CN213540314U - 一种切割机械用锚定装置 - Google Patents
一种切割机械用锚定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213540314U CN213540314U CN202121224421.4U CN202121224421U CN213540314U CN 213540314 U CN213540314 U CN 213540314U CN 202121224421 U CN202121224421 U CN 202121224421U CN 213540314 U CN213540314 U CN 213540314U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- push rod
- push
- anchoring
- arm group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本实用新型涉及井下作业工具技术领域，具体涉及一种切割机械用锚定装置，包括工具筒体，工具筒体内设有动力机构、传动机构和锚定机构；动力机构包括电机，传动机构包括丝杠、丝杠套、丝杠外筒和推杆，锚定机构包括V型折臂组、锚牙、滑块、第一挡片和第一碟簧，锚牙铰接在V型折臂组中部，工具筒体上设有供锚牙进出的贯穿槽，V型折臂组的上端与工具筒体铰接，V型折臂组的下端与滑块铰接。通过电机带动丝杠自转，丝杠与丝杠套螺纹配合，使丝杠套上下移动，丝杠套通过推杆带动滑块上下移动，驱动V型折臂组呈V形折叠或呈一字型展开，从而控制锚牙伸出和收回，实现对切割机械的锚定和解除。
Description
技术领域
本实用新型涉及井下作业工具技术领域，具体涉及一种切割机械用锚定装置。
背景技术
目前，油田井下作业工具中所使用的锚定切割工具，是采用液压作为动力进行锚定，然而液压从地面向井底长距离输送过程中损耗太大，尤其是在井下环境比较复杂的情况下，液压难以输送到井底或者输送的压力不稳定，这些情况都会导致锚定的失效，因此发明人想设计一种锚定效果更加稳定的锚定装置。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种切割机械用锚定装置，其结构合理，能够有效的对井下切割机械进行锚定，并且相对于目前所用的液压式锚定机构，具有更高的稳定性和可靠性。
本实用新型的技术方案是：
一种切割机械用锚定装置，包括工具筒体，所述工具筒体内设有动力机构、传动机构和锚定机构；
所述动力机构包括电机，所述电机固定连接在工具筒体内；
所述传动机构包括丝杠、丝杠套、丝杠外筒和推杆，所述丝杠外筒位于工具筒体的腔内，且在电机的下方，所述丝杠套固定连接在丝杠外筒内，所述丝杠与丝杠套螺纹连接，并且丝杠的上端与电机的转轴传动连接，所述推杆的上端与丝杠套连接；
所述锚定机构包括V型折臂组、锚牙、滑块、第一挡片和第一碟簧，所述滑块位于工具筒体的腔内与推杆滑动连接，所述推杆的外周上位于滑块的上方设有限位台阶，所述第一挡片位于滑块的下方与推杆连接，所述第一碟簧支撑在滑块和第一挡片之间；
所述锚牙铰接在V型折臂组的中部，所述工具筒体上设有供锚牙进出的贯穿槽，所述V型折臂组的上端与工具筒体铰接，V型折臂组的下端与滑块铰接。
优选的，所述V型折臂组和锚牙均为三组，并且等间距的间隔环绕推杆布置。
优选的，所述电机和丝杠之间连接有减速器。
优选的，所述工具筒体内位于第一挡片的下方固定连接有定位套，所述定位套与推杆滑动连接，所述定位套与第一挡片之间设有第二碟簧。
优选的，所述推杆上位于定位套的下方连接有第二挡片，所述第二挡片与定位套之间设有第三碟簧。
优选的，所述推杆和丝杠套之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括推板、螺帽、推环和限位环；
所述螺帽连接在推杆的顶部，所述推环位于螺帽的下方，且滑动连接在推杆上，所述推板的两端分别与推环和丝杠套连接，所述限位环位于推环的下方固定连接在推杆上，所述推环和限位环之间设有第四碟簧。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：
本实用新型结构简单、合理，通过电机带动减速器工作，减速器带动丝杠自转，再通过丝杠与丝杠套螺纹配合，使丝杠套能够进行上下移动，然后丝杠套通过推杆带动滑块移动，从而驱动V型折臂组呈V形折叠或呈一字型展开，控制锚牙伸出和收回，实现对切割机械的锚定和解除，相对于目前采用的液压式锚定机构，具有更高的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为动力机构的结构示意图；
图3为锚定机构的结构示意图；
图中：1、工具筒体，2、动力机构，3、传动机构，4、锚定机构，5、缓冲机构，201、电机，202、减速器，301、丝杠外筒，302、推力轴承，303、丝杠，304、丝杠套，305、推杆，401、锚牙，402、V型折臂组，403、滑块，404、第一挡片，405、定位套，406、第二挡片，407、限位台阶，408、第一碟簧，409、第二碟簧，410、第三碟簧，501、推板，502、螺帽，503、推环，504、第四碟簧，505、限位环。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
参照图1至图3，一种切割机械用锚定装置，包括工具筒体1，工具筒体1内设有动力机构2、传动机构3和锚定机构4。
动力机构2包括电机201，电机201固定连接在工具筒体1内。
传动机构3包括丝杠303、丝杠套304、丝杠外筒301和推杆305。
丝杠外筒301位于工具筒体1的腔内电机201的下方，丝杠套304固定连接在丝杠外筒301内。
丝杠303与丝杠套304螺纹连接，并且丝杠303的上端与电机201的转轴通过减速器202连接，推杆305的上端与丝杠套304连接。
锚定机构4为三组，并且等间距的间隔环绕推杆305布置，锚定机构4包括V型折臂组402、锚牙401、滑块403、第一挡片404和第一碟簧408。
滑块403位于工具筒体1的腔内与推杆305滑动连接，推杆305的外周上位于滑块403的上方设有限位台阶407。
第一挡片404位于滑块403的下方与推杆305连接，第一碟簧408支撑在滑块403和第一挡片404之间。
锚牙401铰接在V型折臂组402中部，工具筒体1上设有供锚牙401进出的贯穿槽。
V型折臂组402的上端与工具筒体1铰接，V型折臂组402的下端与滑块403铰接。
工作原理：
通过电机201带动减速器202工作，减速器202带动丝杠303自转，丝杠303与丝杠套304螺纹配合，使丝杠套304能够进行上下移动；
然后丝杠套304通过推杆305带动滑块403上下移动，从而驱动V型折臂组402呈V形折叠或呈一字型展开，使锚牙401伸出和收回，实现对切割机械的锚定和解除；
其中，当推杆305向上移动时，带动滑块403向上，此时V型折臂组402折叠成V形，锚牙401伸出工具筒体1，实现锚定；
当推杆305向下移动时，带动滑块403向下，此时V型折臂组402伸展成一字型，锚牙401收回工具筒体1内，解除锚定。
另外，可在丝杠303和丝杠外筒301之间安装推力轴承302，推力轴承302与丝杠303的上端滑动连接，通过推力轴承302能够增加转动的平顺性。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，具体是：
工具筒体1上位于第一挡片404的下方设有定位套405，定位套405与推杆305滑动连接，定位套405与第一挡片404之间设有第二碟簧409。
推杆305上位于定位套405的下方连接有第二挡片406，第二挡片406与定位套405之间设有第三碟簧410。
通过增加多组碟簧的设计，能够在推杆305向上移动，锚牙401伸出工具筒体1锚定的同时，通过第一碟簧408和第三碟簧410进行弹性缓冲；
在推杆305向下移动，锚牙401收回工具筒体1的同时，通过第二碟簧409进行弹性缓冲，从而能够对本实用新型起到缓冲保护的效果。
实施例3
本实施例是在实施例1或实施例2的基础上进一步优化，具体是：
推杆305和丝杠套304之间设有缓冲机构5，缓冲机构5包括推板501、螺帽502、推环503和限位环505。
螺帽502连接在推杆305的顶部，推环503位于螺帽502的下方滑动连接在推杆305上。
推板501的两端分别与推环503和丝杠套304连接，限位环505位于推环503的下方固定连接在推杆305上，推环503和限位环505之间设有第四碟簧504。
通过增加缓冲机构5，能够在推杆305向下移动，锚牙401收回工具筒体1的同时，通过第四碟簧504和第二碟簧409的配合进行弹性缓冲，进一步增加对本实用新型的缓冲保护。
本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种切割机械用锚定装置，包括工具筒体，其特征在于：所述工具筒体内设有动力机构、传动机构和锚定机构；
所述动力机构包括电机，所述电机固定连接在工具筒体内；
所述传动机构包括丝杠、丝杠套、丝杠外筒和推杆，所述丝杠外筒位于工具筒体的腔内，且在电机的下方，所述丝杠套固定连接在丝杠外筒内，所述丝杠与丝杠套螺纹连接，并且丝杠的上端与电机的转轴传动连接，所述推杆的上端与丝杠套连接；
所述锚定机构包括V型折臂组、锚牙、滑块、第一挡片和第一碟簧，所述滑块位于工具筒体的腔内与推杆滑动连接，所述推杆的外周上位于滑块的上方设有限位台阶，所述第一挡片位于滑块的下方与推杆连接，所述第一碟簧支撑在滑块和第一挡片之间；
所述锚牙铰接在V型折臂组的中部，所述工具筒体上设有供锚牙进出的贯穿槽，所述V型折臂组的上端与工具筒体铰接，V型折臂组的下端与滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的一种切割机械用锚定装置，其特征在于：所述V型折臂组和锚牙均为三组，并且等间距的间隔环绕推杆布置。
3.根据权利要求1所述的一种切割机械用锚定装置，其特征在于：所述电机和丝杠之间连接有减速器。
4.根据权利要求1所述的一种切割机械用锚定装置，其特征在于：所述工具筒体内位于第一挡片的下方固定连接有定位套，所述定位套与推杆滑动连接，所述定位套与第一挡片之间设有第二碟簧。
5.根据权利要求4所述的一种切割机械用锚定装置，其特征在于：所述推杆上位于定位套的下方连接有第二挡片，所述第二挡片与定位套之间设有第三碟簧。
6.根据权利要求1所述的一种切割机械用锚定装置，其特征在于：所述推杆和丝杠套之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括推板、螺帽、推环和限位环；
所述螺帽连接在推杆的顶部，所述推环位于螺帽的下方，且滑动连接在推杆上，所述推板的两端分别与推环和丝杠套连接，所述限位环位于推环的下方固定连接在推杆上，所述推环和限位环之间设有第四碟簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121224421.4U CN213540314U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种切割机械用锚定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121224421.4U CN213540314U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种切割机械用锚定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213540314U true CN213540314U (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=76486280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121224421.4U Active CN213540314U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种切割机械用锚定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213540314U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115263220A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-01 | 西南石油大学 | 卡盘锚定式生产管柱内切割工具 |
| CN116181265A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-30 | 中国地质大学（北京） | 一种井下电控切割工具及其使用方法 |
-
2021
- 2021-06-03 CN CN202121224421.4U patent/CN213540314U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115263220A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-01 | 西南石油大学 | 卡盘锚定式生产管柱内切割工具 |
| CN115263220B (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-13 | 西南石油大学 | 卡盘锚定式生产管柱内切割工具 |
| CN116181265A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-30 | 中国地质大学（北京） | 一种井下电控切割工具及其使用方法 |
| CN116181265B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-11-14 | 中国地质大学（北京） | 一种井下电控切割工具及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213540314U (zh) | 一种切割机械用锚定装置 | |
| CN207723829U (zh) | 一种油缸活塞杆与双耳叉头安装工装 | |
| CN101269464A (zh) | 精密回转工作台装置 | |
| CN208132331U (zh) | 一种卧式拆缸机 | |
| CN201526278U (zh) | 低速大扭矩螺杆钻具 | |
| CN205415676U (zh) | 一种新型机械手的液压控制装置 | |
| CN203655147U (zh) | 一种深孔岩芯钻机用动力头 | |
| CN203292631U (zh) | 伺服电机攻丝动力头 | |
| CN110635616B (zh) | 一种具有保护功能的电机用联轴器 | |
| CN204059222U (zh) | 路锥夹紧收放装置 | |
| CN103286393B (zh) | 伺服电机攻丝动力头 | |
| CN202291327U (zh) | 摆动式铸坯挡板 | |
| CN114016939A (zh) | 一种石油钻采装备的拆装装置 | |
| CN204692474U (zh) | 钻机垂直可变挡变速箱 | |
| CN203335013U (zh) | 一种钻机顶驱防喷器开关 | |
| CN206796604U (zh) | 一种高速闭式压力机 | |
| CN216341978U (zh) | 一种液压伸缩变径卡盘 | |
| CN201786246U (zh) | 用于石油钻机的独立驱动转盘装置 | |
| CN207363647U (zh) | 行星齿环式无游梁抽油机 | |
| CN217051454U (zh) | 一种双剪式千斤顶 | |
| CN111502569A (zh) | 一种井下防反转的岩屑床冲洗工具 | |
| CN208518597U (zh) | 一种便于隐藏钻头的高速深孔钻装置 | |
| CN219911691U (zh) | 一种防尘式齿轮减速机 | |
| CN211144448U (zh) | 装有抽油杆旋转装置的无毛辫子抽油机 | |
| CN216381192U (zh) | 一种煤矿用自动化液压钻机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Zetian Inventor after: Zhang Kai Inventor after: Xu Peng Inventor after: Li Zhenfu Inventor after: Mao Xuewei Inventor after: Liu Zhiming Inventor before: Li Zetian Inventor before: Zhang Kai Inventor before: Fan Yubin Inventor before: Xu Peng Inventor before: Li Zhenfu Inventor before: Mao Xuewei Inventor before: Liu Zhiming |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |