213560785U/zh active Active
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